一種3D全景影像輔助系統技術方案

本發明專利技術涉及一種3D全景影像輔助系統，包括，圖像采集模塊，用于采集圖像信息；傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數據存儲；數據上鎖模塊，用于對存儲的數據進行上鎖；所述數據上鎖模塊被設置為：當搭載系統的裝置發生突發的碰撞、顛簸、非安全操作等突發情況時對存儲的數據進行上鎖。本發明專利技術能夠更加直觀地顯示復雜道路的情況，使得行車更加安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像采集處理
，尤其涉及一種3D全景影像輔助系統。
技術介紹
現目前全景系統制作行業大多企業的產品設計，在核心的圖像拼接控制系統中，都是采用鳥瞰圖的2D模式。2D的鳥瞰圖采用有縫拼接或者無縫拼接，在汽車行駛過程中，在一些復雜的道路中，會出現因為地面上的雜物而被看成下水口或者道路下陷處等不利行車安全的障礙，從而擾亂駕駛者的視覺。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的3D全景影像輔助系統。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種3D全景影像輔助系統，包括：圖像采集模塊，用于采集圖像信息；傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數據存儲；數據上鎖模塊，用于對存儲的數據進行上鎖；所述數據上鎖模塊被設置為：當搭載系統的裝置發生突發的碰撞、顛簸、非安全操作等突發情況時對存儲的數據進行上鎖。進一步的，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。進一步的，所述圖像采集攝像頭保護裝置包括與4個圖像采集攝像頭相
對應的TVS管。進一步的，所述傳送模塊包括與圖像采集模塊相對應的信號接口和保護元件，所述保護元件包括與圖像采集模塊相對應的電阻和電容以確保圖像采集模塊采集到的圖像不會失真、變色。進一步的，所述核心板包括：圖像拼接單元，用于將圖像采集模塊采集的圖像進行拼接；3D圖像合成單元，用于將圖像拼接單元拼接的圖像進行處理得到3D圖像；圖像處理單元，用于將3D圖像合成單元處理得到的3D圖像進行優化處理；數據存儲單元，用于存儲圖像數據。進一步的，所述數據上鎖模塊設置有力度檢測單元和顛簸震動檢測單元進行分析水平面的震動情況。采用上述結構后，本專利技術有益效果為：本專利技術所述的一種3D全景影像輔助系統，以3D的立體顯示方式，更加直觀地顯示復雜道路的情況，讓駕駛者更容易查看道路實際情況，從而提高行車安全，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術的操作界面的示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1參看圖1和圖2所示，本具體實施方式披露了一種3D全景影像輔助系統，包括：圖像采集模塊，用于采集圖像信息；優選的，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。所述圖像采集攝像頭保護裝置包括與4個圖像采集攝像頭相對應的TVS管。優選的，圖像采集攝像頭的圖像信號為CVBS信號。傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；優選的，所述傳送模塊包括與圖像采集模塊相對應的信號接口和保護元件，所述保護元件包括與圖像采集模塊相對應的電阻和電容以確保圖像采集模塊采集到的圖像不會失真、變色。解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；優選的，通過CVBS信號解碼器將CVBS解碼成信號高清視頻信號。核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數據存儲；優選的，所述核心板包括：圖像拼接單元，用于將圖像采集模塊采集的圖像進行拼接；3D圖像合成單元，用于將圖像拼接單元拼接的圖像進行處理得到3D圖像；圖像處理單元，用于將3D圖像合成單元處理得到的3D圖像進行優化處理；數據存儲單元，用于存儲圖像數據。優選的，采用閃爍存儲器進行存儲，能夠盡量減少顛簸震動等對存儲的數據造成影響。數據上鎖模塊，用于對存儲的數據進行上鎖；優選的，數據上鎖模塊被設置為：當搭載系統的裝置發生突發的碰撞、顛簸、非安全操作等突發情況時對存儲的數據進行上鎖。所述數據上鎖模塊設置有力度檢測單元和顛簸震動檢測單元進行分析水平面的震動情況。通過對載體的水平震動情況進行分析，從而判斷是否需要對數據進行上鎖。同時能夠確保存儲的數據不會被后續的錄像數據覆蓋。實施例2本具體實施方式披露了用于汽車上的3D全景影像輔助系統。由前、后、左、右四個圖像采集攝像頭采集汽車周邊2米-3米范圍的圖像，再經過系統進行運算，對圖像進行拼接，由主機發送一個CVBS標準視頻信號到汽車DVD導航上，優選的，在DVD導航的顯示界面顯示3D全景影像輔助系統的操作界面，并且通過觸摸屏觸摸的方式進行選擇操作。優選的，為現實3D效果，在系統中由3D軟件建立一個汽車模型，然后將車模導入核心板拼接系統，進行拼接。優選的，在拼接過程中加入調試參考標準，在安裝成品時，將汽車周邊布置一個參考標準。此外，四個圖像采集攝像頭的CVBS信號經過接口輸送到數據傳送模塊，同時數據傳送模塊外圍設計有對應的保護元件，電容和電阻，以確保攝像頭采集的CVBS信號不會出現失真、變色，由對應的TVS管確保4個攝像頭在靜電、脈沖沖擊中得以保護，攝像頭能夠正常工作。經過數據傳送模塊連接的解碼模塊對CVBS進行解碼后，發出高清視頻信號到和核心板進行圖像拼接、3D圖像合成等軟件處理、圖像處理、數據存儲等。在汽車行駛過程中，對于突發的碰撞、顛簸、非安全操作等，優選的，通過G-sensor進行對錄像文件上鎖，確保不會被后續的錄像覆蓋。上鎖模塊對汽車行駛中的力度、顛簸震動等，自行分析水平面的震動分析，再將相關信息傳輸到核心板，核心板對錄像文件進行上鎖。上鎖模塊直接從汽車的電瓶上取電，調試上鎖模塊屬于定耗能芯片，只是100uA電流，對電瓶幾乎視為0消耗。以上所述，僅用以說明本專利技術的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本專利技術的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本專利技術技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本專利技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種3D全景影像輔助系統，其特征在于，包括：圖像采集模塊，用于采集圖像信息；傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數據存儲；數據上鎖模塊，用于對存儲的數據進行上鎖；所述數據上鎖模塊被設置為：當搭載系統的裝置發生突發的碰撞、顛簸、非安全操作等突發情況時對存儲的數據進行上鎖。

【技術特征摘要】
1.一種3D全景影像輔助系統，其特征在于，包括：圖像采集模塊，用于采集圖像信息；傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數據存儲；數據上鎖模塊，用于對存儲的數據進行上鎖；所述數據上鎖模塊被設置為：當搭載系統的裝置發生突發的碰撞、顛簸、非安全操作等突發情況時對存儲的數據進行上鎖。2.根據權利要求1所述的一種3D全景影像輔助系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。3.根據權利要求2所述的一種3D全景影像輔助系統，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳水彬，
申請(專利權)人：深圳市二郎神電子有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44