一種攝像機自動化裝配生產線制造技術

本實用新型專利技術所公開的攝像機自動化裝配生產線，包括裝配平臺，依次設于裝配平臺上的第一裝配系統、第二裝配系統、第三裝配系統及螺釘機，以及用于給第一裝配系統、第二裝配系統、第三裝配系統進行供料的上料系統；其中所述第一裝配系統用于對鏡頭座的自動化裝配，所述第二裝配系統用于將ICR插入至鏡頭座上，所述第三裝配系統用于將PCB板進行自動化裝配。本實用新型專利技術通過合理的結構設置，實現了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現有的半自動化生產，不僅生產成本低、效率高，而且穩定性好，滿足了企業的生產發展需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于攝像機裝配設備的
，具體涉及一種實現對攝像機中的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配的攝像機自動化裝配生產線。
技術介紹
隨著科學技術的發展，全自動化的生產線逐漸代替了半自動化生產設備。其中，在攝像機中前端組件的自動化生產
，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。目前，在攝像機前端組件的生產線中，并不存在一種全自動化的生產線，多為部分步驟有人工參與制備的半自動化生產。可以理解，現有的半自動化生產線，其不僅生產成本高，生產效率低，而且穩定性差，不能很好地滿足企業的生產發展需求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于解決上述技術問題的攝像機自動化裝配生產線。本技術所提供的攝像機自動化裝配生產線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，所述裝配生產線包括：裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉盤及設于中間轉盤上的多個裝配工裝；第一裝配系統，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構，以及用于將鏡頭座定位機構上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構；第二裝配系統，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構，以及用于驅動ICR定位機構上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅動機構；第三裝配系統，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構，以及用于將PCB板定位機構上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構；螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；以及上料系統，分別用于對第一裝配系統、第二裝配系統及第三裝配系統進行供料。作為本技術的優選方案，所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設于上固定盤與下固定盤之間的中間轉盤，其中所述上固定盤、中間轉盤及下固定盤設置為臺階狀。作為本技術的優選方案，所述裝配工裝上均設置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。作為本技術的優選方案，所述鏡頭座定位機構包括底板，及設于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。作為本技術的優選方案，所述鏡頭座二次移載機構包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構，以及用于驅動抓取機構在豎直方向上進行移動的豎直驅動機構，和用于驅動抓取機構在水平方向上進行移動的水平驅動機構。作為本技術的優選方案，所述第二裝配系統還包括ICR導向壓緊機構，以引導ICR插入至鏡頭座。作為本技術的優選方案，所述ICR導向壓緊機構包括支架，設于支架上的豎直驅動組件，以及固定在該豎直驅動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設置有端面為斜面的導向塊。作為本技術的優選方案，所述上料系統包括料倉框架，提升機構、兩個料盤交換裝置和抓取裝置；所述料倉框架上設置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構進行上下來回驅動；所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設置，用
于將對應料倉內的料盤進行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。作為本技術的優選方案，所述抓取裝置設置在兩列料倉的一側或者設于兩列料倉之間的位置處。作為本技術的優選方案，所述裝配生產線還包括下料系統，所述下料系統設置在螺釘機之后的工位，以對經由螺釘機固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化下料。由于上述技術方案的應用，本技術具有以下有益效果：本技術的攝像機自動化裝配生產線，通過合理的結構設置，實現了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現有的半自動化生產，不僅生產成本低、效率高，而且穩定性好，滿足了企業的生產發展需求。附圖說明圖1為本技術較佳實施例所提供攝像機自動化裝配生產線的結構示意圖。圖2為本技術較佳實施例所提供攝像機自動化裝配生產線的立體圖。圖3為圖2的B部放大圖。圖4為本技術中裝配平臺的結構示意圖。圖5為本技術中第一智能上料系統的結構示意圖。圖6為圖5的A部放大圖。圖7為本技術中鏡頭座定位機構的結構示意圖。圖8為本技術中第二裝配系統的結構示意圖。圖9為鏡頭座與ICR裝配時的結構示意圖。圖10為本技術中下料系統的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。本技術較佳實施例所提供的攝像機自動化裝配生產線1，是用于對攝像機中的前端組件進行自動化裝配。其中，攝像機的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20和PCB板(圖未示)，當然了也可以根據攝像機的不同使用需求，其前端組件還包括鈑金件。本實施例的裝配生產線1所組裝的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20、PCB板和鈑金件(圖未示)。請參閱圖1～圖10，本實施例的裝配生產線1根據其使用特點，具體包括裝配平臺100，上料系統，對鏡頭座10進行定位裝配的第一裝配系統300，對ICR20進行定位裝配的第二裝配系統400，對PCB板進行定位裝配的第三裝配系統500，對鈑金件進行定位裝配的第四裝配系統600，用于將裝配完成的前端組件進行打螺釘固定的螺釘機700，以及用于將裝配好的前端組件進行下料的下料系統800。其中，所述裝配平臺100設置為臺階狀的圓盤結構，且第一裝配系統300、第二裝配系統400、第三裝配系統500、第四裝配系統600、螺釘機700及下料系統800依次排布在該裝配平臺100的四周。本實施例的裝配平臺100根據其使用的目的具體設置為三層結構，其中位于中間位置的圓盤為中間轉盤110，且所述中間轉盤110上固定有裝配工裝111，以依次實現對鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板的裝配，并對裝配好的前端組件進行打螺釘固定；而位于上、下兩層位置的圓盤為固定不動的平臺結構，分別定義為上固定盤120及下固定盤130，其上可設置第一裝配系統300、第二裝配系統400、第三裝配系統500、第四裝配系統600上對相應物料進行定位及移送的相關設備。可以理解，所述中間轉盤110上對應地設置有多個裝配工裝111，以滿足該裝配生產線1在工作時，其上第一裝配系統300、第二裝配系統400、第三裝配系統500、第四裝配系統600、螺釘機700及下料系統800同時進行工作。可
以理解，為了實現鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板在裝配工裝111上進行裝配，所述裝配工裝111上設置有限位結構，以滿足該裝配生產線1的裝配要求。在本實施例中，所述裝配工裝111中的限位結構具體設置為兩個插銷1111，其充分利用了鏡頭座10及PCB板的結構特點。具體地，通過插銷1111對鏡頭座10的兩側對角進行限位來實現對鏡頭座10整體的限位；利用PCB板上開設有的通孔，通過插銷1111對PCB板上對應開設有通孔的部分插入來實現對PCB板整體的限位。所述上料系統是用于對第一裝配系統300、第二裝配系統400、第三裝配系統500、第四裝配系統600進行上料，以實現該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攝像機自動化裝配生產線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，其特征在于：所述裝配生產線包括：裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉盤及設于中間轉盤上的多個裝配工裝；第一裝配系統，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構，以及用于將鏡頭座定位機構上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構；第二裝配系統，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構，以及用于驅動ICR定位機構上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅動機構；第三裝配系統，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構，以及用于將PCB板定位機構上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構；螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；以及上料系統，分別用于對第一裝配系統、第二裝配系統及第三裝配系統進行供料。

【技術特征摘要】
1.一種攝像機自動化裝配生產線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，其特征在于：所述裝配生產線包括：裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉盤及設于中間轉盤上的多個裝配工裝；第一裝配系統，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構，以及用于將鏡頭座定位機構上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構；第二裝配系統，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構，以及用于驅動ICR定位機構上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅動機構；第三裝配系統，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構，以及用于將PCB板定位機構上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構；螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；以及上料系統，分別用于對第一裝配系統、第二裝配系統及第三裝配系統進行供料。2.根據權利要求1所述的攝像機自動化裝配生產線，其特征在于：所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設于上固定盤與下固定盤之間的中間轉盤，其中所述上固定盤、中間轉盤及下固定盤設置為臺階狀。3.根據權利要求1所述的攝像機自動化裝配生產線，其特征在于：所述裝配工裝上均設置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。4.根據權利要求1所述的攝像機自動化裝配生產線，其特征在于：所述鏡頭座定位機構包括底板，及設于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。5.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈云棟，張志峰，曾鵬，
申請(專利權)人：杭州馬上自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33