本實用新型專利技術(shù)公開了一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器。底盤上設(shè)有行走機構(gòu)，底盤的前端設(shè)置夾持機構(gòu)，后端設(shè)置推升機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括活動連接有夾持臂的第一滑板及其驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)向槽板固定于底盤上，利用滑板和導(dǎo)向槽板上的“L”形導(dǎo)向槽以及夾持臂三者之間的相互作用與配合，將滑板的直線運動在“L”形導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下迫使夾持臂做旋擺和直線動作，實現(xiàn)夾持臂旋轉(zhuǎn)展開與收攏動作后，再以直線運動實現(xiàn)工作臂的平行抱輪搬運車輛；推升機構(gòu)包括活動連接有推升臂的第二滑板及其驅(qū)動機構(gòu)，推升臂與夾持臂結(jié)構(gòu)類似，向后移動時逐漸將后輪胎推升托起。夾持臂無需驅(qū)動電機，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高；夾持臂相向平行推進夾持輪胎，對車輛無損害。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體智能車庫存取車用的夾持輪胎式汽車搬運器，屬于立體停車設(shè)備
技術(shù)介紹
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，汽車停車的問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決停車難的一個重要方法。對于立體停車設(shè)備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。夾持輪胎型搬運器能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上；由于它也能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，是倉儲式停車設(shè)備中比較理想的搬運器。如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2009年5月6日公開的由王俊、管虎等設(shè)計的、專利號為200820094641.8、名稱為立體車庫智能搬運器的技術(shù)專利，該搬運器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設(shè)置行走機構(gòu)、定位裝置，兩車身分別設(shè)置至少兩個推板機構(gòu)；推板機構(gòu)設(shè)有控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構(gòu)移動的動作控制機構(gòu)；控制電機設(shè)置于動作控制機構(gòu)上；推板機構(gòu)包括設(shè)置在兩端的可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動電機、及夾桿的旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)；可旋轉(zhuǎn)夾桿連接其旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，驅(qū)動電機設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)上。由于其旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設(shè)置夾桿的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動、螺母直線運動，絲杠、螺母帶動齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動夾桿動作。旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動夾桿動作。其缺點一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動副多，二是齒條的寬度較寬，如無導(dǎo)軌約束，會出現(xiàn)齒條上下擺動，造成傳動不穩(wěn)定，增加導(dǎo)軌則使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。另外，上述技術(shù)方案需要兩個車身，兩個車身通過連桿串聯(lián)在一起，兩車身上分別設(shè)置推板機構(gòu)，分別負(fù)責(zé)汽車前輪輪胎和后輪輪胎的抱夾搬運。由于待搬運車輛前后軸距的不同，負(fù)責(zé)后輪的車身需先找準(zhǔn)后輪胎，再進行定位，之后才能使動作控制機構(gòu)帶動夾桿動作，對車輛實施抱夾、提升，存取時間較長，降低了存取車效率。再如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2014年1月29日公開的由唐振宇、王萍、肖輝設(shè)計的、申請?zhí)枮?01310450145.7、名稱為立體車庫智能升降搬運器的專利技術(shù)專利申請，該搬運器包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅(qū)動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側(cè)分別安裝有一導(dǎo)向座，在遠離縱梁一側(cè)的每一導(dǎo)向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅(qū)動導(dǎo)向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅(qū)動導(dǎo)向座升降以阻擋靠近縱梁一側(cè)的該導(dǎo)向座內(nèi)端縱向移動而使其外端旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向座外端旋轉(zhuǎn)帶動抱持桿旋轉(zhuǎn)。其缺點一是部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；二是抱持桿運行軌道復(fù)雜，且分布在多個零件上，加工難度大，安裝要求高；三是抱持桿與汽車輪胎之間為滑動摩擦，這樣會增加輪胎磨損，降低輪胎使用壽命。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、可靠性高、整體性好、存取車效率高且對車輛和輪胎無損害的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器。本技術(shù)為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，包括一個底盤，底盤上設(shè)置行走機構(gòu)，其特征在于：所述底盤的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機構(gòu)。本技術(shù)中，所述的夾持機構(gòu)包括滑動連接于底盤上的第一滑板和第一滑板驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾持臂活動連接于第一滑板上；所述的推升機構(gòu)包括滑動連接于底盤上的第二滑板和第二滑板驅(qū)動機構(gòu)，所述的推升臂活動連接于第二滑板上。進一步地，所述的底盤包括底板和左邊框、右邊框；所述的第一滑板驅(qū)動機構(gòu)包括：前推進電機，安裝于底板上，位于底盤的前端；前絲杠為正反絲杠，轉(zhuǎn)動連接于底板上，前端與前推進電機相連，其前段的螺紋與后段的螺紋旋向相反；前左直線導(dǎo)軌，前右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤前端的左右兩側(cè)；所述的第一滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿前左直線導(dǎo)軌滑動；右前滑板、右后滑板，可沿前右直線導(dǎo)軌滑動；前滑板連接板，將左前滑板、右前滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠前段相嚙合的前絲杠螺母；后滑板連接板，將左后滑板、右后滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠后段相嚙合的后絲杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別活動連接有所述的夾持臂；底盤上設(shè)有夾持臂驅(qū)動裝置；所述的第二滑板驅(qū)動機構(gòu)包括：后推進電機，安裝于底板上，位于底盤的后端；后絲杠，轉(zhuǎn)動連接于底板上，一端與后推進電機相連；后左直線導(dǎo)軌，后右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤后端的左右兩側(cè)；所述的第二滑板包括：左滑板，可沿后左直線導(dǎo)軌滑動；右滑板，可沿后右直線導(dǎo)軌滑動；滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與后絲杠相嚙合的絲杠螺母；左滑板、右滑板上分別活動連接有所述的推升臂；底盤上設(shè)有推升臂驅(qū)動裝置。進一步地，所述的夾持臂形狀呈“L”直角形，其中一個直角邊為工作臂A，另一直角邊為導(dǎo)向臂A；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別設(shè)有鉸軸A，夾持臂在其工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點位置與所述的鉸軸A相鉸接；所述的夾持臂驅(qū)動裝置包括：左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板，左導(dǎo)向短槽板固定于底盤的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向短槽板固定于底盤的右邊框與底板之間；左前滑板、左后滑板、前左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向短槽板與底板之間；右前滑板、右后滑板、前右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向短槽板與底板之間；左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板上各設(shè)有一對相對應(yīng)的導(dǎo)向槽；導(dǎo)向柱A，連接于所述導(dǎo)向臂A上遠離工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點的一端，軸線與所述鉸軸A的軸線平行，導(dǎo)向柱A可沿導(dǎo)向槽滑動。更進一步地，所述的導(dǎo)向槽呈“L”直角形，其中一個直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽A，另一直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽A，第一滑槽A與第二滑槽A之間為一段圓弧狀曲線滑槽A；左前滑板、左后滑板在夾持機構(gòu)的前推進電機的作用下沿前左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運動，右前滑板、右后滑板在夾持機構(gòu)的前推進電機的作用下沿前右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運動，進而帶動夾持臂一邊跟隨左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直線運動，一邊沿第一滑槽A、第二滑槽A及曲線滑槽A滑動。本技術(shù)中，所述的推升臂形狀呈“L”直角形，其中一個直角邊為工作臂B，另一直角邊為導(dǎo)向臂B；所述的左滑板、右滑板上分別設(shè)有鉸軸B，推升臂在其工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點位置與所述的鉸軸B相鉸接；所述的推升臂驅(qū)動裝置包括：左導(dǎo)向長槽板、右導(dǎo)向長槽板，左導(dǎo)向長槽板固定于底盤的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向長槽板固定于底盤的右邊框與底板之間；左滑板、后左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向長槽板與底板之間；右滑板、后右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向長槽板與底板之間；左導(dǎo)向長槽板、右導(dǎo)向長槽板上分別設(shè)有導(dǎo)向長槽；導(dǎo)向柱B，連接于所述導(dǎo)向臂B上遠離工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點的一端，軸線與所述鉸軸B的軸線平行，導(dǎo)向柱B可沿導(dǎo)向長槽滑動。進一步地，所述的導(dǎo)向長槽呈“L”直角形，其中一個直角邊為與后左直線導(dǎo)軌、后右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽B，另一直角邊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，包括一個底盤，底盤上設(shè)置行走機構(gòu)，其特征在于：所述底盤的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，包括一個底盤，底盤上設(shè)置行走機構(gòu)，其特征在于：所述底盤的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，其特征在于：所述的夾持機構(gòu)包括滑動連接于底盤上的第一滑板和第一滑板驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾持臂活動連接于第一滑板上；所述的推升機構(gòu)包括滑動連接于底盤上的第二滑板和第二滑板驅(qū)動機構(gòu)，所述的推升臂活動連接于第二滑板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，其特征在于：所述的底盤包括底板和左邊框、右邊框；所述的第一滑板驅(qū)動機構(gòu)包括：前推進電機，安裝于底板上，位于底盤的前端；前絲杠為正反絲杠，轉(zhuǎn)動連接于底板上，前端與前推進電機相連，其前段的螺紋與后段的螺紋旋向相反；前左直線導(dǎo)軌，前右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤前端的左右兩側(cè)；所述的第一滑板包括：左前滑板、左后滑板，可沿前左直線導(dǎo)軌滑動；右前滑板、右后滑板，可沿前右直線導(dǎo)軌滑動；前滑板連接板，將左前滑板、右前滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠前段相嚙合的前絲杠螺母；后滑板連接板，將左后滑板、右后滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠后段相嚙合的后絲杠螺母；左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別活動連接有所述的夾持臂；底盤上設(shè)有夾持臂驅(qū)動裝置；所述的第二滑板驅(qū)動機構(gòu)包括：后推進電機，安裝于底板上，位于底盤的后端；后絲杠，轉(zhuǎn)動連接于底板上，一端與后推進電機相連；后左直線導(dǎo)軌，后右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤后端的左右兩側(cè)；所述的第二滑板包括：左滑板，可沿后左直線導(dǎo)軌滑動；右滑板，可沿后右直線導(dǎo)軌滑動；滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與后絲杠相嚙合的絲杠螺母；左滑板、右滑板上分別活動連接有所述的推升臂；底盤上設(shè)有推升臂驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運器，其特征在于：所述的夾持臂形狀呈“L”直角形，其中一個直角邊為工作臂A，另一直角邊為導(dǎo)向臂A；所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別設(shè)有鉸軸A，夾持臂在其工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點位置與所述的鉸軸A相鉸接；所述的夾持臂驅(qū)動裝置包括：左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板，左導(dǎo)向短槽板固定于底盤的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向短槽板固定于底盤的右邊框與底板之間；左前滑板、左后滑板、前左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向短槽板與底板之間；右前滑板、右后滑板、前右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向短槽板與底板之間；左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板上各設(shè)有一對相對應(yīng)的導(dǎo)向槽；導(dǎo)向柱A，連接于所述導(dǎo)向臂A上遠離工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點的一端，軸線與所述鉸軸A的軸線平行，導(dǎo)向柱A可沿導(dǎo)向槽滑動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯秀峰，付亨順，王道治，邱永勝，王竟雄，
申請(專利權(quán))人：山東天辰智能停車設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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