一種新型自動化機械手搬運裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提供一種新型自動化機械手搬運裝置，包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，本實用新型專利技術(shù)實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝復(fù)雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；本實用新型專利技術(shù)機械手設(shè)計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，使動作具有精確性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機械
，尤其涉及一種新型自動化機械手搬運裝置。
技術(shù)介紹
目前我國部分企業(yè)的生產(chǎn)化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬運、翻轉(zhuǎn)、碼垛這樣的工作，在很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展，而且某些產(chǎn)品要經(jīng)過加溫涂塑工序，此時車間易造成粉塵污染且產(chǎn)品溫度較高，如果采用手工搬運，很容易對操作人員造成傷害，勞動強度較大。現(xiàn)有的專利公開搬運機械手裝置，該裝置包括：水平運動機構(gòu)、垂直運動機構(gòu)。所述水平運動機構(gòu)包括滾筒、伺服電機、鋼絲繩、搬運小車、軌道、定滑輪，所述鋼絲繩一端纏繞在滾筒上，一端纏繞在定滑輪上，中間連著搬運小車，所述搬運小車的往復(fù)運動是通過伺服電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與滾筒相連，當(dāng)伺服電機轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩會不斷地卷入和卷出滾筒，通過定滑輪的作用以實現(xiàn)搬運小車在軌道上往復(fù)運動，提高搬運效率。但此裝置抓緊和存放物品定位不太準(zhǔn)確，機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，易造成物品脫落，引發(fā)事故等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種新型自動化機械手搬運裝置，以解決目前機械手抓緊和存放物品定位不太準(zhǔn)確，機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，易造成物品脫落，引發(fā)事故的問題。本技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種新型自動化機械手搬運裝置，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置；第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第二連接件上，第一連接件與第二連接件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置連接，綜合工作裝置通過活動螺栓鉸接在第二連接件頭端，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、照明裝置均安裝在綜合工作裝置上，機械手連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機安裝在機械手上；機械手包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)、起放鉤結(jié)構(gòu)；所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機、伸臂收臂電機連接；所述控制裝置安裝在支架一側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。進(jìn)一步，照明裝置包括強光燈和弱光燈。進(jìn)一步，所述機械手為兩只，夾緊動作電機、伸臂收臂電機均為兩臺，針孔攝像機在每只機械手上設(shè)置多個。進(jìn)一步，綜合工作裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，輔助微型卷揚機通過旋轉(zhuǎn)輪與綜合工作裝置連接。進(jìn)一步，所述活動螺栓套有旋轉(zhuǎn)軸承，所述支架固定在外部裝置上。進(jìn)一步，所述支架為不銹鋼材質(zhì)。本技術(shù)具有的優(yōu)點和積極效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝復(fù)雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；本技術(shù)機械手設(shè)計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，機械手還通過了多組減速電機通過齒輪傳動能夠達(dá)到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將物品搬運各個動作可以獨立動作，并且能夠調(diào)節(jié)機械手的動作力度，為了動作的精確性，在動作部位都安裝了針孔攝像機，準(zhǔn)確判斷擱置物品的位置，照明裝置的設(shè)置一方面為針孔攝像機提供照明同時也為在光線不清楚環(huán)境下為工作者提供照明，控制裝置預(yù)鑲嵌入控制程序，控制裝置能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的控制程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入控制裝置。經(jīng)運算處理由控制裝置發(fā)出各種控制信號，控制動作，按工作的需要，自動地將物品搬運，本技術(shù)較好地解決了復(fù)雜、精密、大批量、多品種的物品搬運問題，是一種柔性的、高效能的自動化設(shè)備；機器手能夠替代工人，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率，其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加物品搬運穩(wěn)定性，而且不會引起物品脫落，引發(fā)事故的問題。附圖說明圖1是本技術(shù)提供的新型自動化機械手搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)提供的機械手伸展?fàn)顟B(tài)圖；圖3是本技術(shù)提供的機械手收縮狀態(tài)圖。圖中：1、綜合工作裝置；2、夾緊動作電機；3、伸臂收臂電機；4、針孔攝像機；5、照明裝置；6、機械手；6-1、伸臂收臂結(jié)構(gòu)；6-2、起放鉤結(jié)構(gòu)；7、活動螺栓；8、第一連接件；9、輔助微型卷揚機；10、支架；11、固定螺栓；12、第二連接件；13、旋轉(zhuǎn)電機；14、旋轉(zhuǎn)裝置；15、控制裝置。具體實施方式為能進(jìn)一步了解本技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。請參閱圖1：一種新型自動化機械手搬運裝置，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置1、夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3、針孔攝像機4、照明裝置5、機械手6、活動螺栓7、第一連接件8、輔助微型卷揚機9、支架10、固定螺栓11、第二連接件12、旋轉(zhuǎn)電機13、旋轉(zhuǎn)裝置14、控制裝置15；第二連接件12通過固定螺栓固定在支架10上，旋轉(zhuǎn)電機13安裝在第二連接件上，第一連接件8與第二連接件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置14，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機9安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置1連接，綜合工作裝置1通過活動螺栓7鉸接在第二連接件12頭端，夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3、照明裝置4均安裝在綜合工作裝置上，如圖2、3所示：機械手6連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機4安裝在機械手6上；機械手6包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)6-1、起放鉤結(jié)構(gòu)6-2；所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3連接；所述控制裝置15安裝在支架10一側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。照明裝置5包括強光燈和弱光燈。所述機械手6為兩只，夾緊動作電機、伸臂收臂電機均為兩臺，針孔攝像機在每只機械手上設(shè)置多個。綜合工作裝置1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，輔助微型卷揚機通過旋轉(zhuǎn)輪與綜合工作裝置連接。所述活動螺栓7套有旋轉(zhuǎn)軸承，所述支架固定在外部裝置上。所述支架10為不銹鋼材質(zhì)。工作原理：本新型工作時，通過旋轉(zhuǎn)電機13調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置14，輔助微型卷揚機9調(diào)節(jié)綜合工作裝置1垂直或水平狀態(tài)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機分別調(diào)節(jié)機械手的起放鉤結(jié)構(gòu)6-2、伸臂收臂結(jié)構(gòu)6-1進(jìn)行搬運物品，針孔攝像機、照明裝置準(zhǔn)確定位搬運物品的位置，控制裝置控制整個運行方式，工作時通常方式為：機械手抓取后，輔助微型卷揚機調(diào)節(jié)綜合工作裝置，機械手再擱置物品，輔助微型卷揚機再回調(diào)節(jié)綜合工作裝置，機械手再重新抓取物品從而完成一個循環(huán)動作，根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)電機13可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置14滿足不同方位物品的搬運，根據(jù)需要支架可安裝在運動設(shè)備上，便于對不同地方物品搬運。本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝復(fù)雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；本技術(shù)機械手設(shè)計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，機械手還通過了多組減速電機通過齒輪傳動能夠達(dá)到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將物品搬運各個動作可以獨立動作，并且能本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置；第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第二連接件上，第一連接件與第二連接件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置連接，綜合工作裝置通過活動螺栓鉸接在第二連接件頭端，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、照明裝置均安裝在綜合工作裝置上，機械手連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機安裝在機械手上；機械手包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)、起放鉤結(jié)構(gòu)；所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機、伸臂收臂電機連接；所述控制裝置安裝在支架一側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置；第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第二連接件上，第一連接件與第二連接件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置連接，綜合工作裝置通過活動螺栓鉸接在第二連接件頭端，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、照明裝置均安裝在綜合工作裝置上，機械手連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機安裝在機械手上；機械手包括伸臂收臂結(jié)構(gòu)、起放鉤結(jié)構(gòu)；所述機械手通...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡智清，
申請(專利權(quán))人：胡智清，
類型：新型
國別省市：湖南;43