本實用新型專利技術公開了一種主臂引導式配重自拆裝機構及具有其的汽車起重機，所述主臂引導式配重自拆裝機構包括第一鉸接桿，所述第一鉸接桿在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，該三個鉸接點分別與吊臂、轉臺和活動配重相鉸接；所述第一鉸接桿隨所述吊臂運動而具有安裝狀態和拆卸狀態，在所述安裝狀態下，所述活動配重固定連接到所述轉臺；在所述拆卸狀態下，所述活動配重放置在車架上。本實用新型專利技術通過采用汽車起重機上已有吊臂的升降作為動力源，并采用鉸接桿來實現活動配重的運動，并達到拆裝活動配重的目的，取消了液壓系統作為動力源，節約了成本。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工程機械領域，特別是涉及一種主臂引導式配重自拆裝機構及具有其的汽車起重機。
技術介紹
目前的中、大噸位的汽車起重機包括固定配重和活動配重兩部分，其中：固定配重固定安裝在轉臺上，活動配重放置在車架中部。在工作狀態下，轉臺旋轉到活動配重上方，通過油缸將活動配重提起并安裝到轉臺上，與轉臺一起運動。現有技術中的汽車起重機如圖1所示出地，其主要包含轉臺a、油缸b、固定配重c和活動配重d，其中：油缸b的活塞桿具有臺階b01，活動配重d具有凹槽d01。裝配活動配重d時，首先，通過液壓系統控制油缸b的活塞桿伸出到活動配重d的凹槽d01位置，旋轉轉臺a使臺階b01插入活動配重d的凹槽d01內；然后，收縮油缸b的活塞桿直到活動配重d安裝到位。也就是說，活動配重d的拆裝采用液壓系統作為動力源，即需要使用左、右兩個油缸b的伸縮來實現，除此之外，還需要采用雙向分流集流閥、平衡閥、溢流閥組、控制閥總成和管路等液壓元件，而液壓元件屬于精密元件價格較高，因此使用成本偏高。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種主臂引導式配重自拆裝機構來克服或至少減輕現有技術中的至少一個上述缺陷。為實現上述目的，本技術提供一種主臂引導式配重自拆裝機構，所述主臂引導式配重自拆裝機構包括第一鉸接桿，所述第一鉸接桿在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，該三個鉸接點分別
與吊臂、轉臺和活動配重相鉸接；所述第一鉸接桿隨所述吊臂運動而具有安裝狀態和拆卸狀態，在所述安裝狀態下，所述活動配重固定連接到所述轉臺；在所述拆卸狀態下，所述活動配重放置在車架上。在一個實施例中，所述主臂引導式配重自拆裝機構還包括至少第二鉸接桿，所述第二鉸接桿在長度方向上自上往下至少分布有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別與所述轉臺和活動配重相鉸接，并且，所述第二鉸接桿隨所述吊臂運動始終與所述第一鉸接桿平行。在一個實施例中，在所述拆卸狀態下，所述第一鉸接桿和所述第二鉸接桿豎向并排布置，在所述安裝狀態下，所述第一鉸接桿和所述第二鉸接桿斜向平行布置。在一個實施例中，所述主臂引導式配重自拆裝機構還包括軸，各所述軸沿車架的橫向貫穿所述轉臺或所述活動配重，并與所述第一鉸接桿和第二鉸接桿上相應的所述鉸接點連接。在一個實施例中，所述主臂引導式配重自拆裝機構還包括第三鉸接桿，所述第三鉸接桿的兩端分別與所述吊臂和第一鉸接點相鉸接。在一個實施例中，所述第一鉸接桿在所述第一鉸接點和第二鉸接點之間設有第四鉸接點，所述第四鉸接點能夠與所述轉臺固定連接。在一個實施例中，所述第一鉸接桿的上端向上延伸，使所述第一鉸接點和第四鉸接點均位于所述轉臺之上。在一個實施例中，所述主臂引導式配重自拆裝機構還包括固定支耳，所述固定支耳設置在臨近所述第一鉸接桿和第二鉸接桿之間的所述轉臺上，并通過銷軸與所述第四鉸接點固定連接。在一個實施例中，在所述安裝狀態下，所述活動配重恰好貼合到固定配重的底面。本技術還提供一種汽車起重機，所述汽車起重機包括如上所述的主臂引導式配重自拆裝機構。通過采用汽車起重機上已有吊臂的升降作為動力源，并采用鉸接桿來實現活動配重的運動，并達到拆裝活動配重的目的，取消了液壓系統作為動力源，節約了成本。附圖說明圖1為現有技術中汽車起重機的結構示意圖。圖2為本技術所提供的汽車起重機的一優選實施方式的結構示意圖。圖3為圖2中的主臂引導式配重自拆裝機構安裝到位后的狀態示意圖。圖4為圖2中第一鉸接桿的結構示意圖。圖5為圖2中第二鉸接桿的結構示意圖。圖6為圖2中轉臺的結構示意圖。圖7為圖2中活動配重的結構示意圖。附圖標記：1吊臂2第三鉸接桿3第一鉸接桿4轉臺5第二鉸接桿6活動配重7銷軸8車架9固定配重101吊臂的軸孔301第一鉸接桿的第一鉸接點302第一鉸接桿的第二鉸接點303第一鉸接桿的第三鉸接點304第一鉸接桿的第四鉸接點401安裝于轉臺的第一軸402安裝于轉臺的第二軸403支耳501第二鉸接桿的第一鉸接點502第二鉸接桿的第二鉸接點601安裝于活動配重的第一軸602安裝于活動配重的第二軸a轉臺b油缸c固定配重d活動配重b01油缸活塞桿的臺階d01活動配重的凹槽具體實施方式在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明。在本技術的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的
方位構造和操作，因此不能理解為對本技術保護范圍的限制。如圖2至圖4所示，該實施例中的汽車起重機的主臂引導式配重自拆裝機構包括：第一鉸接桿3，第一鉸接桿3在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點301、第二鉸接點302和第三鉸接點303(如圖4所示)，其中：第一鉸接點301用于與吊臂1相鉸接，因此，第一鉸接桿3可以隨吊臂1的運動，將活動配重6提升至預設位置并固定到轉臺4，這樣便可以將活動配重6固定連接到轉臺4，使活動配重6和轉臺4一起運動，此時的活動配重6處于所述安裝狀態。第一鉸接桿3也可以隨吊臂1的運動，將活動配重6下放至車架8上，此時的活動配重6處于所述拆卸狀態。第二鉸接點302與轉臺4相鉸接，第三鉸接點303與活動配重6相鉸接。第一鉸接桿3隨吊臂1運動而具有安裝狀態和拆卸狀態，在所述安裝狀態下(如圖3所示)，活動配重6固定連接到轉臺4。在所述拆卸狀態下(如圖2所示)，活動配重6放置在車架8上。優選地，第一鉸接桿3的數量為至少兩根，分別布置在車輛的兩側，以增強穩固性。通過采用汽車起重機上已有吊臂的升降作為動力源，并采用鉸接桿來實現活動配重的運動，并達到拆裝活動配重的目的，取消了液壓系統作為動力源，節約了成本。如圖5所示，在另一個實施例中，所述主臂引導式配重自拆裝機構還包括第二鉸接桿5，第二鉸接桿5在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點501和第二鉸接點502，第一鉸接點501與轉臺4相鉸接。第二鉸接點502與活動配重6相鉸接，第二鉸接點502與第三鉸接點303的高度相同。那么，第二鉸接桿5隨吊臂1運動始終與第一鉸接桿3平行。當然，并不排除鉸接點與轉臺4和活動配重6高度不相同的情形，但是，高度差越小越好，這樣以減小對第一鉸接桿3和第二鉸接桿5的拉力損傷。優選地，第二鉸接桿5的數量為至少兩根第二鉸接桿5，分別布置在車輛的兩側，且位于第一鉸接桿3的后方。優選地，在所述拆卸狀態下，第一鉸接桿3和第二鉸接桿5豎向并排布置，活動配重6放置在水平的車架8上。在所述安裝狀態下，第一鉸接桿3和第二鉸接桿5斜向平行布置。在一個實施例中，如圖6和圖7所示，式配重自拆裝機構還包括軸，這些軸分別為安裝于轉臺4上的第一軸401和第二軸402，安裝于活動配重6上的第一軸601和第二軸602。第一軸401、第二軸402均沿車架8的橫向貫穿轉
臺4設置，第二軸402與車輛兩側的第一鉸接桿3上的第二鉸接點302連接，第一軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種主臂引導式配重自拆裝機構，其特征在于，其包括第一鉸接桿(3)，所述第一鉸接桿(3)在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，該三個鉸接點分別與吊臂(1)、轉臺(4)和活動配重(6)相鉸接；所述第一鉸接桿(3)隨所述吊臂(1)運動而具有安裝狀態和拆卸狀態，在所述安裝狀態下，所述活動配重(6)固定連接到所述轉臺(4)；在所述拆卸狀態下，所述活動配重(6)放置在車架(8)上。
【技術特征摘要】
1.一種主臂引導式配重自拆裝機構，其特征在于，其包括第一鉸接桿(3)，所述第一鉸接桿(3)在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，該三個鉸接點分別與吊臂(1)、轉臺(4)和活動配重(6)相鉸接；所述第一鉸接桿(3)隨所述吊臂(1)運動而具有安裝狀態和拆卸狀態，在所述安裝狀態下，所述活動配重(6)固定連接到所述轉臺(4)；在所述拆卸狀態下，所述活動配重(6)放置在車架(8)上。2.如權利要求1所述的主臂引導式配重自拆裝機構，其特征在于，還包括第二鉸接桿(5)，所述第二鉸接桿(5)在長度方向上自上往下至少分布有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別與所述轉臺(4)和活動配重(6)相鉸接，并且，所述第二鉸接桿(5)隨所述吊臂(1)運動始終與所述第一鉸接桿(3)平行。3.如權利要求2所述的主臂引導式配重自拆裝機構，其特征在于，在所述拆卸狀態下，所述第一鉸接桿(3)和所述第二鉸接桿(5)豎向并排布置，在所述安裝狀態下，所述第一鉸接桿(3)和所述第二鉸接桿(5)斜向平行布置。4.如權利要求3所述的主臂引導式配重自拆裝機構，其特征在于，還包括軸(401、402、601、602)，各所述軸(401、402、601、602)沿車架(8...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何曉魯，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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