本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種GNSS接收機，包括接收器和處理器，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)，所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果；還涉及一種質(zhì)量分析裝置，包括接收器和處理器；以及涉及一種質(zhì)量分析方法。采用該GNSS接收機、質(zhì)量分析裝置和質(zhì)量分析方法，能將數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的算法寫入到GNSS接收機內(nèi)部來對原始觀測數(shù)據(jù)進行實時在線分析，使用戶可以通過GNSS接收機的內(nèi)置WEB頁面、LED顯示器在線查看質(zhì)量分析結(jié)果，并根據(jù)儲存的歷史多路徑數(shù)據(jù)進行建模，扣除指定時刻的預(yù)測多路徑值以降低多路徑影響，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及GNSS接收機
，尤其涉及GNSS接收機的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析
，具體是指一種GNSS接收機、質(zhì)量分析裝置和質(zhì)量分析方法。
技術(shù)介紹
原始觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量與GNSS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位精度密切相關(guān)，是實現(xiàn)GNSS高精度定位的基礎(chǔ)。在連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)和運營階段，為了確保GNSS的解算質(zhì)量以及省域級或更大區(qū)域連續(xù)參考系統(tǒng)的運行，在站址選擇的時候，對GNSS接收機的觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析，從而更清楚地了解擬建站點周邊的環(huán)境是否存在對參考站的干擾、有否引起多路徑效應(yīng)的反射物、以及電離層對流層的影響情況，對確保系統(tǒng)建設(shè)質(zhì)量具有重要意義,分析測站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量都是一項重要的工作。GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)的種類繁多，且與定位精度之間的存在隱性的相關(guān)性。GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集或者GNSS連續(xù)運行參考站不可避免地會受到觀測環(huán)境干擾、接收機故障等因素的影響，從而使得觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量下降，以往都是采用脫機的方式進行質(zhì)量分析，比如，在事后將接收到的觀測數(shù)據(jù)下載下來或?qū)⒃紨?shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的質(zhì)量分析軟件進行處理，如TEQC(Translation,Editing and Quality Checking，GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件)。但是由于是脫機接收機進行的質(zhì)量分析，事后模式下如果發(fā)現(xiàn)觀測質(zhì)量不佳，需要重新測量直至觀測質(zhì)量符合要求，這樣費時費力，而且，采用脫機的方式，還可能造成數(shù)據(jù)丟失。如果將原始觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到第三方質(zhì)量分析軟件處理，易受到傳輸環(huán)境與質(zhì)量分析軟件的穩(wěn)定性的影響，同時依賴于除GNSS接收機之外的軟件等。所以，如果能夠在GNSS內(nèi)部嵌入式的實現(xiàn)對GNSS觀測數(shù)據(jù)進行在線質(zhì)量分析，并且可以通過Web、LED顯示屏等進行在線查看，又能在檢測出問題時接收機自動通過Email、短信等方式進行主動告警，這將有助于用戶對觀測數(shù)據(jù)進行在線的質(zhì)量分析與查看，提高生產(chǎn)效率以及可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)在接收機內(nèi)部嵌入式地對觀測數(shù)據(jù)進行在線質(zhì)量分析、以便用戶通過GNSS接收機在線查看觀測質(zhì)量、具有更廣泛應(yīng)用范圍的GNSS接收機、質(zhì)量分析裝置和質(zhì)量分析方法。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的GNSS接收機、質(zhì)量分析裝置和質(zhì)量分析方法具有如下構(gòu)成：一種GNSS接收機，其特征在于，該接收機包括接收器和處理器，其中，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果。較佳地，所述的處理器包括預(yù)處理器、質(zhì)量分析模塊和輸出模塊，其中，所述的預(yù)處理器對來自接收器的原始觀測數(shù)據(jù)進行緩存、校驗和打包處理，傳輸處理后的數(shù)據(jù)至質(zhì)量分析模塊；所述的質(zhì)量分析模塊處理來自預(yù)處理裝置的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述的質(zhì)量分析結(jié)果，該質(zhì)量分析結(jié)果包括載波觀測值的周跳比、多路徑效應(yīng)數(shù)據(jù)、觀測值的完整率、信噪比和電離層的延遲；所述的輸出模塊輸出所述的質(zhì)量分析結(jié)果。所述的質(zhì)量分析模塊包括多路徑信息預(yù)測單元，該多路徑信息預(yù)測單元將各個歷元的多路徑數(shù)據(jù)存儲并利用歷史數(shù)據(jù)進行建模用以預(yù)測多路徑信息。更佳地，所述的處理器還包括訪問請求處理模塊，該訪問請求處理模塊接收用戶的訪問請求并處理，調(diào)用所述的質(zhì)量分析結(jié)果并通過所述的輸出模塊傳輸所述的質(zhì)量分析結(jié)果。較佳地，所述的處理器還包括故障主動告警模塊，該故障主動告警模塊在處理觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障時主動告警。本專利技術(shù)還涉及一種質(zhì)量分析裝置，其特征在于，該裝置包括接收器和處理器，其中，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果。較佳地，所述的處理器包括預(yù)處理器、質(zhì)量分析模塊和輸出模塊，其中，所述的預(yù)處理器對來自接收器的原始觀測數(shù)據(jù)進行緩存、校驗和打包處理，傳輸處理后的數(shù)據(jù)至質(zhì)量分析模塊；所述的質(zhì)量分析模塊處理來自預(yù)處理裝置的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述的質(zhì)量分析結(jié)果，該質(zhì)量分析結(jié)果包括載波觀測值的周跳比、多路徑效應(yīng)數(shù)據(jù)、觀測值的完整率、信噪比和電離層的延遲；所述的輸出模塊輸出所述的質(zhì)量分析結(jié)果。更佳地，所述的質(zhì)量分析模塊包括多路徑信息預(yù)測單元，該多路徑信息預(yù)測單元將各個
歷元的多路徑數(shù)據(jù)存儲并利用歷史數(shù)據(jù)進行建模用以預(yù)測多路徑信息。更佳地，所述的處理器還包括訪問請求處理模塊，該訪問請求處理模塊接收用戶的訪問請求并處理，調(diào)用所述的質(zhì)量分析結(jié)果并通過所述的輸出模塊傳輸所述的質(zhì)量分析結(jié)果。較佳地，所述的處理器還包括故障主動告警模塊，用以在處理觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障時主動告警。本專利技術(shù)還涉及一種質(zhì)量分析方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：通過接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；處理所述的原始觀測數(shù)據(jù)獲得質(zhì)量分析結(jié)果。較佳地，所述的方法還包括將各個歷元的多路徑數(shù)據(jù)存儲并利用歷史數(shù)據(jù)進行建模用以預(yù)測多路徑信息。較佳地，所述的方法還包括接收用戶的訪問請求并處理，調(diào)用所述的質(zhì)量分析結(jié)果并輸出。較佳地，所述的方法還包括當(dāng)觀測數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)故障時主動發(fā)出告警信號。采用了該專利技術(shù)中的GNSS接收機、質(zhì)量分析裝置和質(zhì)量分析方法，具有如下有益效果：(1)、將數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的算法寫入到GNSS接收機內(nèi)部，以便GNSS接收機對原始觀測數(shù)據(jù)進行詳細的實時在線分析，與脫機進行質(zhì)量分析的方式相比，提高了實時性和便利性，不會造成數(shù)據(jù)丟失，不受傳輸環(huán)境和質(zhì)量分析軟件的穩(wěn)定性影響。(2)、由于所述的處理器還包括訪問請求處理模塊，該訪問請求處理模塊接收用戶的訪問請求并處理，調(diào)用所述的質(zhì)量分析結(jié)果并通過所述的輸出模塊傳輸所述的質(zhì)量分析結(jié)果，這樣，基于此技術(shù)實現(xiàn)了用戶可以通過GNSS接收機的內(nèi)置WEB頁面、LED顯示器在線查看質(zhì)量分析結(jié)果，同時可以根據(jù)儲存的歷史多路徑數(shù)據(jù)進行建模，扣除指定時刻的預(yù)測多路徑值以降低多路徑影響；(3)、由于所述的質(zhì)量分析模塊包括多路徑信息預(yù)測單元，該多路徑信息預(yù)測單元將各個歷元的多路徑數(shù)據(jù)存儲并利用歷史數(shù)據(jù)進行建模用以預(yù)測多路徑信息，這樣，對用戶而言，解決了以往只能事后下載觀測數(shù)據(jù)對其進行質(zhì)量分析的問題，降低了多路徑影響，且便于用戶及時了解當(dāng)前觀測質(zhì)量狀況，對質(zhì)量不佳的情況執(zhí)行相應(yīng)的解決方案；(4)、由于所述的處理器還包括故障主動告警模塊，用以在處理觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障時主動告警，這樣，本專利技術(shù)具備在檢測出問題時接收機自動通過Email、短信等方式進行主動告警的功能，保證GNSS接收機和在線分析系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，可以廣泛應(yīng)用于各種類型的GNSS接收機，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的質(zhì)量分析方法的一個具體實施例的流程圖。具體實施方式為了能夠更清楚地描述本專利技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
，下面結(jié)合具體實施例來進行進一步的描述。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種GNSS接收機，該接收機包括接收器和處理器，接收器用來接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)，所述接收器可以是GNSS接收機的GNSS天線。處理器從接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該原始觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果(如何處理原始觀測數(shù)據(jù)得到質(zhì)量分析結(jié)果請參見質(zhì)量分析方法的描述，在此不再贅述)。通過上述GNSS接收機，可以對原始觀測數(shù)據(jù)進行在線處理而得到質(zhì)量分析結(jié)果，與離線脫機處理的方式相比，上述的GN本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種GNSS接收機，其特征在于，該接收機包括接收器和處理器，其中，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種GNSS接收機，其特征在于，該接收機包括接收器和處理器，其中，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS接收機，其特征在于，所述的處理器包括預(yù)處理器、質(zhì)量分析模塊和輸出模塊，其中，所述的預(yù)處理器對來自接收器的原始觀測數(shù)據(jù)進行緩存、校驗和打包處理，傳輸處理后的數(shù)據(jù)至質(zhì)量分析模塊；所述的質(zhì)量分析模塊處理來自預(yù)處理裝置的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述的質(zhì)量分析結(jié)果，該質(zhì)量分析結(jié)果包括載波觀測值的周跳比、多路徑效應(yīng)數(shù)據(jù)、觀測值的完整率、信噪比和電離層的延遲；所述的輸出模塊輸出所述的質(zhì)量分析結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS接收機，其特征在于，所述的質(zhì)量分析模塊包括多路徑信息預(yù)測單元，該多路徑信息預(yù)測單元將各個歷元的多路徑數(shù)據(jù)存儲并利用歷史數(shù)據(jù)進行建模用以預(yù)測多路徑信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS接收機，其特征在于，所述的處理器還包括訪問請求處理模塊，該訪問請求處理模塊接收用戶的訪問請求并處理，調(diào)用所述的質(zhì)量分析結(jié)果并通過所述的輸出模塊輸出所述的質(zhì)量分析結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS接收機，其特征在于，所述的處理器還包括故障主動告警模塊，該故障主動告警模塊判斷所述質(zhì)量分析結(jié)果，在質(zhì)量分析結(jié)果有問題時主動告警。6.一種質(zhì)量分析裝置，其特征在于，該裝置包括接收器和處理器，其中，所述的接收器接收來自衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；所述的處理器從所述的接收器獲取原始觀測數(shù)據(jù)，處理該觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生質(zhì)量分析結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的質(zhì)量分析裝置，其特征在于，所述的處理器包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王永泉，張勇，高陽，許良，陸維忠，苑恒，
申請(專利權(quán))人：上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。