一種智能避障除塵機制造技術

本實用新型專利技術公開一種智能避障除塵機，包括移動設備終端、系統控制部分和噴霧裝置，所述系統控制部分包括除塵小車、自動避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設有所述噴霧裝置，所述驅動裝置通過驅動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設備終端與所述智能控制器通信連接。本實用新型專利技術一種智能避障除塵機，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種除塵裝置，具體涉及的是一種智能避障除塵機。
技術介紹
目前，國內各大型的煤炭、礦石、物料堆場、冼煤場、碼頭、轉運站、鐵道堆場等容易起塵的場所，其采用的噴霧除塵抑塵裝置或設備均為固定式或移動式噴霧除塵設備，在噴霧除塵中有較好的作用和效果，但其固定式噴霧除塵設備始終固定在一個點上進行噴霧，有一定的局限性，而移動式噴霧除塵設備一般需要配置車輛或掛車，增加了投資成本和資源消耗，且移動式噴霧除塵設備多為人為控制，增加了工人的勞動強度，浪費多余的人力資源。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種智能避障除塵機，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。為了達成上述目的，本技術的解決方案是：一種智能避障除塵機，包括移動設備終端、系統控制部分和噴霧裝置，所述系統控制部分包括除塵小車、自動避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設有所述噴霧裝置，所述驅動裝置通過驅動控制電路與所述智能控制器的輸
出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設備終端與所述智能控制器通信連接。所述系統控制部分還包括GPS自動導航儀，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。所述自動避障裝置為紅外感應避障裝置或者障礙物傳感器。所述噴霧裝置包括噴霧機構、液壓分配器、液壓馬達、高壓液泵和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達管路連接，所述液壓馬達的動力輸出軸和所述高壓液泵連接，所述高壓液泵的進液口與所述水箱管路連接，所述高壓液泵的出液口和所述噴霧機構管路連接，所述液壓分配器和噴霧機構分別與所述智能控制器的相應輸出端連接。所述噴霧機構由轉盤、設置在所述轉盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉盤連接有水平旋轉驅動裝置，所述水平旋轉驅動裝置包括相互連接的微電機和減速箱，所述微電機通過水平旋轉驅動電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動力輸出軸上設有主動齒輪，所述轉盤的轉軸上設有與所述主動齒輪相互嚙合的從動齒輪。所述轉盤的底部設有限位擋塊，所述除塵小車上設有與所述限位擋塊相對應的行程開關，所述行程開關與所述微電機電連接。所述射霧器由依序連接的風機、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液泵的出液口管路連接；或者所述射霧器與所述支架之間設有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。所述移動設備終端為智能手機或者無線遙控器，所述系統控制部
分還包括WiFi模塊，所述智能手機或者所述無線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。該智能避障除塵機還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過所述系統控制部分與所述移動設備終端通信連接。采用上述結構后，本技術一種智能避障除塵機，除塵小車能夠在大型煤炭、礦粉、物料堆場以及碼頭等場所四處行走，利用自動避障裝置使得除塵小車順利避開障礙物或者路面低洼處，幫助除塵小車順利到達目的區域進行噴霧除塵工作，配合移動設備終端進行遠程遙控操作，從而降低了勞動強度，保護了人身安全，又能很好地達到除塵抑塵的效果。因此，本技術一種智能避障除塵機，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場、碼頭、冼煤場等場所的快速、及時、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。進一步，所述系統控制部分還包括GPS自動導航儀，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。設置GPS自動導航儀，能夠幫助除塵小車順利到達目的區域，進行噴霧除塵工作。進一步地，所述噴霧機構由轉盤、設置在所述轉盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉盤連接有水平旋轉驅動裝置。噴霧機構采用了水平旋轉驅動裝置，使整個射霧器可實現水平360度的左右來回轉動，對環境中的物料噴射抑塵劑或對飄起移動的塵埃跟蹤噴射除塵。進一步，所述射霧器與所述支架之間設有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管
路連接有液壓站。采用了液壓站配合液壓支撐桿控制射霧器的俯仰角度，可根據不同場所的具體情況進行角度調節，以最理想的角度對塵埃作噴射抑制作業，提高了噴霧的有效利用率，工作效率和可靠性。進一步，該智能避障除塵機還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過所述系統控制部分與所述移動設備終端通信連接，設置視頻采集裝置，用戶能夠對除塵小車的工作環境進行實時監控并隨時作出調整。進一步，所述移動設備終端為智能手機或者無線遙控器，所述系統控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機或者所述無線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接，利用智能手機或者無線遙控器，可進行遠程的遙控操作。附圖說明圖1為本技術一種智能避障除塵機的結構示意圖；圖2為本技術一種智能避障除塵機的工作示意圖；圖3為本技術中圖像采集器的結構示意圖；圖4為本技術一種智能避障除塵機的俯視結構示意圖(不包括圖像采集器)；圖5為本技術中噴霧機構的結構示意圖。圖中：除塵小車 1 驅動裝置 1a剎車制動裝置 1b 行程開關 1c智能控制器 2 攝像頭 3a舵機 3b 底座 3c不銹鋼軟管 3d 固定架 3e舵機圓盤 3f 噴霧機構 4轉盤 4a 支架 4b射霧器 4c 從動齒輪 4d風機 4e 噴筒 4f霧化器 4g 限位擋塊 4h液壓分配器 5 液壓馬達 6高壓液泵 7 水箱 8水平旋轉驅動裝置 9 微電機 9a減速箱 9b 主動齒輪 9c液壓支撐桿 10 液壓站 11具體實施方式為了進一步解釋本技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本技術進行詳細闡述。一種智能避障除塵機，如圖1-圖2所示，包括移動設備終端、系本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能避障除塵機，包括移動設備終端、系統控制部分和噴霧裝置，其特征在于：所述系統控制部分包括除塵小車、自動避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設有所述噴霧裝置，所述驅動裝置通過驅動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設備終端與所述智能控制器通信連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能避障除塵機，包括移動設備終端、系統控制部分和噴霧裝置，其特征在于：所述系統控制部分包括除塵小車、自動避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設有所述噴霧裝置，所述驅動裝置通過驅動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設備終端與所述智能控制器通信連接。2.根據權利要求1所述的一種智能避障除塵機，其特征在于：所述系統控制部分還包括GPS自動導航儀，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。3.根據權利要求1所述的一種智能避障除塵機，其特征在于：所述自動避障裝置為紅外感應避障裝置或者障礙物傳感器。4.根據權利要求1所述的一種智能避障除塵機，其特征在于：所述噴霧裝置包括噴霧機構、液壓分配器、液壓馬達、高壓液泵和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達管路連接，所述液壓馬達的動力輸出軸和所述高壓液泵連接，所述高壓液泵的進液口與所述水箱管路連接，所述高壓液泵的出液口和所述噴霧機構管路連接，所述液壓分配器和噴霧機構分別與所述智能控制器的相應輸出端連接。5.根據權利要求4所述的一種智能避障除塵機，其特征在于：所述噴霧機構由轉盤、設置在所述轉盤上的支架、鉸接在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧金榮，陳振斌，
申請(專利權)人：福建省霧精靈環境科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35