本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，涉及結(jié)構(gòu)部件的流體密封性的測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括傅里葉紅外光譜儀、掃描云臺(tái)以及可編程控制的機(jī)器人小車(chē)，所述掃描云臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)器人小車(chē)上，可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)，所述光譜儀固定在所述掃描云臺(tái)上，在所述掃描云臺(tái)的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)。所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、大范圍、單對(duì)多的SF6泄露檢測(cè)和定位，具有使用方便，工作效率高的特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及結(jié)構(gòu)部件的流體密封性的測(cè)試裝置
，尤其涉及一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
由于六氟化硫(SF6)氣體具有優(yōu)良的絕緣和滅弧性能，目前，在我國(guó)電力系統(tǒng)中，六氟化硫電氣設(shè)備特別是六氟化硫全封閉組合電器(GIS)的應(yīng)用已相當(dāng)廣泛。六氟化硫氣體泄漏的檢測(cè)是設(shè)備投入運(yùn)行或日常維護(hù)工作的重要環(huán)節(jié)。時(shí)至今日，SF6氣體泄漏檢測(cè)仍然停留在接觸式測(cè)量或者近距離遙測(cè)，采用單對(duì)單或多對(duì)單檢測(cè)的方式，國(guó)內(nèi)外仍無(wú)遠(yuǎn)距離、大范圍的單對(duì)多點(diǎn)的泄漏檢測(cè)技術(shù)。單對(duì)單的在線檢測(cè)，不僅增加了投入費(fèi)用，也增加了運(yùn)行人員對(duì)電氣設(shè)備氣體泄漏監(jiān)督管理的負(fù)擔(dān)。現(xiàn)有的GIS設(shè)備SF6泄露檢測(cè)技術(shù)都只能接觸式測(cè)量，或者因信噪比過(guò)低只能近距離遙測(cè)，檢測(cè)距離短，范圍小，只能對(duì)單個(gè)漏點(diǎn)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，或者人工對(duì)疑似漏點(diǎn)進(jìn)行近距離檢測(cè)。無(wú)法做到單臺(tái)設(shè)備對(duì)整個(gè)變電站的大范圍，動(dòng)態(tài)不間斷的在線監(jiān)測(cè)。同時(shí)特高壓變電站的很多GIS設(shè)備及其管路離地高度較高，現(xiàn)有的近距離檢測(cè)設(shè)備很難進(jìn)行泄露檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、大范圍、單對(duì)多的SF6泄露檢測(cè)和定位，具有使用方便，工作效率高的特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括傅里葉紅外光譜儀、掃描云臺(tái)以及可編程控制的機(jī)器人小車(chē)，所述掃描云臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)器人小車(chē)上，可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)，所述光譜儀固定在所述掃描云臺(tái)上，在所述掃描云臺(tái)的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人小車(chē)按照
規(guī)劃的巡檢路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并配合所述紅外光譜儀對(duì)整個(gè)變電站不同高度和檢測(cè)距離的GIS設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)的SF6泄漏在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有SF6泄漏時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述傅里葉紅外光譜儀使用同軸可見(jiàn)光CCD的傅里葉紅外光譜儀。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：在變電站的巡檢路線上鋪設(shè)有磁條和NFC點(diǎn)，所述小車(chē)上設(shè)有電控板，所述電控板上設(shè)有無(wú)線傳輸模塊和雨量傳感器，所述無(wú)線傳輸模塊與所述電控板雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信；所述雨量傳感器與所述電控板的信號(hào)輸入端連接，用于感應(yīng)雨量信息。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本技術(shù)基于傅里葉紅外光譜技術(shù)，傅里葉紅外光譜儀信噪比高、檢測(cè)距離遠(yuǎn)，可以對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙測(cè)，對(duì)被測(cè)點(diǎn)的高度和距離限制較小，可監(jiān)測(cè)范圍和靈活度遠(yuǎn)大于人工巡檢。配合自動(dòng)巡檢機(jī)器人小車(chē)和掃描云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備完成整個(gè)變電站的全自動(dòng)動(dòng)態(tài)巡檢，節(jié)省了人力和成本。利用加裝在光譜儀紅外光路中的同軸可見(jiàn)CCD，通過(guò)量溫光譜識(shí)別法，可對(duì)SF6泄露進(jìn)行報(bào)警，并對(duì)泄露點(diǎn)做到可視化定位，為故障的排查和維修提供了便利。在變電站巡檢路線的地面上鋪設(shè)磁條和NFC點(diǎn)，正常情況下機(jī)器人小車(chē)沿鋪設(shè)好的磁條進(jìn)行移動(dòng)，并在NFC點(diǎn)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行檢測(cè)，如有特殊需要也可使用遙控裝置控制小車(chē)的移動(dòng)和檢測(cè)。小車(chē)帶4G通訊模塊，每次巡檢離開(kāi)充電站前會(huì)通過(guò)短信方式向指定手機(jī)號(hào)發(fā)送申請(qǐng)，或得批準(zhǔn)后開(kāi)始巡檢任務(wù)，在巡檢中如果檢測(cè)到SF6泄露、下雨或者出現(xiàn)任何故障等異常情況，將會(huì)通過(guò)短信方式進(jìn)行報(bào)警。小車(chē)帶有雨量傳感器，如果發(fā)現(xiàn)下雨等影響檢測(cè)的天氣情況，將會(huì)結(jié)束巡檢任務(wù)，自動(dòng)返回充電站。每次巡檢完成后，小車(chē)將會(huì)自動(dòng)回到充電站進(jìn)行充電，使用方便。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本技術(shù)所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-3是本技術(shù)所述檢測(cè)方法的流程圖；圖4是本技術(shù)所述方法中的粗檢示意圖；圖5-7是本技術(shù)所述方法中的細(xì)檢示意圖；其中：1、紅外光譜儀 2、掃描云臺(tái) 3、機(jī)器人小車(chē) 4、GIS設(shè)備。具體實(shí)施方式下面結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本技術(shù)，但是本技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本技術(shù)內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本技術(shù)不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。如圖1所示，本技術(shù)公開(kāi)了一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，包括傅里葉紅外光譜儀1、掃描云臺(tái)2以及可編程控制的機(jī)器人小車(chē)3，優(yōu)選的，所述傅里葉紅外光譜儀1使用同軸可見(jiàn)光CCD的傅里葉紅外光譜儀。所述掃描云臺(tái)2設(shè)置在所述機(jī)器人小車(chē)3上，可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)，所述光譜儀1固定在所述掃描云臺(tái)2上，在所述掃描云臺(tái)2的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人小車(chē)按照規(guī)劃的巡檢路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并配合所述紅外光譜儀對(duì)整個(gè)變電站不同高度和檢測(cè)距離的GIS設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)的SF6泄漏在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有SF6泄漏時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息。在變電站巡檢路線的地面上鋪設(shè)磁條和NFC點(diǎn)，正常情況下機(jī)器人小車(chē)沿鋪設(shè)好的磁條進(jìn)行移動(dòng)，并在NFC點(diǎn)按照設(shè)定好的程序進(jìn)行檢測(cè)，如有特殊需要也可使用遙控裝置控制小車(chē)的移動(dòng)和檢測(cè)。小車(chē)帶4G通訊模塊，每次巡檢離開(kāi)充電站前會(huì)通過(guò)短信方式向指定手機(jī)號(hào)發(fā)送申請(qǐng)，或得批準(zhǔn)后開(kāi)始巡檢任務(wù)，在巡檢中如果檢測(cè)到SF6泄露、下雨或者出現(xiàn)任何故障等異常情況，將會(huì)通過(guò)
短信方式進(jìn)行報(bào)警。小車(chē)帶有雨量傳感器，如果發(fā)現(xiàn)下雨等影響檢測(cè)的天氣情況，將會(huì)結(jié)束巡檢任務(wù)，自動(dòng)返回充電站。每次巡檢完成后，小車(chē)將會(huì)自動(dòng)回到充電站進(jìn)行充電。光譜儀自帶同軸可見(jiàn)相機(jī)，配合掃描云臺(tái)可對(duì)所需的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果將通過(guò)偽彩色疊加到所測(cè)區(qū)域的可見(jiàn)光圖像上，通過(guò)顏色的深淺來(lái)表示濃度的大小，并將掃描區(qū)域的圖像和結(jié)果進(jìn)行拼接，最終給出一個(gè)總的檢測(cè)區(qū)域疊加了偽彩色檢測(cè)結(jié)果的圖像，可以通過(guò)圖像上偽彩顏色的深淺和分布，來(lái)判斷是否有泄露以及泄露點(diǎn)的位置。使用所述SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法包括如下步驟(具體的檢測(cè)流程如圖2-3所示，其中圖2中的A、B與圖3中的A、B連接后構(gòu)成整個(gè)流程圖)：1)控制所述掃描云臺(tái)2將所述紅外光譜儀1的視場(chǎng)緊貼GIS設(shè)備4，并與之平行，然后控制所述機(jī)器人小車(chē)3，依次沿所述GIS設(shè)備的延伸方向的兩側(cè)來(lái)回運(yùn)動(dòng)一次，通過(guò)檢測(cè)GIS設(shè)備4一側(cè)路徑上空氣中的SF6濃度，來(lái)識(shí)別該GIS設(shè)備4該側(cè)面是否存在泄漏，對(duì)所述GIS設(shè)備進(jìn)行粗檢；具體的，假設(shè)所述的GIS設(shè)備沿南北方向布置，并沿東西方向排列，如圖4所示，圖上每個(gè)箭頭代表了一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)及其檢測(cè)方向。粗檢是通過(guò)所述機(jī)器人小車(chē)移動(dòng)和掃描云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，在靠近GIS設(shè)備南、北端面處時(shí)，將光譜儀視場(chǎng)緊貼GIS設(shè)備的東側(cè)或西側(cè)，并與之平行，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備一側(cè)路徑上空氣中的SF6濃度變化來(lái)識(shí)別該GIS設(shè)備的該側(cè)面是否存在泄漏，通過(guò)機(jī)器人小車(chē)的移動(dòng)，完成對(duì)每臺(tái)GIS設(shè)備東西兩個(gè)檢測(cè)面，每個(gè)檢測(cè)面南北檢測(cè)點(diǎn)各一次，共四次粗檢。2)在粗檢過(guò)程中如果在空氣中發(fā)現(xiàn)SF6則轉(zhuǎn)入細(xì)檢方式，對(duì)漏點(diǎn)進(jìn)行定位；具體的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)空氣中有SF6氣體時(shí)，移動(dòng)所述機(jī)器人小車(chē)，并控制所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括傅里葉紅外光譜儀(1)、掃描云臺(tái)(2)以及可編程控制的機(jī)器人小車(chē)(3)，所述掃描云臺(tái)(2)設(shè)置在所述機(jī)器人小車(chē)(3)上，可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)，所述光譜儀(1)固定在所述掃描云臺(tái)(2)上，在所述掃描云臺(tái)(2)的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人小車(chē)按照規(guī)劃的巡檢路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并配合所述紅外光譜儀對(duì)整個(gè)變電站不同高度和檢測(cè)距離的GIS設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)的SF6泄漏在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有SF6泄漏時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種變電站GIS設(shè)備SF6泄漏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括傅里葉紅外光譜儀(1)、掃描云臺(tái)(2)以及可編程控制的機(jī)器人小車(chē)(3)，所述掃描云臺(tái)(2)設(shè)置在所述機(jī)器人小車(chē)(3)上，可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)，所述光譜儀(1)固定在所述掃描云臺(tái)(2)上，在所述掃描云臺(tái)(2)的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述小車(chē)進(jìn)行水平和俯仰旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人小車(chē)按照規(guī)劃的巡檢路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并配合所述紅外光譜儀對(duì)整個(gè)變電站不同高度和檢測(cè)距離的GIS設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)的SF6泄漏在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇鎮(zhèn)西，李大成，馬鳳翔，袁小芳，程偉，王安靜，楊敏，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：國(guó)家電網(wǎng)公司，國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司電力科學(xué)研究院，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：北京;11
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