拆垛-傳送設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拆垛?傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使整層物品拆分，其特征在于，抓放裝置把整層物品平放到初始傳送帶上時(shí)，整層物品平放的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線(xiàn)配合的，從而使得不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)所述交界線(xiàn)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的拆垛?傳送設(shè)備效率高且制造成本低，適宜推廣應(yīng)用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于物流設(shè)備
，特別涉及拆垛-傳送設(shè)備。
技術(shù)介紹
拆垛屬于工廠生產(chǎn)、物流傳送必不可少的一個(gè)步驟，目前的拆垛工作主要還是依靠人工完成為主。而人工拆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，特別是在有毒、有害環(huán)境下，拆垛工作難以順利完成。另外隨著社會(huì)上的體力勞動(dòng)者越來(lái)越少，體力勞動(dòng)成本不斷提高，企業(yè)若想得到較好的發(fā)展，必須盡快實(shí)現(xiàn)用機(jī)械代替人工進(jìn)行拆垛工作。對(duì)此，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103818581公開(kāi)了一種用于包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)和方法，在該文獻(xiàn)中，公開(kāi)了使用差速的皮帶來(lái)實(shí)現(xiàn)把排成一列的物品在傳送方向上分個(gè)（即逐一分開(kāi)）的功能。但整層物品仍未拆垛前，是二維排列的，即采用X行*Y列的方式組成整層物品，在上述文件中，在進(jìn)行差速分個(gè)前，還需要先把整層物品分列，然后每一列依次進(jìn)行差速分個(gè)，才能達(dá)到真正的拆垛的目的。為此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)設(shè)置有第一傳輸裝置，第一傳輸裝置負(fù)責(zé)整層物品的分列，之后一列列的物品按次序進(jìn)入的初始傳送帶，進(jìn)行差速分個(gè)。因此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)的拆垛作業(yè)流程就必須包括三個(gè)步驟：（1）取整層物品，（2）分列，（3）分個(gè)，這樣的步驟麻煩，且拆垛效率較低。另外，為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)步驟，該分離系統(tǒng)必須設(shè)置控制器或相關(guān)的傳感器，才能準(zhǔn)確控制第一傳輸裝置工作節(jié)拍，并協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備相互配合，這也無(wú)疑增加了設(shè)備的制造成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種工作效率高且制造成本低的拆垛-傳送設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使整層物品拆分，抓放裝置把整層物品平放到初始傳送帶上時(shí)，整層物品平放的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線(xiàn)配合的，以使得：不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)交界線(xiàn)。其中，初始傳送帶傳送速度低于分離傳送帶。其中，交界線(xiàn)垂直于初始傳送帶的傳送方向；抓放裝置把整層物品相對(duì)于交界線(xiàn)成一定角度平放在初始傳送帶，以使得：不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)交界線(xiàn)。其中，設(shè)置有調(diào)向傳送帶，該調(diào)向傳送帶連接分離傳送帶的末端，調(diào)向傳送帶設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整物品的擺放方向。其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩條導(dǎo)向桿，沿物品前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿之間的距離逐漸減小。其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向滾輪，沿物品前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在兩條導(dǎo)向桿的前方，轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在物品前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸物品以使物品轉(zhuǎn)動(dòng)至趨向于橫向擺放；調(diào)向傳送帶的末端連接有第四傳送帶，調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處設(shè)置為臺(tái)階讓橫向擺放的物品能夠攀爬上第四傳送帶。其中，抓放裝置包括機(jī)械臂和安裝于機(jī)械臂工作端的用以吸放整層物品的真空吸盤(pán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)的拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，初始傳送帶和分離傳送帶的交接處為交界線(xiàn)，把整層物品相對(duì)于該交界線(xiàn)成一定角度平放在初始傳送帶，在初始傳送帶的帶動(dòng)下，整層物品中的每個(gè)物品的重心將逐一經(jīng)過(guò)交界線(xiàn)并進(jìn)入分離傳送帶，然后被分離傳送帶逐一帶走，以此實(shí)現(xiàn)整層物品的分個(gè)；因此，該種拆垛-傳送設(shè)備的工作流程可歸納成兩步：（1）抓放整層物品并同時(shí)使整層物品相對(duì)于分界線(xiàn)成一定角度，（2）傳送帶直接進(jìn)行分個(gè)。而現(xiàn)有技術(shù)的包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)，其工作流程歸納成三步：（1）抓放整層物品，（2）傳送帶進(jìn)行分列，（3）傳送帶進(jìn)行分個(gè)。可看出，本技術(shù)的拆垛-傳送設(shè)備相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省了一個(gè)步驟，因此工作效率高，另外還相應(yīng)地也減少了一條傳送帶和相關(guān)的用于協(xié)調(diào)的控制器，因此制造成本低。附圖說(shuō)明附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，與本技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的限制。圖1是拆垛-傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是拆垛-傳送設(shè)備的工作原理圖。圖3是拆垛-傳送設(shè)備另一種實(shí)施方式的工作原理圖。圖4是方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括：1——初始傳送帶；12——交界線(xiàn)；2——分離傳送帶；3——抓放裝置、31——機(jī)械手、32——真空吸盤(pán)；4——調(diào)向傳送帶、41——導(dǎo)向桿、42——轉(zhuǎn)向滾輪、43——第四傳送帶。5——物品。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。本技術(shù)拆垛-傳送設(shè)備，如圖1所示，包括抓放裝置3、初始傳送帶1和分離傳送帶2，初始傳送帶1和分離傳送帶2的交接處為交界線(xiàn)12，并設(shè)定初始傳送帶1的傳送速度低于分離傳送帶2的傳送速度，具體可設(shè)置初始傳送帶1的速度為0.5m/s，分離傳送帶2的速度為1m/s。通過(guò)抓放裝置3把整層物品抓起，在本實(shí)施例中，抓放裝置3具體包括機(jī)械手31和安裝于機(jī)械手31的工作端的真空吸盤(pán)32，真空吸盤(pán)32直接從整層物品的上方把整層物品吸起。之后機(jī)械手31把整層物品轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，該角度是與交界線(xiàn)12相配合的，以使得整層物品在傳送過(guò)程中，各個(gè)物品5的重心能夠從初始傳送帶1逐一通過(guò)交界線(xiàn)12后進(jìn)入分離傳送帶2，具體的分個(gè)原理如圖2所示，在本實(shí)施例中，分界線(xiàn)12垂直于初始傳送帶2的傳送方向，可看出在初始傳送帶1的傳送下，各個(gè)物品5的重心將逐一經(jīng)過(guò)交界線(xiàn)12，并按照如圖1中物品5表面所述的序號(hào)逐一進(jìn)入分離傳送帶2，且不會(huì)存在兩個(gè)物品5的重心同時(shí)從初始傳送帶1進(jìn)入分離傳送帶2的可能，物品5進(jìn)入分離傳送帶2后，由于分離傳送帶2的傳送速度較快，使得物品5快速離開(kāi)，并拉大各個(gè)物品5之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)整層物品的分個(gè)。另一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，把初始傳送帶1和分離傳送帶2的交界線(xiàn)12設(shè)置成相對(duì)于物品5的傳送方向成一傾斜角度，而整層物品平放時(shí)可不作轉(zhuǎn)動(dòng)以配合交界線(xiàn)12，也可使物品5逐一經(jīng)過(guò)交界線(xiàn)12，以實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的。根據(jù)上述原理，對(duì)于不同的碼垛方式，可相應(yīng)地改變轉(zhuǎn)動(dòng)整層物品的角度以配合交界線(xiàn)12，也可實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的。上述的替換方案均落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本實(shí)施例中，如圖4所示，拆垛-傳送設(shè)備還包括設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)向傳送帶4，調(diào)向傳送帶4與分離傳送帶2的末端連接。具體地，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)向傳送帶4的輸送表面的兩條導(dǎo)向桿41，沿物品5前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿41之間的距離逐漸減小，當(dāng)然，距離最小處不小于物品5的寬度。方向調(diào)整方法如下：例如需要裝車(chē)的物品5為長(zhǎng)方形的箱子，通過(guò)該兩條導(dǎo)向桿41，可使得箱子都成豎向擺放。而有時(shí)需要將箱子橫向擺放，這時(shí)可通過(guò)設(shè)置在調(diào)向傳送帶4的輸送表面的轉(zhuǎn)向滾輪42實(shí)現(xiàn)，沿箱子（即物品5）前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪42設(shè)置在兩條導(dǎo)向桿41的前方，轉(zhuǎn)向滾輪42設(shè)置在箱子前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸箱子。在調(diào)向傳送帶4的末端設(shè)置第四傳送帶43，并把調(diào)向傳送帶4與第四傳送帶43的連接處設(shè)置為臺(tái)階，具體為如圖5所示，使得調(diào)向傳送帶4的末端的水平高度低于第四傳送帶43的始端的水平高度。這樣，箱子被兩條導(dǎo)向桿41調(diào)整為豎向排列后，在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將碰撞上述的轉(zhuǎn)向滾輪42，碰撞后箱子發(fā)生傾斜且接近橫向放置，當(dāng)箱子本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
拆垛?傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把物品往分離傳送帶傳送，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使物品拆分，其特征在于，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，抓放裝置平放整層物品的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線(xiàn)配合的，以使得：不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)所述交界線(xiàn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把物品往分離傳送帶傳送，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使物品拆分，其特征在于，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，抓放裝置平放整層物品的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線(xiàn)配合的，以使得：不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)所述交界線(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述初始傳送帶傳送速度低于所述分離傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛-傳送設(shè)備，其特征在于，所述交界線(xiàn)垂直于所述初始傳送帶的傳送方向；所述抓放裝置把整層物品相對(duì)于所述交界線(xiàn)成一定角度平放在所述初始傳送帶，以使得：不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過(guò)所述交界線(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛亞英，李海軍，龍高峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州圣益龍自動(dòng)控制技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44