拉鏈自動注塑分開機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種拉鏈自動注塑分開機，包括工作臺、注塑裝置、拖帶裝置、拔水口裝置及控制系統(tǒng)，工作臺上設(shè)置有縱向并排布置定位裝置及壓帶裝置；注塑裝置設(shè)置于工作臺且位于定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；拖帶裝置與注塑裝置縱向并排布置于工作臺，用于帶動拉鏈在工作臺上沿縱向傳送；拔水口裝置位于注塑裝置和拖帶裝置之間，拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，控制系統(tǒng)用以根據(jù)水口料的位置控制定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協(xié)同工作。本實用新型專利技術(shù)可實現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定地協(xié)同工作，而且，工作效率高，不良率低。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及拉鏈注塑裝置，尤其涉及一種拉鏈自動注塑分開機。
技術(shù)介紹
習(xí)知的拉鏈一般由鏈牙、布帶、拉頭、上止件、下止件等組成。其中鏈牙是關(guān)鍵部分，它直接決定拉鏈的側(cè)拉強度。一般拉鏈有兩片布帶，每片布帶上各自有一列鏈牙，兩列鏈牙相互交錯排列。拉頭夾持兩側(cè)鏈牙，借助拉襻滑行，即可使兩側(cè)的鏈牙相互嚙合或脫開。塑料拉鏈的鏈牙一般通過注塑機注塑成型，而拉鏈上的上止件和下止件則需要通過注塑分開機二次注塑成型。現(xiàn)有的注塑分開機一般包括注塑裝置、定位裝置、壓帶裝置、拔水口裝置、拖帶裝置及控制系統(tǒng)，其中，為了實現(xiàn)拔水口裝置與注塑裝置協(xié)同工作，現(xiàn)有技術(shù)中，都是采用在注塑裝置下方，壓帶裝置的附近設(shè)置一個傳感器，利用該傳感器檢測拉鏈上沒有鏈牙的空位，以該空位作為參考，當(dāng)檢測到該空位時，則控制拔水口裝置及注塑裝置協(xié)同工作，然而，在實際工作過程中，采用這種檢測方式，檢測不準確而且不穩(wěn)定，很容易在造成拔水口操作不順利等，工作效率低，不良率高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種拉鏈自動注塑分開機。本技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種拉鏈自動注塑分開機，包括：工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺上的壓帶裝置，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置；注塑裝置，設(shè)置于所述工作臺且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，
用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；拖帶裝置，與所述注塑裝置縱向并排布置于所述工作臺，用于帶動拉鏈在所述工作臺上沿縱向傳送；拔水口裝置，與所述拖帶裝置縱向并排布置設(shè)置于所述工作臺，且位于所述注塑裝置和所述拖帶裝置之間，所述拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，其中，所述基座具有縱向延伸的拉鏈傳送槽；所述拔水口機械手設(shè)置于基座的上方，用以將所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器沿所述縱向依次間隔設(shè)置于所述拉鏈傳送槽的側(cè)壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽中的所述水口料的位置；控制系統(tǒng)，用以根據(jù)所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協(xié)同工作。優(yōu)選地，當(dāng)所述第一光電傳感器檢測到所述水口料時產(chǎn)生第一感應(yīng)信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一感應(yīng)信號控制所述定位裝置工作以限定所述拉鏈在橫向相對固定，以及控制所述拖帶裝置減速；當(dāng)所述第二光電傳感器檢測到所述水口料時產(chǎn)生第二感應(yīng)信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二感應(yīng)信號控制所述壓帶裝置工作以將所述拉鏈壓緊在所述工作臺上，和所述注塑裝置在拉鏈下一個工位注塑，以及控制所述拔水口機械手工作以拔除所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料；當(dāng)所述第三光電傳感器檢測到所述水口料時產(chǎn)生第三感應(yīng)信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第三感應(yīng)信號控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置停止工作。優(yōu)選地，所述拉鏈傳送槽包括下槽體和與所述下槽體連通的上槽體，所述上槽體在橫向上的寬度小于所述下槽體在橫向上的寬度。優(yōu)選地，所述拔水口裝置還包括支撐架，所述基座設(shè)置于所述支撐架上，且所述基座下方設(shè)置一可沿豎向向上伸出的頂出氣缸，所述頂出氣缸的氣缸桿連接一平板；所述下槽體的底部設(shè)有一鏤空口，所述平板位于所述鏤空口中。優(yōu)選地，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器設(shè)置于所述上槽體的側(cè)壁。優(yōu)選地，所述拔水口機械手包括：導(dǎo)桿，設(shè)置于所述支撐架上，且沿橫向延伸；滑動座，可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)桿上；推動氣缸，所述推動氣缸設(shè)置于所述支撐架上，且用于控制所述滑動座在所述導(dǎo)桿上滑動；升降氣缸，所述升降氣缸可沿豎向向下伸出地設(shè)置于所述滑動座上；抓手，所述抓手于連接所述升降氣缸的氣缸桿上；抓取氣缸，所述抓取氣缸設(shè)置于所述升降氣缸的氣缸桿上，用于控制所述抓手的張合。優(yōu)選地，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器之間的距離大于所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器之間的距離。優(yōu)選地，所述支撐架上靠近所述注塑裝置的一側(cè)設(shè)置有一導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上導(dǎo)向輪。根據(jù)本技術(shù)提供的拉鏈自動注塑分開機，通過檢測水口料的位置，進而根據(jù)水口料的位置控制設(shè)備的各個部分協(xié)同工作，如此，檢測穩(wěn)定可靠，可以實現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定地協(xié)同工作，而且，工作效率高，不良率低。附圖說明圖1是本技術(shù)實施例拉鏈自動注塑分開機一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實施例拉鏈自動注塑分開機另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)實施例拉鏈自動注塑分開機中拔水口裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A處的局部放大圖。附圖標(biāo)記：工作臺10；注塑裝置20；拖帶裝置30；拔水口裝置40；基座401；拉鏈傳送槽4011；上槽體4011a；下槽體4011b；拔水口機械手402；導(dǎo)桿4021；滑動座4022；推動氣缸4023；升降氣缸4024；抓手4025；第一光電傳感器403；第二光電傳感器404；第三光電傳感器405；支撐架406；頂出氣缸407；導(dǎo)向輪408。本技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或
暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。參照圖1至圖4所示，本技術(shù)實施例提供了一種拉鏈自動注塑分開機，包括工作臺10、注塑裝置20、拖帶裝置30、拔水口裝置40及控制系統(tǒng)。具體而言，工作臺10上設(shè)置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置(未示出)及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺10上的壓帶裝置(未示出)，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置。注塑裝置20設(shè)置于所述工作臺10且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件。拖帶裝置30與所述注塑裝置20縱向并排布置于所述工作臺10，用于本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，包括：工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺上的壓帶裝置，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置；注塑裝置，設(shè)置于所述工作臺且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；拖帶裝置，與所述注塑裝置縱向并排布置于所述工作臺，用于帶動拉鏈在所述工作臺上沿縱向傳送；拔水口裝置，與所述拖帶裝置縱向并排布置設(shè)置于所述工作臺，且位于所述注塑裝置和所述拖帶裝置之間，所述拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，其中，所述基座具有縱向延伸的拉鏈傳送槽；所述拔水口機械手設(shè)置于基座的上方，用以將所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器沿所述縱向依次間隔設(shè)置于所述拉鏈傳送槽的側(cè)壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽中的所述水口料的位置；控制系統(tǒng)，用以根據(jù)所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協(xié)同工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，包括：工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺上的壓帶裝置，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置；注塑裝置，設(shè)置于所述工作臺且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；拖帶裝置，與所述注塑裝置縱向并排布置于所述工作臺，用于帶動拉鏈在所述工作臺上沿縱向傳送；拔水口裝置，與所述拖帶裝置縱向并排布置設(shè)置于所述工作臺，且位于所述注塑裝置和所述拖帶裝置之間，所述拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，其中，所述基座具有縱向延伸的拉鏈傳送槽；所述拔水口機械手設(shè)置于基座的上方，用以將所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器沿所述縱向依次間隔設(shè)置于所述拉鏈傳送槽的側(cè)壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽中的所述水口料的位置；控制系統(tǒng)，用以根據(jù)所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協(xié)同工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，當(dāng)所述第一光電傳感器檢測到所述水口料時產(chǎn)生第一感應(yīng)信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一感應(yīng)信號控制所述定位裝置工作以限定所述拉鏈在橫向相對固定，以及控制所述拖帶裝置減速；當(dāng)所述第二光電傳感器檢測到所述水口料時產(chǎn)生第二感應(yīng)信號，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二感應(yīng)信號控制所述壓帶裝置工作以將所述拉鏈壓緊在所述工作臺上，和所述注塑裝置在拉鏈下一個工位注塑，以及控制所述拔水口機械手工作以拔除所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫雙浩，
申請(專利權(quán))人：華騰實業(yè)深圳股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44