本實用新型專利技術涉及負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，屬于具有兩組或多組缸的機械泵技術領域。本實用新型專利技術解決了現有工程機械液壓變量泵存在的功能單一和節油性能差等問題。本實用新型專利技術包括控制負載敏感壓差的液壓泵Ⅰ和控制器Ⅰ，以及限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ和控制器Ⅱ，液壓泵Ⅱ包括泵本體Ⅱ和變量油缸Ⅱ，控制器Ⅱ包括功率控制活塞、二位三通閥、滑塊Ⅰ、杠桿和滑塊Ⅱ，泵本體Ⅱ連接二位三通閥，變量油缸Ⅱ分別連接滑塊Ⅱ和二位三通閥。本實用新型專利技術通過采用雙泵組合以及不同的控制器組合，實現同時具有負載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負載敏感壓差可調功能，可以廣泛運用于對節油性和快速響應有要求的機械泵場合。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，屬于具有兩組或多組缸的機械泵
技術介紹
目前，大部分產品是依靠電控的方式實現雙曲線功率限制功能，少數可以機械實現雙曲線功率限制的變量泵的功能單一。在工況復雜的挖掘機應用中，需要多種變量泵控制方式交叉使用，才能達到最佳的節油性能和工作平穩性能。目前，現有技術存在的工程機械液壓變量泵，不具備雙曲線功率限制功能，在挖掘機負載快速波動的情形，油耗會較高。在挖掘機及其他工程機械液壓變量泵尚缺少一種有雙曲線功率限制功能和多種多樣的流量控制方式。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有工程機械液壓變量泵存在的上述缺陷，提出了一種負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，通過采用雙泵組合以及不同的控制器組合，實現同時具有負載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負載敏感壓差可調功能。本技術是采用以下的技術方案實現的：一種負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，包括控制負載敏感壓差的液壓泵Ⅰ和控制器Ⅰ，液壓泵Ⅰ與控制器Ⅰ相連，還包括限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ和控制器Ⅱ，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ相連，液壓泵Ⅱ包括泵本體Ⅱ和變量油缸Ⅱ，泵本體Ⅱ連接變量油缸Ⅱ；控制器Ⅱ包括依次相連的功率控制活塞、二位三通閥、滑塊Ⅰ、杠桿和滑塊Ⅱ，泵本體Ⅱ連接二位三通閥，變量油缸Ⅱ分別連接滑塊Ⅱ和二位三通閥，滑塊Ⅰ和滑塊Ⅱ分別位于杠桿兩側并沿杠桿表面滑動，杠桿沿固定點旋轉，變量油缸Ⅰ和變量油缸Ⅱ相連，兩者的壓力相同。設置于二位三通閥下端的滑塊Ⅰ和設置于變量油缸Ⅱ上端的滑塊Ⅱ設置為力矩平衡裝置。功率控制活塞內部設置有調節二位三通閥壓力的彈簧。液壓泵Ⅰ包括泵本體Ⅰ和變量油缸Ⅰ，泵本體Ⅰ與變量油缸Ⅰ相連。控制器Ⅰ包括負載敏感閥和電磁比例減壓閥，負載敏感閥與電磁比例減壓閥相連，泵本體Ⅰ分別與負載敏感閥和電磁比例減壓閥相連，變量油缸Ⅰ與負載敏感閥相連。控制器Ⅱ的二位三通閥與控制器Ⅰ的負載敏感閥相連，兩者的壓力相同。由液壓泵Ⅰ和泵本體Ⅰ構成的負載敏感壓差控制裝置與由控制器Ⅱ和液壓泵Ⅱ構成的雙曲功率限制裝置相互并聯。本技術的有益效果是：(1)本技術所述的負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，同時具有負載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負載敏感壓差可調功能；(2)本技術所述的負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，運用廣泛，只需要在現有的雙泵上集成，容易實現。附圖說明圖1是本技術的泵及控制器的結構原理圖。圖2是本技術的雙曲線功率限制功能示意圖。圖中：1液壓泵Ⅰ，101泵本體Ⅰ，102變量油缸Ⅰ，2控制器Ⅰ，201負載敏感閥，202電磁比例減壓閥，3控制器Ⅱ，301功率控制活塞，302二位三通閥，303滑塊Ⅰ，304杠桿，305滑塊Ⅱ，4液壓泵Ⅱ，401泵本體Ⅱ，402變量油缸Ⅱ。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。如圖1所示，圖中左側部分為現有技術，包括液壓泵Ⅰ1和控制器Ⅰ2，現有負載敏感泵中，負載敏感壓力信號LS接在負載敏感閥201的e口。泵本體Ⅰ101的出口壓力Pp接在負載敏感閥201的c口。負載敏感閥201的作用是自動調節泵的排量，使得Pp與LS的壓力始終保持恒定的壓差△P。Pp-LS＝Fk-Pd＝△P。當Pd固定不變，彈簧彈力Fk為常數時，則△P為恒定值。Pp＝LS+△P。電磁比例減壓閥202在電控信號的控制下，改變d口的壓力，由此可以改變壓差值△P。如圖1所示，本技術設計一種負載敏感變量雙泵，同時具有負載敏感功能、雙曲線功率限制功能和負載敏感壓差可調功能。本技術包括控制負載敏感壓差的液壓泵Ⅰ1和控制器Ⅰ2，液壓泵Ⅰ1與控制器Ⅰ2相連，還包括限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ4和控制器Ⅱ3，控制器Ⅰ2和控制器Ⅱ3相連，液壓泵Ⅱ4包括泵本體Ⅱ401和變量油缸Ⅱ402，泵本體Ⅱ401連接變量油缸Ⅱ402；控制器Ⅱ3包括依次相連的功率控制活塞301、二位三通閥302、滑塊Ⅰ303、杠桿304和滑塊Ⅱ305，泵本體Ⅱ401連接二位三通閥302，變量油缸Ⅱ402分別連接滑塊Ⅱ305和二位三通閥302，滑塊Ⅰ303和滑塊Ⅱ305分別位于杠桿304兩側并沿杠桿304表面滑動，杠桿304沿固定點旋轉。本技術采用雙泵共同供油的方式。其中一個液壓泵Ⅰ1采用具有負載敏感壓差可調的控制器Ⅰ2，另外一個液壓泵Ⅱ4具有雙曲線功率限制功能的控制器Ⅱ3。兩個泵的動力可以是串聯在一起，也可以是并聯在一起。如圖2所示，液壓泵Ⅱ4的出口壓力通過二位三通閥302的調節變成管路i的壓力。管路i聯通泵變量油缸Ⅱ402的m側。當m側的壓力增大，液壓泵Ⅱ4的排量減小，當m側的壓力降低，液壓泵Ⅱ4的排量增大。滑塊Ⅰ303和滑塊Ⅱ305可以沿著杠桿304的表面滑動。o為杠桿304的旋轉中心。滑塊Ⅰ303和滑塊Ⅱ305具有力矩平衡的關系。其中，Ls為滑塊Ⅱ305到回轉中心o的距離，Lr為滑塊Ⅰ303到杠桿304回轉中心o的距離。Fm為功率控制活塞301所施加的力，主要是彈簧力以及Z1口和Z2口的壓力。由液壓泵Ⅱ4的輸出功率可知，液壓泵Ⅱ4的排量與Ls成比例，因此當Fm為定值時，液壓泵Ⅱ4的輸出功率為恒定值。由此實現了恒功率輸出為常數。控制器Ⅰ2的控制油路h與控制器Ⅱ3的控制油路i相連。其壓力相同，由控制器Ⅰ2的變壓差控制和控制器Ⅱ3的雙曲線功率限制共同決定。液壓泵Ⅰ1的出口Outlet1與液壓泵Ⅱ4的Outlet2相連。變量油缸Ⅰ102和變量油缸Ⅱ402左右兩側的壓力總是相同。由此液壓泵Ⅰ1和液壓泵Ⅱ4的排量總是相同。他們共同向整機執行機構提供液壓流量。本技術的關鍵點在于將林德現有的E1L控制器和TL2控制器進行集成，滿足挖掘機對多種控制方式的需求。需要說明的是：負載敏感信號LS是一個壓力信號，反映負載的大小并跟隨負載的變化而變化。該信號一般在液壓閥上產生并通過液壓回路供其他液壓單元使用。雙曲線功率限制是一種功率限制裝置或算法，實現泵的壓力和排量之積不會超過某個設定數值。當然，上述內容僅為本技術的較佳實施例，不能被認為用于限定對本技術的實施例范圍。本技術也并不僅限于上述舉例，本
的普通技術人員在本技術的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本技術的專利涵蓋范圍內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，包括控制負載敏感壓差的液壓泵Ⅰ(1)和控制器Ⅰ(2)，液壓泵Ⅰ(1)與控制器Ⅰ(2)相連，其特征在于：還包括限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ(4)和控制器Ⅱ(3)，控制器Ⅰ(2)和控制器Ⅱ(3)相連，液壓泵Ⅱ(4)包括泵本體Ⅱ(401)和變量油缸Ⅱ(402)，泵本體Ⅱ(401)連接變量油缸Ⅱ(402)；控制器Ⅱ(3)包括依次相連的功率控制活塞(301)、二位三通閥(302)、滑塊Ⅰ(303)、杠桿(304)和滑塊Ⅱ(305)，泵本體Ⅱ(401)連接二位三通閥(302)，變量油缸Ⅱ(402)分別連接滑塊Ⅱ(305)和二位三通閥(302)，滑塊Ⅰ(303)和滑塊Ⅱ(305)分別位于杠桿(304)兩側并沿杠桿(304)表面滑動，杠桿(304)沿固定點旋轉，變量油缸Ⅰ(102)和變量油缸Ⅱ(402)相連，兩者的壓力相同。
【技術特征摘要】
1.一種負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，包括控制負載敏感壓差的液壓泵Ⅰ(1)和控制器Ⅰ(2)，液壓泵Ⅰ(1)與控制器Ⅰ(2)相連，其特征在于：還包括限制雙曲功率的液壓泵Ⅱ(4)和控制器Ⅱ(3)，控制器Ⅰ(2)和控制器Ⅱ(3)相連，液壓泵Ⅱ(4)包括泵本體Ⅱ(401)和變量油缸Ⅱ(402)，泵本體Ⅱ(401)連接變量油缸Ⅱ(402)；控制器Ⅱ(3)包括依次相連的功率控制活塞(301)、二位三通閥(302)、滑塊Ⅰ(303)、杠桿(304)和滑塊Ⅱ(305)，泵本體Ⅱ(401)連接二位三通閥(302)，變量油缸Ⅱ(402)分別連接滑塊Ⅱ(305)和二位三通閥(302)，滑塊Ⅰ(303)和滑塊Ⅱ(305)分別位于杠桿(304)兩側并沿杠桿(304)表面滑動，杠桿(304)沿固定點旋轉，變量油缸Ⅰ(102)和變量油缸Ⅱ(402)相連，兩者的壓力相同。2.根據權利要求1所述的負載敏感壓差可控和雙曲功率限制的液壓變量雙泵，其特征在于：設置于二位三通閥(302)下端的滑塊Ⅰ(303)和設置于變量油缸Ⅱ(402)上端的滑塊Ⅱ(305)設置為力矩平衡裝置。3.根據權利要求1所述的負載敏感壓差可控和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉林，崔凱，李海軍，楊信剛，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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