一種粉末制品取件碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種粉末制品取件碼垛裝置，包括一支架：固定在下橫梁上且位于下滑塊上方，其上安裝有一直線導軌；一直線導軌：固定在支架上并延伸至碼垛裝置正上方，其上安裝有一取件機械手；一取件機械手：包括一沿直線導軌來回移動的夾持裝置以及一安裝在下滑塊上用于驅動夾持裝置的驅動缸；一碼垛裝置：位于粉末液壓機本體一側，包括碼垛平臺以及設置在碼垛平臺上的托盤。本實用新型專利技術的優點在于：具有自動拾取產品并碼垛的取件機械手，取件靈活，效率高，大大降低了取件的次品率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種粉末冶金領域，特別涉及一種粉末制品取件碼垛裝置。
技術介紹
粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合物）作為原料，經過有壓或無壓成形后再通過燒結，制造金屬材料、復合以及各種類型制品的工藝技術。粉末冶金技術具備顯著節能、省材、性能優異、產品精度高且穩定性好等一系列優點，非常適合于大批量生產。目前，粉末冶金技術已被廣泛應用于交通、機械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業等領域，成為新材料科學中最具發展活力的分支之一。目前，在壓制成型粉末冶金產品時，取件均由人工操作拾取，其一次僅能拾取一件產品。效率低下，且在抓取時如力度掌握不好易造成廢品，不利于大規模生產。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種自動拾取并碼垛的粉末制品取件碼垛裝置。為解決上述技術問題，本技術的技術方案為：一種粉末制品取件碼垛裝置，其創新點在于：包括一支架：固定在下橫梁上且位于下滑塊上方，其上安裝有一直線導軌；一直線導軌：固定在支架上并延伸至碼垛裝置正上方，其上安裝有一取件機械手；一取件機械手：包括一沿直線導軌來回移動的夾持裝置以及一安裝在下滑塊上用于驅動夾持裝置的驅動缸；所述夾持裝置包括支架、左右伸縮氣缸、升降氣缸、旋轉氣缸以及水平夾持氣缸；所述支架對稱安裝在直線導軌上，其上具有一供升降氣缸安裝的安裝平臺，所述左右伸縮氣缸設置在直線導軌中間，為一水平放置的雙作用氣缸，所述旋轉氣缸具有兩個，設置在左右伸縮氣缸的兩端，其輸出端向下；所述水平夾持氣缸具有兩個，為設置在旋轉氣缸輸出端的雙作用氣缸；所述升降氣缸具有兩個，對稱位于支架平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸連接；所述左右伸縮氣缸以及水平夾持氣缸上分別具有一大口機械夾。一碼垛裝置：位于粉末液壓機本體一側，包括碼垛平臺以及設置在碼垛平臺上的托盤。優選的，所述碼垛平臺包括平臺、位于平臺四角的導柱、平臺底座以及位移裝置；所述位移裝置包括一驅動平臺Z軸方向移動的Z軸氣缸、一驅動平臺X軸方向移動的X軸氣缸以及一驅動平臺Y軸方向移動的Y軸氣缸。優選的，所述碼垛平臺X、Y、Z軸方向上分別具有一與氣缸配合的便于控制一次位移量的連續控制開關。本技術的優點在于：（1）本技術一種粉末制品取件碼垛裝置，具有自動拾取產品并碼垛的取件機械手，取件靈活，效率高，大大降低了取件的次品率。（2）夾持裝置上的具有較多的氣缸，不但能夠進行升降、夾取等基本動作，同時根據粉末制品成形模具采用一模兩腔的結構，在夾緊產品后進行獨立旋轉動作，使得兩個產品在運送出去后能夠方向一致，便于采用碼垛裝置進行自動碼垛，無需人工進行換向，大大提高了碼垛效率，并節約產品堆疊所需的空間。（3）碼垛平臺需配合取件機械手做上下或者左右移動，從而將產品整齊地排放在平臺上，其上還具有控制移動量的開關，確保碼垛平臺每次的移動量恰好為一個產品的距離。附圖說明圖1為本技術一種粉末制品取件碼垛裝置的主視圖。圖2為本技術一種粉末制品取件碼垛裝置的側視圖。具體實施方式液壓本體從上至下依次包括上橫梁、主缸、上滑塊、下滑塊、頂缸、下橫梁以及連接上橫梁、上滑塊、下滑塊以及下橫梁四角的四根導柱，上橫梁上固定安裝有主缸，主缸通過活塞桿與上下滑動連接在導柱上的上滑塊固定連接，上滑塊底部端面上具有一上沖頭，下橫梁上固定安裝有頂缸；頂缸頂部端面上具有一下沖頭，底部端面上具有一豎直向下的活塞桿，且該頂缸活塞桿末端連接有一上下滑動設置在導柱上的下拉板，下拉板一端具有一連接到下滑塊上的拉桿；下滑塊固定設置在導柱上，其內部具有一與上沖頭以及下沖頭配合的模腔；如圖1、圖2所示，本技術公開了一種粉末制品取件碼垛裝置，包括一支架：固定在下橫梁上且位于下滑塊上方，其上安裝有一直線導軌3；一直線導軌3：固定在下滑塊上并延伸至碼垛裝置正上方，其上安裝有一取件機械手；一取件機械手：包括一沿直線導軌3來回移動的夾持裝置2以及一安裝在下滑塊上用于驅動夾持裝置2的驅動缸1；一碼垛裝置：位于粉末液壓機本體一側，包括碼垛平臺以及設置在碼垛平臺上的托盤4。夾持裝置包括支架21、左右伸縮氣缸22、升降氣缸26、旋轉氣缸23以及水平夾持氣缸24；支架21對稱安裝在直線導軌3上，其上具有一供升降氣缸26安裝的安裝平臺，左右伸縮氣缸22設置在直線導軌3中間，為一水平放置的雙作用氣缸，旋轉氣缸23具有兩個，設置在左右伸縮氣缸22的兩端，其輸出端向下；水平夾持氣缸24具有兩個，為設置在旋轉氣缸23輸出端的雙作用氣缸；升降氣缸26具有兩個，對稱位于支架21平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸22連接。碼垛平臺包括平臺5、位于平臺5四角的導柱6、平臺底座9以及位移裝置；位移裝置包括一驅動平臺Z軸方向移動的Z軸氣缸7、一驅動平臺X軸方向移動的X軸氣缸8以及一驅動平臺Y軸方向移動的Y軸氣缸。左右伸縮氣缸22以及水平夾持氣缸24上分別具有一大口機械夾25。碼垛平臺X、Y、Z軸方向上分別具有一與氣缸配合的便于控制位移量的連續控制開關。當一件產品加工完成，感應設備將信號傳遞給驅動缸1，驅動缸1驅動夾持裝置2在直線導軌3上運動，運動到產品上方時，升降氣缸26活塞桿收縮，將水平夾持氣缸24放置到與產品齊平的位置，夾持裝置2上的水平夾持氣缸24驅動大口機械夾25，夾緊產品，升降氣缸26活塞桿伸出，水平夾持氣缸24與產品一起向上運動，旋轉氣缸23動作，將產品旋轉至同一方位便于后續碼垛；驅動缸1再次驅動夾持裝置2至碼垛平臺上方，碼垛平臺可以根據具體的情況在X、Y、Z軸氣缸的驅動下進行移動以適應不同放置位置；在移動過程中有控制位移量的連續控制開關。在加工不同批次的產品時，首先將夾持裝置上的左右伸縮氣缸的伸縮量調整好，以適應產品的夾持。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種粉末制品取件碼垛裝置，其特征在于：包括一支架：固定在下橫梁上且位于下滑塊上方，其上安裝有一直線導軌；一直線導軌：固定在支架上并延伸至碼垛裝置正上方，其上安裝有一取件機械手；一取件機械手：包括一沿直線導軌來回移動的夾持裝置以及一安裝在下滑塊上用于驅動夾持裝置的驅動缸；所述夾持裝置包括支架、左右伸縮氣缸、升降氣缸、旋轉氣缸以及水平夾持氣缸；所述支架對稱安裝在直線導軌上，其上具有一供升降氣缸安裝的安裝平臺，所述左右伸縮氣缸設置在直線導軌中間，為一水平放置的雙作用氣缸，所述旋轉氣缸具有兩個，設置在左右伸縮氣缸的兩端，其輸出端向下；所述水平夾持氣缸具有兩個，為設置在旋轉氣缸輸出端的雙作用氣缸；所述升降氣缸具有兩個，對稱位于支架平臺上，且通過一橫桿與左右伸縮氣缸連接；所述左右伸縮氣缸以及水平夾持氣缸上分別具有一大口機械夾。

【技術特征摘要】
1.一種粉末制品取件碼垛裝置，其特征在于：包括一支架：固定在下橫梁上且位于下滑塊上方，其上安裝有一直線導軌；一直線導軌：固定在支架上并延伸至碼垛裝置正上方，其上安裝有一取件機械手；一取件機械手：包括一沿直線導軌來回移動的夾持裝置以及一安裝在下滑塊上用于驅動夾持裝置的驅動缸；所述夾持裝置包括支架、左右伸縮氣缸、升降氣缸、旋轉氣缸以及水平夾持氣缸；所述支架對稱安裝在直線導軌上，其上具有一供升降氣缸安裝的安裝平臺，所述左右伸縮氣缸設置在直線導軌中間，為一水平放置的雙作用氣缸，所述旋轉氣缸具有兩個，設置在左右伸縮氣缸的兩端，其輸出端向下；所述水平夾持氣缸具有兩個，為設置在旋轉氣缸輸出端的雙作用氣缸；所述升降氣缸具有兩個，對稱位于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顏國義，
申請(專利權)人：南通國誼鍛壓機床有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32