【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及越障行進(jìn)裝置，具體為一種組合輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著探險(xiǎn)救援、航空航天、消防排爆、核能工業(yè)、軍事偵查等眾多領(lǐng)域的快速發(fā)展，迫切需要一種能夠在野外環(huán)境和復(fù)雜地形中自由行走和越障的移動(dòng)設(shè)備，如機(jī)器人、探測(cè)車等。目前，所使用的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式、混合式、足式等結(jié)構(gòu)，其中履帶具有對(duì)地壓力小，在松軟的地面附著能力和通過(guò)性能好，爬樓梯、越障平穩(wěn)性高的優(yōu)點(diǎn)，但是不能避免履帶笨重、功耗高和對(duì)地形的破壞等問(wèn)題；腿式越障機(jī)構(gòu)能夠在非規(guī)整的地形下很好的行走，但它付出了運(yùn)動(dòng)效率過(guò)低、控制較復(fù)雜等代價(jià)；混合式越障機(jī)構(gòu)綜合使用了各種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，盡量使其適應(yīng)各種地形，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度較大，效率較差。在這些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，被認(rèn)為是能換效率最高的行走機(jī)構(gòu)，具有輕便簡(jiǎn)潔、高速度、高效率和控制簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)出現(xiàn)的各種越障輪以及輪子與其它形式混合的行走機(jī)構(gòu)使得輪子開始脫離硬質(zhì)平坦地面而走進(jìn)復(fù)雜地形。為了提高輪子的越障能力，專利201210446033.x提出了一種驅(qū)動(dòng)輪組合機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)是通過(guò)圓輪交錯(cuò)來(lái)提高輪子的越障能力，以防止車身擱置在障礙物上，這種交錯(cuò)方式通常是采用單側(cè)對(duì)稱或者多側(cè)對(duì)稱的圓輪組合方式，會(huì)導(dǎo)致車身寬度過(guò)寬，越障能力不高，對(duì)于復(fù)雜地形通過(guò)性差，影響其適應(yīng)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、效率高、地表適應(yīng)性強(qiáng)、越障能力較好的組合輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)所述的組合輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)輪，在機(jī)體兩側(cè)、前后相鄰兩驅(qū)動(dòng)輪之間分別設(shè)有偏心輪，所述各偏心輪可由偏心輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)偏...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種組合輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：在機(jī)體兩側(cè)、前后相鄰兩驅(qū)動(dòng)輪之間分別設(shè)有偏心輪，所述各偏心輪可由偏心輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述機(jī)體一側(cè)偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸線與另一側(cè)偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸線錯(cuò)開，使兩側(cè)偏心輪非對(duì)稱布置。
【技術(shù)特征摘要】
1. 一種組合輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：在機(jī)體兩側(cè)、前后相鄰兩驅(qū)動(dòng)輪之間分別設(shè)有偏心輪，所述各偏心輪可由偏心輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申晨陽(yáng)，易民，王宇俊，方燦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西南大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：重慶;50
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