電子元件圖像定位封裝設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種電子元件圖像定位封裝設備，包括控制主機、傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機、第二機械手、第三機械手和噴碼機，所述傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機、第二機械手、第三機械手和噴碼機均與控制主機電連接。本實用新型專利技術通過各機械手及相機的配合實現全自動檢測，無需人工排放整齊，節省了人力；通過相機對電子元件進行圖像識別更加智能化，避免了人眼疲勞導致的放錯放反的問題；優化了流程，減少了中間環節，將整理、噴印、封裝等流程結合在一起，提高效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動裝配設備，尤其涉及一種電子元件圖像定位封裝設備。
技術介紹
目前需要批量處理并封裝的電子元件產品(如芯片等)，要經過的流程有：人工手動將產品擺放對齊(包括正反、角度)，然后經過處理(例如：印刷)后，再轉移到包裝產線，人工一個個放到編帶機進行封裝。整個流程中，不管是印刷或者封裝都需要人工一個個查看將產品擺放準確，長時間人眼容易疲勞，漏掉或者裝反，效率與準確度都比較低。有鑒于此，需要專利技術一種代替人工的電子元件圖像定位封裝設備。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題，在于提供一種電子元件圖像定位封裝設備，包括控制主機、傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手，所述傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手均與控制主機電連接；所述分度盤靠近傳送裝置一側設置，所述傳送裝置的傳輸方向朝向具有分度盤的一端，電子元件通過傳送裝置帶動持續由另一端朝向具有分度盤的一端移動；所述分度盤至少包括三個工位，所述各工位包括定位槽和透明玻璃板，所述透明玻璃板安裝在分度盤中沿豎直方向開設的通孔中，所述第一相機和第一機械手安裝于傳送裝置靠近分度盤的一端，所述第一相機安裝在傳送裝置上方并且其鏡頭朝向傳送裝置，所述第一機械手的機械臂在分度盤的第一工位和傳送帶上方來回運動；所述分度盤由電機驅動繞自身中心旋轉，每次旋轉固定角度，所述第二相機安裝在第二工位的透明玻璃板下方并且其鏡頭朝向玻璃板；所述第二機械手安裝在第二相機所在工位的上方，所述第二機械手的機械臂具有豎直轉軸，并在該工位的透明玻璃板及定位槽的上方往復運動；所述第一相機朝向傳送裝置進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第一機械手的機械臂在傳送裝置上提取對應的電子元件搬運到分
度盤上對應工位的透明玻璃板上，所述第二相機對透明玻璃板上的電子元件進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第二機械手的機械臂將電子元件提取并旋轉后放入該工位對應的定位槽中。進一步的，所述分度盤包括六個工位，每個工位間隔60°，分度盤每次旋轉一個工位的角度。進一步的，還包括噴碼機，與控制主機電連接，所述噴碼機安裝在分度盤第二工位和第三工位之間的位置上方并且其噴嘴朝向分度盤設置，所述分度盤旋轉時，所述定位槽的運動軌跡經過噴碼機的噴嘴。進一步的，還包括噴碼機，與控制主機電連接，所述噴碼機安裝在分度盤第三工位和第四工位之間的位置上方并且其噴嘴朝向分度盤設置，所述分度盤旋轉時，所述定位槽的運動軌跡經過噴碼機的噴嘴。進一步的，所述噴碼機帶有感應器，所述感應器朝向分度盤方向設置。進一步的，還包括第三機械手，與控制主機電連接，所述第三機械手設于第三工位上方，所述第三機械手的機械臂在第三工位的定位槽上方與分度盤外部往復運動。進一步的，還包括第三機械手，與控制主機電連接，所述第三機械手設于第四工位上方，所述第三機械手的機械臂在第四工位的定位槽上方與分度盤外部往復運動。進一步的，所述第一機械手包括水平滑軌和豎直推桿，所述第一機械手的機械臂通過一水平滑塊與水平滑軌活動連接，所述豎直推桿亦與水平滑塊連接，所述第一機械手的機械臂由水平滑塊帶動沿水平滑軌進行水平運動，并由豎直推桿帶動沿豎直方向運動。進一步的，所述第二機械手包括X軸滑軌、Y軸推桿和Z軸推桿，所述Y軸推桿通過一X軸滑塊與X軸滑軌活動連接，所述Z軸推桿安裝在Y軸推桿的一端，所述第二機械手的機械臂安裝在Z軸推桿的一端，所述第二機械手的機械臂由X軸滑塊、Y軸推桿和Z軸推桿沿X、Y、Z三個方向運動，并同時由豎直轉軸帶動旋轉。進一步的，還包括編帶機，所述編帶機靠近分度盤設置，所述第三機械手的機械臂在編帶機和分度盤上方往復運動。本技術通過各機械手及相機的配合實現全自動檢測，無需人工排放整齊，節省了人力；通過相機對電子元件進行圖像識別更加智能化，避免了人眼疲勞導致的放錯放反的問題；優化了流程，減少了中間環節，將各流程結合在一起，提高效率。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本技術作進一步的說明。圖1是本技術的電子元件圖像定位封裝設備的結構示意圖一；圖2是本技術的電子元件圖像定位封裝設備的結構示意圖二。圖中附圖標記說明：10-轉子傳送裝置10、11-轉子傳送帶、12-轉子工裝位、20-振動盤裝置、21-振動盤、22-卡簧傳送帶、30-卡簧定位頂出裝置、31-卡簧定位槽、32-卡簧頂桿、40-卡簧提取裝置、41-拉簧連桿夾、42-傳動件、43-水平推桿、50-卡簧安裝裝置、51-豎直推桿、60-卡簧、70-轉子。具體實施方式請參閱圖1和2，是作為本技術的最佳實施例的一種電子元件圖像定位封裝設備，包括控制主機、傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機、第二機械手、第三機械手和噴碼機，該傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機、第二機械手、第三機械手和噴碼機均與控制主機電連接。該分度盤靠近傳送裝置一側設置，該傳送裝置的傳輸方向朝向具有分度盤的一端，電子元件通過傳送裝置帶動持續由另一端朝向具有分度盤的一端移動；該分度盤由電機驅動繞自身中心旋轉，每次旋轉固定角度。該分度盤包括六個工位，每個工位間隔60°，分度盤每次旋轉一個工位的角度，該第二相機和第二機械手設于第二工位，該噴碼機設于第三工位和第四工位之間。該各工位包括定位槽和透明玻璃板，該透明玻璃板安裝在分度盤中沿豎直方向開設的通孔中，該第一相機和第一機械手安裝于傳送裝置靠近分度盤的一端，該第一相機安裝在傳送裝置上方并且其鏡頭朝向傳送裝置，該第一
機械手包括水平滑軌和豎直推桿，該第一機械手的機械臂通過一水平滑塊與水平滑軌活動連接，該豎直推桿亦與水平滑塊連接，該第一機械手的機械臂由水平滑塊帶動沿水平滑軌在分度盤的第一工位和傳送帶上方來回水平運動，并由豎直推桿帶動沿豎直方向運動。該第二相機安裝在第二工位的透明玻璃板下方并且其鏡頭朝向玻璃板。該第二機械手安裝在第二相機所在工位的上方，包括X軸滑軌、Y軸推桿和Z軸推桿，該Y軸推桿通過一X軸滑塊與X軸滑軌活動連接，該Z軸推桿安裝在Y軸推桿的一端，該第二機械手的機械臂安裝在Z軸推桿的一端，該第二機械手的機械臂由X軸滑塊、Y軸推桿和Z軸推桿沿X、Y、Z三個方向運動，在該工位的透明玻璃板及定位槽的上方往復運動，并同時由豎直轉軸帶動旋轉。該第三機械手設于第四工位上方，該第三機械手的機械臂在第四工位的定位槽上方與分度盤外部往復運動。該第一相機朝向傳送裝置進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制該第一機械手的機械臂在傳送裝置上提取對應的電子元件搬運到分度盤上對應工位的透明玻璃板上，該第二相機對透明玻璃板上的電子元件進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制該第二機械手的機械臂將電子元件提取并旋轉后放入該工位對應的定位槽中。該噴碼機噴嘴朝向分度盤設置，該分度盤旋轉時，該定位槽的運動軌跡經過噴碼機的噴嘴。該噴碼機帶有感應器，該感應器朝向分度盤方向設置，當感應到帶有電子元件的定位槽經過時，自動對電子元件進行噴墨。還包括編帶機，該編帶機靠近分度盤設置，該第三機械手的機械臂在編帶機和分度盤上方往復運動。本設備的工藝步驟如下：本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子元件圖像定位封裝設備，其特征在于，包括控制主機、傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手，所述傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手均與控制主機電連接；所述分度盤靠近傳送裝置一側設置，所述傳送裝置的傳輸方向朝向具有分度盤的一端，電子元件通過傳送裝置帶動持續由另一端朝向具有分度盤的一端移動；所述分度盤至少包括三個工位，所述各工位包括定位槽和透明玻璃板，所述透明玻璃板安裝在分度盤中沿豎直方向開設的通孔中，所述第一相機和第一機械手安裝于傳送裝置靠近分度盤的一端，所述第一相機安裝在傳送裝置上方并且其鏡頭朝向傳送裝置，所述第一機械手的機械臂在分度盤的第一工位和傳送帶上方來回運動；所述分度盤由電機驅動繞自身中心旋轉，每次旋轉固定角度，所述第二相機安裝在第二工位的透明玻璃板下方并且其鏡頭朝向玻璃板；所述第二機械手安裝在第二相機所在工位的上方，所述第二機械手的機械臂具有豎直轉軸，并在該工位的透明玻璃板及定位槽的上方往復運動；所述第一相機朝向傳送裝置進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第一機械手的機械臂在傳送裝置上提取對應的電子元件搬運到分度盤上對應工位的透明玻璃板上，所述第二相機對透明玻璃板上的電子元件進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第二機械手的機械臂將電子元件提取并旋轉后放入該工位對應的定位槽中。...

【技術特征摘要】
1.一種電子元件圖像定位封裝設備，其特征在于，包括控制主機、傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手，所述傳送裝置、第一相機、第一機械手、分度盤、第二相機和第二機械手均與控制主機電連接；所述分度盤靠近傳送裝置一側設置，所述傳送裝置的傳輸方向朝向具有分度盤的一端，電子元件通過傳送裝置帶動持續由另一端朝向具有分度盤的一端移動；所述分度盤至少包括三個工位，所述各工位包括定位槽和透明玻璃板，所述透明玻璃板安裝在分度盤中沿豎直方向開設的通孔中，所述第一相機和第一機械手安裝于傳送裝置靠近分度盤的一端，所述第一相機安裝在傳送裝置上方并且其鏡頭朝向傳送裝置，所述第一機械手的機械臂在分度盤的第一工位和傳送帶上方來回運動；所述分度盤由電機驅動繞自身中心旋轉，每次旋轉固定角度，所述第二相機安裝在第二工位的透明玻璃板下方并且其鏡頭朝向玻璃板；所述第二機械手安裝在第二相機所在工位的上方，所述第二機械手的機械臂具有豎直轉軸，并在該工位的透明玻璃板及定位槽的上方往復運動；所述第一相機朝向傳送裝置進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第一機械手的機械臂在傳送裝置上提取對應的電子元件搬運到分度盤上對應工位的透明玻璃板上，所述第二相機對透明玻璃板上的電子元件進行拍攝，并將拍攝到的影像傳輸到控制主機中，控制主機進而控制所述第二機械手的機械臂將電子元件提取并旋轉后放入該工位對應的定位槽中。2.根據權利要求1所述的電子元件圖像定位封裝設備，其特征在于，所述分度盤包括六個工位，每個工位間隔60°，分度盤每次旋轉一個工位的角度。3.根據權利要求1所述的電子元件圖像定位封裝設備，其特征在于，還包括噴碼機，與控制主機電連接，所述噴碼機安裝在分度盤第二工位和第三工位之間的位置上方并且其噴嘴朝向分度盤設置，所述分度盤旋轉時，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳陽臻，
申請(專利權)人：三固廈門科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35