一種縫合線生產中的卷取控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種縫合線生產中的卷取控制系統，包括單片機控制器、電機和卷繞輥，所述單片機控制器包括A/D轉換電路、D/A轉換電路和CPU，A/D轉換電路的輸出端接CPU的信號輸入端；D/A轉換電路的信號輸入端接CPU的信號輸出端，D/A轉換電路的信號輸出端接功放電路，縫合線通過電機盤繞于卷繞滾上。本實用新型專利技術對K1、K2、K3分別取不同的值,就可得到一組不同的卷繞特性，K2加大,使大卷徑段張力逐漸減小;反之,K2減小,可使大卷徑段張力加大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3?減小,小卷徑段張力減小,這樣,改變K2、K3的值,可獲得一組不同的卷繞特性,以滿足不同的工藝要求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種縫合線生產中的卷取控制系統。
技術介紹
在縫合線生產過程中，最后一步需要對縫合線進行卷取，而卷取過程中常常要求卷軸卷繞成內緊外松,以使卷繞中織物平整,因此需要充分掌握整個卷取系統的卷繞特性，以滿足不同的工藝要求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種只需改變修正項參數，即可改變控制特性，具有很大的靈活性的縫合線生產中的卷取控制系統。本技術是通過以下技術方案來實現的：一種縫合線生產中的卷取控制系統，包括單片機控制器、電機和卷繞輥，所述單片機控制器包括A/D轉換電路、D/A轉換電路和CPU，A/D轉換電路的輸出端接CPU的信號輸入端；D/A轉換電路的信號輸入端接CPU的信號輸出端，D/A轉換電路的信號輸出端接功放電路，縫合線通過電機盤繞于卷繞滾上。作為優選的技術方案，所述電機為直流電動機。本技術的有益效果是：本技術對K1、K2、K3分別取不同的值,就可得到一組不同的卷繞特性，K2加大,使大卷徑段張力逐漸減小;反之,K2減小,可使大卷徑段張力加大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3 減小,小卷徑段張力減小,這樣,改變K2、K3的值,可獲得一組不同的卷繞特性,以滿足不同的工藝要求。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的卷取控制框圖；圖2為本技術的系統框圖。具體實施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1和圖2所示，本技術的一種縫合線生產中的卷取控制系統，包括單片機控制器、電機和卷繞輥，所述單片機控制器包括A/D轉換電路、D/A轉換電路和CPU，A/D轉換電路的輸出端接CPU的信號輸入端；D/A轉換電路的信號輸入端接CPU的信號輸出端，D/A轉換電路的信號輸出端接功放電路，縫合線通過電機盤繞于卷繞滾上。其中，電機為直流電動機。圖中， 為電動機轉速,為卷軸轉速； 。Ks為GF放大系數,Rd為電動機內阻,則。將 代入并變換,得。因為Id近似正比于卷徑D,所以設,則 ，K1、K2為常數：、 。所以最簡單的微機控制卷繞機構恒張力系統的編程公式為:運行這一算法,即可得到一組Uk=f(D) 的數據，對K1、K2、K3分別取不同的值,就可得到一組不同的卷繞特性。見[文獻3]。K2的變化主要影響大卷徑段的張力。K2加大,使大卷徑段張力逐漸減小;反之,K2減小,可使大卷徑段張力加大。而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3 減小,小卷徑段張力減小,這樣,改變K2、K3的值,可獲得一組不同的卷繞特性,以滿足不同的工藝要求。可見只需改變修正項參數，即可改變控制特性，所以具有很大的靈活性。或者可以按Ｕk公式的設計思想離線計算出Uk=f(D)的一組或多組數據存入計算機內存，控制時只需查表輸出即可，這樣只需修改內存中數據就可修改控制特性，由于這種控制是直接改變控制電壓Uk來實現張力控制的，所以理論上說，在Uk允許范圍內可以實現任意靜態特性控制。例如:工藝上常常要求卷軸卷繞成內緊外松,以使卷繞中織物平整,則可適當加大K3和K2,又如，由于織物厚薄不同、彈性不同、材質不同等因素都對卷繞過程中卷徑D的變化規律產生影響，也即對Uk=f(D)的控制規律產生影響，這時通過配合工藝調試，根據運行情況適當改變修正項系數或內存數據，反復調試，直到滿意。若將電動機帶上測速發電機構成轉速閉環,即把按Ｕk算式求得的Ｕk作轉速給定,在CPU中與Uf相減并作PI運算,則可使轉速調節更加平穩、準確。本技術的有益效果是：本技術對K1、K2、K3分別取不同的值,就可得到一組不同的卷繞特性，K2加大,使大卷徑段張力逐漸減小;反之,K2減小,可使大卷徑段張力加大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3 減小,小卷徑段張力減小,這樣,改變K2、K3的值,可獲得一組不同的卷繞特性,以滿足不同的工藝要求。以上所述，僅為本技術的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此，本技術的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種縫合線生產中的卷取控制系統，其特征在于：包括單片機控制器、電機和卷繞輥，所述單片機控制器包括A/D轉換電路、D/A轉換電路和CPU，A/D轉換電路的輸出端接CPU的信號輸入端；D/A轉換電路的信號輸入端接CPU的信號輸出端，D/A轉換電路的信號輸出端接功放電路，縫合線通過電機盤繞于卷繞滾上。

【技術特征摘要】
1.一種縫合線生產中的卷取控制系統，其特征在于：包括單片機控制器、電機和卷繞輥，所述單片機控制器包括A/D轉換電路、D/A轉換電路和CPU，A/D轉換電路的輸出端接CPU的信號輸入端；D/A...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳慶，
申請(專利權)人：東方德思深圳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44