【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械臂領域，尤其涉及一種平移式機械手結構。
技術介紹
在現有工件的生產過程中，很多工件需要經過多道工序才可以制備完成，傳統的方法是采用人工在不同工位的機器之間傳送工件并裝卸，而由于人工操作，隨著工人的工作時長會影響工人的判斷力和精神力，而且勞動強度大，容易產生誤操作，從而降低了生產效率，并且會有較高的不合格產品產生。
技術實現思路
本技術是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種減輕工人勞動強度、提高生產效率的平移式機械手結構。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種平移式機械手結構，包括水平布置的引拔臂以及豎直布置的側姿臂，引拔臂包括兩個平行布置的臂體以及將連接兩個臂體的連接端，臂體的上表面均設有沿著臂體長度方向布置的水平導軌，引拔臂上設有可沿著水平導軌移動的滑臺，滑臺上設有與水平導軌配合傳動的伺服電機，所述的側姿臂設置在兩個臂體之間并可相對滑臺豎直移動，側姿臂的下方設有側姿組，側姿臂和滑臺之間設有升降缸。這樣，滑臺可以在伺服電機驅動下沿著引拔臂來回移動，引拔臂上設置的兩條水平導軌，可對滑臺的水平移動位置精確限位。升降缸設置在側姿臂和滑臺之間，可帶動側姿臂相對滑臺上下移動，側姿臂的下端設有側姿組，可以完成側姿動作。作為優選，所述的滑臺下方設有升降缸支架，所述升降缸的缸體豎直固定在升降缸支架上，升降缸的缸體上端貫穿滑臺，所述的側姿臂下端設有與升降缸的活塞桿連接的下板，側姿臂的側面設有豎直布置的側姿組升降導軌，所述的滑臺上設有與側姿組升降導軌滑動配合的導槽。作為優選，所述的側姿臂上端固定有水平的上板，上板靠近滑臺的一側水平延伸形成限位端，限位端的下...
【技術保護點】
一種平移式機械手結構，其特征是，包括水平布置的引拔臂（9）以及豎直布置的側姿臂（7），引拔臂（9）包括兩個平行布置的臂體（9b）以及將連接兩個臂體（9b）的連接端（9a），臂體（9b）的上表面均設有沿著臂體（9b）長度方向布置的水平導軌（16），引拔臂（9）上設有可沿著水平導軌（16）移動的滑臺（2），滑臺（2）上設有與水平導軌（16）配合傳動的伺服電機（3），所述的側姿臂（7）設置在兩個臂體（9b）之間并可相對滑臺（2）豎直移動，側姿臂（7）的下方設有側姿組，側姿臂（7）和滑臺（2）之間設有升降缸（4）。
【技術特征摘要】
1.一種平移式機械手結構，其特征是，包括水平布置的引拔臂（9）以及豎直布置的側姿臂（7），引拔臂（9）包括兩個平行布置的臂體（9b）以及將連接兩個臂體（9b）的連接端（9a），臂體（9b）的上表面均設有沿著臂體（9b）長度方向布置的水平導軌（16），引拔臂（9）上設有可沿著水平導軌（16）移動的滑臺（2），滑臺（2）上設有與水平導軌（16）配合傳動的伺服電機（3），所述的側姿臂（7）設置在兩個臂體（9b）之間并可相對滑臺（2）豎直移動，側姿臂（7）的下方設有側姿組，側姿臂（7）和滑臺（2）之間設有升降缸（4）。2.根據權利要求1所述的平移式機械手結構，其特征是，所述的滑臺（2）下方設有升降缸支架（1），所述升降缸（4）的缸體豎直固定在升降缸支架（1）上，升降缸（4）的缸體上端貫穿滑臺（2），所述的側姿臂（7）下端設有與升降缸（4）的活塞桿連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃曉軍，唐勇，周豐，
申請(專利權)人：嘉興布魯艾諾機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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