【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機械加工工藝領(lǐng)域，具體涉及一種上料用液壓機械爪。
技術(shù)介紹
自動化技術(shù)是機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動進行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。人工上料卸料不僅增加勞動強度，有時候也存在一定的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上料用液壓機械爪，能夠根據(jù)送料要求實現(xiàn)自動夾持和轉(zhuǎn)移功能。為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案：一種上料用液壓機械爪，包括液壓缸；連桿；轉(zhuǎn)動架；固定板，以及至少一個氣動夾爪；轉(zhuǎn)動架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部通過銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動部的端部鉸接；固定板通過螺釘裝配在固定部上，氣動夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，固定板包括一長板和一短板，短板連接在長板的中部從而構(gòu)成“T”形結(jié)構(gòu)；短板與固定部連接。優(yōu)選的，氣動夾爪的數(shù)量為兩個，并分別裝配在長板的兩端。優(yōu)選的，氣動夾爪包括三個爪，每個爪包括一移動部與一夾持部，移動部與夾持部垂直連接。優(yōu)選的，夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有防滑條紋。優(yōu)選的，夾持部的內(nèi)側(cè)面安裝有墊塊。本技術(shù)具有的有益效果：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)物料的抓取，還能實現(xiàn)物料的...
【技術(shù)保護點】
一種上料用液壓機械爪，其特征在于：包括液壓缸；連桿；轉(zhuǎn)動架；固定板，以及至少一個氣動夾爪；轉(zhuǎn)動架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部通過銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動部的端部鉸接；固定板通過螺釘裝配在固定部上，氣動夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動。
【技術(shù)特征摘要】
1. 一種上料用液壓機械爪，其特征在于：包括液壓缸；連桿；轉(zhuǎn)動架；固定板，以及至少一個氣動夾爪；轉(zhuǎn)動架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部通過銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉(zhuǎn)動部的端部鉸接；固定板通過螺釘裝配在固定部上，氣動夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動固定板繞銷軸轉(zhuǎn)動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，固定板包括一長板和一短板，短板連接在長板的中部從而構(gòu)成“T”形結(jié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃文卿，
申請(專利權(quán))人：蘇州倍特羅智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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