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    一種基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人制造技術

    技術編號:13701478 閱讀:110 留言:0更新日期:2016-09-11 13:16
    一種基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人,包括軀干體,在軀干體的上端設有頭部體,在頭部體上設有攝像頭裝置和揚聲器裝置,在軀干體內設有無線通訊裝置、紅外接收裝置和控制器,在軀干體上設有距離感應裝置,所述控制器分別與攝像頭裝置、揚聲器裝置、無線通訊裝置和紅外接收裝置連接,在軀干體的下端設有驅動裝置。用戶可以通過無線通訊裝置或紅外接收裝置與控制器建立連接,然后使控制器控制攝像頭裝置的工作狀態,從而獲取周邊的實時路況信息,然后根據實時的路況信息,用戶遠程來操控該機器人的運動狀態。距離感應裝置可以檢測到前方的障礙物,然后將信息反饋給控制器,控制器通過控制驅動裝置使該酒類銷售機器人躲開障礙物。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及自動式機器人
    ,具體涉及在商場或者專賣店的一種基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人。
    技術介紹
    目前銷售工作都是靠專業銷售人員完成,隨著人工成本的不斷提高,以及銷售服務人員素質的不穩定性,迫切希望具有專業銷售知識的導購機器人,來代替銷售人員完成相關產品的銷售工作。將人員從不斷重復的商品銷售,以及商品導購的環節中解放出來,實現商品銷售的自動化,管理的信息化。
    技術實現思路
    本技術要解決的技術問題是提供一種能夠監控周邊的實時路況并實現遠程操控其自動移動的基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人。為了解決上述技術問題,本技術包括軀干體,在軀干體的上端設有頭部體,在頭部體上設有攝像頭裝置和揚聲器裝置,在軀干體內設有無線通訊裝置、紅外接收裝置和控制器,在軀干體上設有距離感應裝置,所述控制器分別與攝像頭裝置、揚聲器裝置、無線通訊裝置和紅外接收裝置連接,在軀干體的下端設有驅動裝置,所述驅動裝置包括轉向驅動器、轉向盤、電機驅動器和驅動輪,驅動輪設在轉向盤上,電機驅動器的輸出端與驅動輪連接,轉向驅動器的輸出端與轉向盤連接,轉向驅動器和電機驅動器與控制器連接,在軀干體內設有身架裝置,所述身架裝置包括第一舵機裝置,第一舵機裝置的輸出端設有聯軸器,聯軸器的一端設有旋轉軸,旋轉軸上設有第一連接件,所述頭部體與旋轉軸和第一連接件連接,第一舵機裝置與控制器連接。用戶可以通過無線通訊裝置或紅外接收裝置與控制器建立連接,然后使控制器控制攝像頭裝置的工作狀態,從而獲取周邊的實時路況信息,同時控制器控制第一舵機裝置,使頭部體轉動,這樣可以獲取更多的實時路況信息,然后根據實時的路況信息,用戶遠程來操控該機器人的運動狀態。距離感應裝置可以檢測到前方的障礙物,然后將信息反饋給控制器,控制器通過控制驅動裝置使該酒類銷售機器人躲開障礙物。作為本技術的進一步改進,在軀干體內設有電源裝置,在軀干體上設有太陽能面板,所述太陽能面板與電源裝置連接,這樣更加節能環保。作為本技術的進一步改進,在頭部體上設有照明裝置,照明裝置與控制器連接。綜上所述,本技術的優點是能夠監控周邊的實時路況并實現遠程操控其自動移動。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來對本技術做進一步詳細的說明。圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的身架裝置的結構示意圖。圖3為本技術的控制結構示意圖。具體實施方式由圖1至圖3所示,本技術包括軀干體1,在軀干體1的上端設有頭部體2,在頭部體2上設有攝像頭裝置3和揚聲器裝置4,在軀干體1內設有無線通訊裝置5、紅外接收裝置6和控制器7,在軀干體1上設有距離感應裝置8,所述控制器7分別與攝像頭裝置3、揚聲器裝置4、無線通訊裝置5和紅外接收裝置6連接,在軀干體1的下端設有驅動裝置,所述驅動裝置包括轉向驅動器9、轉向盤10、電機驅動器11和驅動輪12,驅動輪12設在轉向盤10上,電機驅動器11的輸出端與驅動輪12連接,轉向驅動器9的輸出端與轉向盤10連接,轉向驅動器9和電機驅動器11與控制器7連接,在軀干體1內設有身架裝置,所述身架裝置包括第一舵機裝置13,第一舵機裝置13的輸出端設有聯軸器14,聯軸器14的一端設有旋轉軸15,旋轉軸15上設有第一連接件16,所述頭部體2與旋轉軸15和第一連接件16連接,第一舵機裝置13與控制器7連接。用戶可以通過無線通訊裝置5或紅外接收裝置6與控制器7建立連接,然后使控制器7控制攝像頭裝置3的工作狀態,從而獲取周邊的實時路況信息,同時控制器7控制第一舵機裝置13,使頭部體2轉動,這樣可以獲取更多的實時路況信息,然后根據實時的路況信息,用戶遠程來操控該機器人的運動狀態。距離感應裝置8可以檢測到前方的障礙物,然后將信息反饋給控制器7,控制器7通過控制驅動裝置使該酒類銷售機器人躲開障礙物。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人,其特征在于:包括軀干體,在軀干體的上端設有頭部體,在頭部體上設有攝像頭裝置和揚聲器裝置,在軀干體內設有無線通訊裝置、紅外接收裝置和控制器,在軀干體上設有距離感應裝置,所述控制器分別與攝像頭裝置、揚聲器裝置、無線通訊裝置和紅外接收裝置連接,在軀干體的下端設有驅動裝置,所述驅動裝置包括轉向驅動器、轉向盤、電機驅動器和驅動輪,驅動輪設在轉向盤上,電機驅動器的輸出端與驅動輪連接,轉向驅動器的輸出端與轉向盤連接,轉向驅動器和電機驅動器與控制器連接,在軀干體內設有身架裝置,所述身架裝置包括第一舵機裝置,第一舵機裝置的輸出端設有聯軸器,聯軸器的一端設有旋轉軸,旋轉軸上設有第一連接件,所述頭部體與旋轉軸和第一連接件連接,第一舵機裝置與控制器連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種基于攝像頭導航的專業賣場銷售機器人,其特征在于:包括軀干體,在軀干體的上端設有頭部體,在頭部體上設有攝像頭裝置和揚聲器裝置,在軀干體內設有無線通訊裝置、紅外接收裝置和控制器,在軀干體上設有距離感應裝置,所述控制器分別與攝像頭裝置、揚聲器裝置、無線通訊裝置和紅外接收裝置連接,在軀干體的下端設有驅動裝置,所述驅動裝置包括轉向驅動器、轉向盤、電機驅動器和驅動輪,驅動輪設在轉向盤上,電機驅動器的輸出端與驅動輪連接,轉向驅動器的輸出端與轉向盤連接,轉向驅動器和電機驅動器與...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐文斌徐武斌,吳濟敏,
    申請(專利權)人:廣州藍海機器人系統有限公司
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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