全自動激光剝皮設備制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種全自動激光剝皮設備，用于剝離物料的PA涂層，所述物料為汽車剎車管或汽車燃油管，包括上料機構、傳輸平臺、激光剝皮工位、檢測工位和下料機構。本實用新型專利技術全自動激光剝皮設備的物料單頭循環時間可以減少至5s；上料、剝皮、檢測、下料實現全自動，減少人力投入；檢測工位具有計數功能，自動統計產能；物料旋轉自動拍照檢測，檢測尺寸和剝皮效果，減少人為誤判及漏檢的因素；剝皮檢測可具有多個工位，可以同時工作，提高產能。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于激光作業
，尤其涉及一種用于汽車剎車管和燃油管的PA涂層的全自動激光剝皮設備。
技術介紹
目前PA涂層的低碳鋼管被廣泛應用到汽車剎車和燃油系統，特別是固定在底盤下方的剎車管和燃油管，為了能夠實現防護各種碎石的沖擊、防腐蝕等特征，一般PA涂層作為保護層，在管頭部和導電管夾處要求剝離一部分PA涂層實現導電的功能作用。傳統的PA涂層剝離機器是單個設備單工位投入生成，在實際生產中，生成效率不高，物料流轉不方便，耗費大量人工時間，也存在剝離定位不準的情況，對于長度較長的鐵管物料流轉存在很大問題，單頭的PA涂層剝離需要10s，鐵管周轉不方便，鐵管剝皮起始端需要人工定位，剝離長度不精確，每臺機器需要搭配操作人員，增加人工成本且生成效率低。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種全自動激光剝皮設備，從而實現激光剝離設備全自動聯動工作，減少人力和時間浪費，使剝離定位準確，提高生產效率。為了達到上述目的，本技術技術方案如下：一種全自動激光剝皮設備，用于剝離物料的PA涂層，所述物料為汽車剎車管或汽車燃油管，包括上料機構、傳輸平臺、激光剝皮工位、檢測工位和下料機構；所述上料機構包括放置所述物料的上料臺，滾輪和帶料板,所述上料臺的末端連接有若干水平設置的傳送道，所述傳送道的末端設有具有坡度的僅供一根所述物料通過的通道，所述通道的出口端連接到所述滾輪，所述滾輪軸向開設有若干與所述物料相對應的用于放料的第一凹槽，所述滾輪下方設有用于傳送所述物料至所述傳輸平臺的帶料板，所述帶料板的末端設有所述傳輸平臺，所述傳輸平臺上設有若干與所述物料相對應的第二凹槽，所述激光剝皮工位和所述檢測工位依次設置在所述傳輸平臺上，所述激光剝皮工位包括剝皮機和用于夾持所述物料至所述剝皮機的物料定位裝置，所述檢測工位設有檢測裝置，所述下料機構包括料架和設在所述料架一側的可活動的坡板，所述坡板與所述檢測工位之間控制連接，所述坡板下方放置有良品料槽和不良品料槽。具體的，所述傳輸平臺為截面呈平行四邊形的傳輸架，且所述傳輸架外緣套設有鏈條。具體的，所述檢測裝置為CCD。具體的，所述第二凹槽呈V字型向上開口形狀。具體的，所述料架為L型。具體的，所述坡板的下方通過氣缸固定連接在所述料架的L型長邊上，所述氣缸頂升所述坡板至所述良品料槽上，所述氣缸縮回拉引所述坡板至所述不良品槽上。與現有技術相比，本技術全自動激光剝皮設備的有益效果主要體現在：全自動激光剝皮設備的物料單頭循環時間可以減少至5s；上料、剝皮、檢測、下料實現全自動，減少人力投入；檢測工位具有計數功能，自動統計產能；物料旋轉自動拍照檢測，檢測尺寸和剝皮效果，減少人為誤判及漏檢的因素；剝皮檢測可具有多個工位，可以同時工作，提高產能；物料定位裝置帶動物料傳輸，剝皮位置靈活，可以剝離任意位置；物料傳輸皮帶可為多條平行設置且具有等間距凹槽，有效定位且傳輸平穩；上料部分利用震動和窄長的通道，使物料有效分離，順序上料。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示意圖之一；圖2是本實施例的結構示意圖之二；圖中數字表示：1上料臺，10傳送道，11滾輪，12帶料板，13第一凹槽，2傳輸平臺，21第二凹槽，3激光剝皮工位，4檢測工位，5下料機構，50坡板，51良品料槽。具體實施方式下面結合附圖將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例：參照圖1-2所示，本實施例是一種全自動激光剝皮設備，用于剝離物料的PA涂層，物料為汽車剎車管或汽車燃油管，包括上料機構(圖中未標注)、傳輸平臺2、激光剝皮工位3、檢測工位4和下料機構5；傳輸平臺2為截面呈平行四邊形的傳輸架，且傳輸架外緣套設有鏈條，上料機構包括上料臺1，傳送道10，滾輪11和帶料板12，上料臺1上可放置物料，上料臺1的末端連接有四個水平設置的傳送道10，傳送道10的末端設有具有坡度的僅供一根物料通過的通道，通道的出口端連接到滾輪11，上料臺通過震動將物料震動到通道內，滾輪11軸向開設有若干與物料相對應的用于放料的第一凹槽13，物料從通道落入第一凹槽內13，滾輪11下方設有用于傳送物料至傳輸平臺2的帶料板12，帶料板12的下方設有傳輸平臺2，傳輸平臺2上開設有若干與物料相對應的第二凹槽21，第二凹槽21呈V字型向上開口形狀，滾輪11轉動恰好使得物料從第一
凹槽13中通過帶料板12落入第二凹槽中21，激光剝皮工位3和檢測工位4依次設置在傳輸平臺2上，激光剝皮工位3包括剝皮機和用于夾持物料至剝皮機的物料定位裝置(圖中未標注)，物料定位裝置中的夾緊氣缸可確定物料需要剝皮的位置準確定位，檢測工位4設有檢測裝置，檢測裝置為CCD，下料機構5包括可活動的坡板50，坡板50與檢測工位4之間控制連接，坡板50的下方通過氣缸固定連接在下料機構5的L型料架長邊上，當氣缸頂升坡板50時，使得坡板50與良品料槽51相對接，當氣缸回收時，坡板50與不良品料槽(圖中未標注)相對接。應用本實施例時，具體實施步驟如下：上料機構進行投料，分管整列到傳輸平臺2，物料定位裝置將物料需要剝皮的位置運輸至激光剝皮工位3，旋轉剝皮，將物料運輸至檢測工位4，CCD拍照檢測工位下設有滑軌，通過調節CCD角度能全方位的檢測物料剝皮尺寸和效果，檢測后傳輸平臺2運輸物料至下料機構5，檢測工位4和激光剝皮工位3都通過自動化系統控制，在得出檢測工位4的檢測結果后，通過控制氣缸頂升坡板50使得合格品流入良品料槽51，控制氣缸縮回坡板50使不合格品流入不良品料槽。本技術中的激光剝皮工位3可以設置多個同時工作，拉長傳輸平臺2的距離，一個激光剝皮工位3對應一個檢測工位4。全自動激光剝皮設備的物料單頭循環時間可以減少至5s；上料、剝皮、檢測、下料實現全自動，減少人力投入；檢測工位4具有計數功能，自動統計產能；物料旋轉自動拍照檢測，檢測尺寸和剝皮效果，減少人為誤判及漏檢的因素；物料定位裝置帶動物料傳輸，剝皮位置靈活，可以剝離任意位置；物料傳輸鏈條可為多條平行設置且具有等間距凹槽，有效定位且傳輸平穩；上料部分利用震動和窄長的通道，使物料有效分離，順序上料。以上所述的僅是本技術的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動激光剝皮設備，用于剝離物料的PA涂層，所述物料為汽車剎車管或汽車燃油管，其特征在于：包括上料機構、傳輸平臺、激光剝皮工位、檢測工位和下料機構；所述上料機構包括放置所述物料的上料臺，滾輪和帶料板,所述上料臺的末端連接有若干水平設置的傳送道，所述傳送道的末端設有具有坡度的僅供一根所述物料通過的通道，所述通道的出口端連接到所述滾輪，所述滾輪軸向開設有若干與所述物料相對應的用于放料的第一凹槽，所述滾輪下方設有用于傳送所述物料至所述傳輸平臺的帶料板，所述帶料板的末端設有所述傳輸平臺，所述傳輸平臺上設有若干與所述物料相對應的第二凹槽，所述激光剝皮工位和所述檢測工位依次設置在所述傳輸平臺上，所述激光剝皮工位包括剝皮機和用于夾持所述物料至所述剝皮機的物料定位裝置，所述檢測工位設有檢測裝置，所述下料機構包括料架和設在所述料架一側的可活動的坡板，所述坡板與所述檢測工位之間控制連接，所述坡板下方放置有良品料槽和不良品料槽。

【技術特征摘要】
1.一種全自動激光剝皮設備，用于剝離物料的PA涂層，所述物料為汽車剎車管或汽車燃油管，其特征在于：包括上料機構、傳輸平臺、激光剝皮工位、檢測工位和下料機構；所述上料機構包括放置所述物料的上料臺，滾輪和帶料板,所述上料臺的末端連接有若干水平設置的傳送道，所述傳送道的末端設有具有坡度的僅供一根所述物料通過的通道，所述通道的出口端連接到所述滾輪，所述滾輪軸向開設有若干與所述物料相對應的用于放料的第一凹槽，所述滾輪下方設有用于傳送所述物料至所述傳輸平臺的帶料板，所述帶料板的末端設有所述傳輸平臺，所述傳輸平臺上設有若干與所述物料相對應的第二凹槽，所述激光剝皮工位和所述檢測工位依次設置在所述傳輸平臺上，所述激光剝皮工位包括剝皮機和用于夾持所述物料至所述剝皮機的物料定位裝置，所述檢測工位設有檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛言鋒，許豐，
申請(專利權)人：庫博標準汽車配件蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32