一種用于食品檢測的自動采樣系統技術方案

本發明專利技術公開了本發明專利技術提出的一種用于食品檢測的自動采樣系統，包括支架、第一轉軸、第一刀具總成、第一驅動機構、第二轉軸、第二刀具總成、第二驅動機構、采樣容器、夾持機構、控制器和位置傳感器。第一轉軸和第二轉軸均可轉動安裝在支架上，第一轉軸的中心線與第二轉軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構與第一轉軸傳動連接，第二驅動機構與第二轉軸傳動連接。第一刀具總成安裝在第一轉軸的下端，第二刀具總成可轉動安裝在第二轉軸的下端。夾持機構可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸的下端與第二轉軸的下端之間滑動。本發明專利技術能夠可以在采樣的過程中有效防止樣品被污染。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及食品檢測
，尤其涉及一種用于食品檢測的自動采樣系統。
技術介紹
食品檢測是保障食品安全中的重要措施。在食品檢測的過程中，為了保證待檢測食品不受污染，對于采樣的要求極其嚴格。現有技術中，通常是通過人工進行取樣，難以保證食品在取樣的過程中不受會受到污染。此外，對于一些冷藏的食品，通過人工進行取樣難度較大。
技術實現思路
基于
技術介紹
存在的技術問題，本專利技術提出了一種用于食品檢測的自動采樣系統。本專利技術提出的一種用于食品檢測的自動采樣系統，包括支架、第一轉軸、第一刀具總成、第一驅動機構、第二轉軸、第二刀具總成、第二驅動機構、采樣容器、夾持機構、控制器和位置傳感器；第一轉軸和第二轉軸均可轉動安裝在支架上，第一轉軸的中心線與第二轉軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構與第一轉軸傳動連接，第二驅動機構與第二轉軸傳動連接；第一刀具總成安裝在第一轉軸的下端，第二刀具總成可轉動安裝在第二轉軸的下端；夾持機構可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸的下端與第二轉軸的下端之間滑動；位置傳感器用于檢測夾持機構的位置；控制器用于獲取位置傳感器的檢測結果，并根據檢測結果控制第一驅動機構、第二驅動機構和夾持機構的工作狀態。優選的，控制器用于在位置傳感器檢測到夾持機構到達第一位置時，控制第一驅動機構工作，同時控制夾持機構沿第一轉軸的軸線向靠近第一刀具總成的方向移動；當位置傳感器檢測到夾持機構到達第二位置時，控制夾持機構沿第一轉軸的軸線遠離第一刀具總成，當位置傳感器檢測到夾持機構到達第三位置時，控制器控制夾持機構向第二轉軸下端的方向移動，同時控制第一驅動機構停止工作；當位置傳感器檢測到夾持機構到達第四位置時，控制器控制第二驅動機構工作，同時控制夾持機構沿第二轉軸的軸線向靠近第二刀具總成的方向移動；當位置傳感器檢測到夾持機構到達第五位置時，控制器控制夾持機構遠離第二刀具總成，同時控制第二驅動機構停止工作。優選的，所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一轉軸和延長線上，且第三位置位于第一位置與第二位置之間。優選的，第一刀具總成包括第一刀具安裝筒和多個第一刀片，第一刀具安裝筒的第一端與第一轉軸的下端連接，且第一刀具安裝筒與第一轉軸同軸安裝，多個第一刀片均安裝在第一刀具安裝筒的第二端，且第一刀片沿第一刀具安裝筒徑向方向安裝。優選的，第二刀具總成包括第二刀具安裝筒和多個第二刀片，第二刀具安裝筒為錐臺形，其第一端的直徑大于第二端的直徑，第二刀具安裝筒的第一端與第二轉軸連接，且第二刀具安裝筒與第二轉軸同軸安裝，多個第二刀片均安裝在第二刀具安裝筒的第二端，且第二刀片沿第二刀具安裝筒徑向方向設置。優選的，采樣容器包括第一筒體、第二筒體和環形板，第一筒體的一端安裝在環形板內邊沿處，第二筒體安裝在環形板的外邊沿處，且第一筒體和第二
筒體位于環形板的同一側，第一筒體的長度小于第二筒體的長度。優選的，第二刀具安裝筒第一端的在豎直方向上介于第一筒體遠離環形板一端與第二筒體遠離環形板一端之間。優選的，第二轉軸與第二刀具安裝筒第一端之間通過桿件連接，第二刀具安裝筒上第一端上設有開口。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術提出的一種用于食品檢測的自動采樣系統，包括支架、第一轉軸、第一刀具總成、第一驅動機構、第二轉軸、第二刀具總成、第二驅動機構、采樣容器、夾持機構、控制器和位置傳感器，第一轉軸和第二轉軸均可轉動安裝在支架上，第一轉軸的中心線與第二轉軸的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構與第一轉軸傳動連接，第二驅動機構與第二轉軸傳動連接；第一刀具總成安裝在第一轉軸的下端，第二刀具總成可轉動安裝在第二轉軸的下端，夾持機構可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸的下端與第二轉軸的下端之間滑動；如此，可通過第一刀具的旋轉對固定在夾持機構上的待采樣物品進行去表層處理，通過去表層處理，可清除掉待采樣物品表面有可能被污染的部分，將表層去除后，通過移動夾持機構使去除表層后的部分正對第二刀具總成，這樣能夠達到從待采樣物品內部進行采樣的目的，可以有效防止樣品被污染。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術公開的第一刀具總成的結構示意圖；圖3為本專利技術公開的第二刀具總成的結構示意圖；圖4為本專利技術公開的采樣容器的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對具體實施例進行詳細描述。如圖1所示，圖1為本專利技術的結構示意圖，包括支架1、第一轉軸2、第一刀具總成3、第一驅動機構4、第二轉軸5、第二刀具總成6、第二驅動機構7、采樣容器8、夾持機構9、控制器10和位置傳感器11。第一轉軸2和第二轉軸5均可轉動安裝在支架1上，第一轉軸2的中心線與第二轉軸5的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構4與第一轉軸2傳動連接，第二驅動機構7與第二轉軸5傳動連接。如圖2所示，圖2為本專利技術公開的第一刀具總成的結構示意圖，第一刀具總成3安裝在第一轉軸2的下端，具體實施時，第一刀具總成3包括第一刀具安裝筒301和多個第一刀片302，第一刀具安裝筒301的第一端與第一轉軸2的下端連接，且第一刀具安裝筒301與第一轉軸2同軸安裝，多個第一刀片302均安裝在第一刀具安裝筒301的第二端，且第一刀片302沿第一刀具安裝筒301徑向方向安裝。如圖3所示，圖3為本專利技術公開的第二刀具總成的結構示意圖，第二刀具總成6可轉動安裝在第二轉軸5的下端。具體實施時，第二刀具總成6包括第二刀具安裝筒601和多個第二刀片602，第二刀具安裝筒601為錐臺形，其第一端的直徑大于第二端的直徑，第二刀具安裝筒601的第一端與第二轉軸5連接，且第二刀具安裝筒601與第二轉軸5同軸安裝，多個第二刀片602均安裝在第二刀具安裝筒601的第二端，且第二刀片602沿第二刀具安裝筒601徑向方向設置。具體實施時，如圖4所示，圖4為本專利技術公開的采樣容器的結構示意圖，采樣容器8包括第一筒體801、第二筒體802和環形板803，第一筒體801的一端安裝在環形板803內邊沿處，第二筒體802安裝在環形板803的外邊沿處，且第一筒體801和第二筒體802位于環形板803的同一側，第一筒體801的長
度小于第二筒體802的長度。采樣容器8設置在第二刀具總成6的外周，第二刀具安裝筒601第一端的在豎直方向上介于第一筒體801遠離環形板803一端與第二筒體802遠離環形板803一端之間。第二轉軸5與第二刀具安裝筒601第一端之間通過桿件連接，第二刀具安裝筒601上第一端上設有開口。如此，可保證第二刀具安裝筒601在轉動的過程中能夠將切割下的樣品甩入采樣容器8中。夾持機構9可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸2的下端與第二轉軸5的下端之間滑動。位置傳感器11用于檢測夾持機構9的位置。控制器10用于獲取位置傳感器11的檢測結果，并根據檢測結果控制第一驅動機構4、第二驅動機構7和夾持機構9的工作狀態。本實施方式中，控制器10用于在位置傳感器11檢測到夾持機構到達第一位置時，控制第一驅動機構4工作，同時控制夾持機構9沿第一轉軸2的軸線向靠近第一刀具總成3的方向移動。當位置傳感器11檢測到夾持機構9到達第二位置時，控制夾持機構9沿第一轉軸2的軸線遠離第一刀具總成3，當位置傳感器11檢測到夾持機構9到達第三本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于食品檢測的自動采樣系統，其特征在于：包括支架(1)、第一轉軸(2)、第一刀具總成(3)、第一驅動機構(4)、第二轉軸(5)、第二刀具總成(6)、第二驅動機構(7)、采樣容器(8)、夾持機構(9)、控制器(10)和位置傳感器(11)；第一轉軸(2)和第二轉軸(5)均可轉動安裝在支架(1)上，第一轉軸(2)的中心線與第二轉軸(5)的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構(4)與第一轉軸(2)傳動連接，第二驅動機構(7)與第二轉軸(5)傳動連接；第一刀具總成(3)安裝在第一轉軸(2)的下端，第二刀具總成(6)可轉動安裝在第二轉軸(5)的下端；夾持機構(9)可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸(2)的下端與第二轉軸(5)的下端之間滑動；位置傳感器(11)用于檢測夾持機構(9)的位置；控制器(10)用于獲取位置傳感器(11)的檢測結果，并根據檢測結果控制第一驅動機構(4)、第二驅動機構(7)和夾持機構(9)的工作狀態。

【技術特征摘要】
1.一種用于食品檢測的自動采樣系統，其特征在于：包括支架(1)、第一轉軸(2)、第一刀具總成(3)、第一驅動機構(4)、第二轉軸(5)、第二刀具總成(6)、第二驅動機構(7)、采樣容器(8)、夾持機構(9)、控制器(10)和位置傳感器(11)；第一轉軸(2)和第二轉軸(5)均可轉動安裝在支架(1)上，第一轉軸(2)的中心線與第二轉軸(5)的中心線均沿鉛垂方向布置，第一驅動機構(4)與第一轉軸(2)傳動連接，第二驅動機構(7)與第二轉軸(5)傳動連接；第一刀具總成(3)安裝在第一轉軸(2)的下端，第二刀具總成(6)可轉動安裝在第二轉軸(5)的下端；夾持機構(9)可滑動設置在支架上，其可在第一轉軸(2)的下端與第二轉軸(5)的下端之間滑動；位置傳感器(11)用于檢測夾持機構(9)的位置；控制器(10)用于獲取位置傳感器(11)的檢測結果，并根據檢測結果控制第一驅動機構(4)、第二驅動機構(7)和夾持機構(9)的工作狀態。2.根據權利要求1所述的用于食品檢測的自動采樣系統，其特征在于：控制器(10)用于在位置傳感器(11)檢測到夾持機構到達第一位置時，控制第一驅動機構(4)工作，同時控制夾持機構(9)沿第一轉軸(2)的軸線向靠近第一刀具總成(3)的方向移動；當位置傳感器(11)檢測到夾持機構(9)到達第二位置時，控制夾持機構(9)沿第一轉軸(2)的軸線遠離第一刀具總成(3)，當位置傳感器(11)檢測到夾持機構(9)到達第三位置時，控制器控制夾持機構(9)向第二轉軸(5)下端的方向移動，同時控制第一驅動機構(4)停止工作；當位置傳感器(11)檢測到夾持機構(9)到達第四位置時，控制器控制第二驅動機構(7)工作，同時控制夾持機構(9)沿第二轉軸(5)的軸線
\t向靠近第二刀具總成(6)的方向移動；當位置傳感器(11)檢測到夾持機構(9)到達第五位置時，控制器控制夾持機構(9)遠離第二刀具總成(6)，同時控制第二驅動機構(7)停止工作。3.根據權利要求2所述的用于食品檢測的自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙華芝，嚴章飛，夏懷翔，
申請(專利權)人：安徽宏遠職業衛生技術服務有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34