一種半潛式無人艇及其使用方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種半潛式無人艇及其使用方法，在使用本發(fā)明專利技術(shù)的一種半潛式無人艇時，遠程通信設(shè)備可通過艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號，從而控制推進器運動以控制艇體的移動；導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體的位置；監(jiān)視設(shè)備對周圍環(huán)境進行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本發(fā)明專利技術(shù)的一種半潛式無人艇作業(yè)時，可以在遠程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體的移動，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無人作業(yè)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種半潛式無人艇及其使用方法。
技術(shù)介紹
無人艇就是一種無人操作的艦艇，可以按照一定的方式自主導(dǎo)航和規(guī)避障礙，適合執(zhí)行危險以及其他不適于人員作業(yè)的任務(wù)。利用無人艇可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測和排雷；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。水下推進器也叫蛙人助推器，是海軍蛙人或者潛水愛好者進行淺海潛水的重要援助手段之一。水下推進器提高了人們在水中的活動范圍和速度，它不但能讓人們在水面自由的航行，而且能將游泳者帶入水下世界，進行觀光、探險等活動。在現(xiàn)有狀況的潛水作業(yè)中，蛙人等潛水作業(yè)人員一般需要搭載在母船上，或者不能離開母船太遠，離開母船太遠就有與母船失去聯(lián)系的風(fēng)險；從母船上下水作業(yè)并從母船上補充電源以及其他補給，而母船體量很大，移動不便且耗費能源；而且，如果需要在一片范圍較大的水域內(nèi)多點同時進行潛水作業(yè)，各個潛水作業(yè)人員之間以及各個潛水作業(yè)人員與母船之間必然距離較遠，而現(xiàn)有的作業(yè)方式中，潛水作業(yè)人員一般需要搭載在母船上，或者不能離開母船太遠，顯然不能滿足這種作業(yè)需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本專利技術(shù)的目的在于提供一種半潛式無人艇及其使用方法，可在水域執(zhí)行無人作業(yè)。為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本專利技術(shù)提供一種半潛式無人艇，采用如下技術(shù)方案：一種半潛式無人艇，包括艇體；所述艇體的底部設(shè)置有推進器；艇體上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備；所述控制裝置控制推進器的運動；所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過天線與遠程通信設(shè)備之間通信連接。優(yōu)選地，所述艇體包括主艙體和設(shè)于主艙體左右兩側(cè)的推進艙體，所述推進器設(shè)于推進
艙體的底部。優(yōu)選地，所述推進艙體內(nèi)設(shè)有為推進器供電的蓄電池，推進艙體的外表面覆蓋有太陽能電池板，所述太陽能電池板為蓄電池充電。優(yōu)選地，所述推進器為螺旋槳，推進艙體的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。優(yōu)選地，所述艇體上設(shè)有與艇載通信設(shè)備通信連接的深度計。進一步地，所述主艙體內(nèi)設(shè)有水下充電裝置，所述充電裝置可為推進器供電。進一步地，所述水下充電裝置上設(shè)有用于為潛水員的潛水設(shè)備充電的充電接口。進一步地，所述導(dǎo)航設(shè)備接收終端與GPS全球定位系統(tǒng)或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接。進一步地，所述艇體上還設(shè)有側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器，側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器均和艇載通信設(shè)備通信連接。與本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇相應(yīng)地，本專利技術(shù)還提供一種半潛式無人艇的使用方法，采用如下技術(shù)方案：一種半潛式無人艇的使用方法，利用上述方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的半潛式無人艇，包括如下步驟：1)導(dǎo)航設(shè)備接收終端獲取位置信息并形成位置信號，然后導(dǎo)航設(shè)備接收終端將形成的位置信號傳送給艇載通信設(shè)備；艇載通信設(shè)備將導(dǎo)航設(shè)備接收終端傳送來的位置信號進行處理后通過天線傳送給遠程通信設(shè)備；2)監(jiān)視設(shè)備對周圍環(huán)境進行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號，然后監(jiān)視設(shè)備將形成的監(jiān)視信號傳送給艇載通信設(shè)備；艇載通信設(shè)備將監(jiān)視設(shè)備傳送來的監(jiān)視信號進行處理后通過天線傳送給遠程通信設(shè)備。3)遠程通信設(shè)備向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號，艇載通信設(shè)備對控制信號進行處理并傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)從艇載通信設(shè)備接收到的信號控制推進器運動。如上所述，本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇，具有以下有益效果：在使用本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇時，遠程通信設(shè)備可通過艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號，從而控制推進器運動以控制艇體的移動；導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體的位置；監(jiān)視設(shè)備對周圍環(huán)境進行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇作業(yè)時，可以在遠程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體的移動，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無人作業(yè)。與本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇相應(yīng)地，本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇的使用方法也具有上述有益效果，此處不再贅述。附圖說明圖1顯示為本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇的主視圖。圖2顯示為本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇的俯視圖。圖3顯示為本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇的左視圖。圖4顯示為水下充電裝置與推進器、潛水員的潛水設(shè)備之間的連接示意圖。圖5顯示為本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇與遠程通信設(shè)備之間的信號傳輸示意圖。零件標(biāo)號說明1 艇體 5 監(jiān)視設(shè)備2 主艙體 6 天線3 推進艙體 7 太陽能電池板4 推進器 8 把手具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本專利技術(shù)的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利技術(shù)的其他優(yōu)點與功效。本專利技術(shù)還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本專利技術(shù)的精神下進行各種修飾或改變。圖1、圖2和圖3所示，本專利技術(shù)提供一種半潛式無人艇，包括艇體1；所述艇體1的底部設(shè)置有推進器4；艇體1上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備5；所述控制裝置控制推進器4的運動；所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備5均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過天線6與遠程通信設(shè)備之間通信連接。在使用本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇時，遠程通信設(shè)備可通過艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號，從而控制推進器4運動以控制艇體1的移動；導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體1的位置；監(jiān)視設(shè)備5對周圍環(huán)境進行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號，然后通過艇載通信設(shè)備傳送給遠程通信設(shè)備，這樣可在遠程得知艇體1周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇作業(yè)時，可以在遠程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體1的移動，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無人作業(yè)。在本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇中，所述遠程通信設(shè)備可以是搭載在遠程的母船上的通信設(shè)備，這樣，可以從遠程的母船上得知半潛式無人艇的位置及其周圍的環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)情
況向半潛式無人艇上的艇載通信設(shè)備發(fā)出信號，并通過艇體1上的控制裝置控制推進器4，使艇體1移動到預(yù)定的位置。作為一種優(yōu)選的實施方式，在本專利技術(shù)的一種半潛式無人艇中，所述推進器4為螺旋槳，推進艙體3的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。這樣，在不需要使用推進器4提供推進動力時，可以將螺旋槳折疊收入螺旋槳艙內(nèi)。所述螺旋將可以是普通螺旋槳、導(dǎo)管螺旋槳、可調(diào)螺距螺旋槳等，螺旋槳的適當(dāng)與否直接決定了產(chǎn)品最重要的性能指標(biāo)，如速度與推力。可以采用驅(qū)動電機驅(qū)動來驅(qū)動螺旋槳，驅(qū)動電機可以采用標(biāo)準電機、水下電機、定制電機等多種類型的電機。驅(qū)動電機與螺旋槳之間的傳動裝置可以采用機械傳動與磁力耦合傳動兩種方式，根據(jù)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的不同，通常需要在驅(qū)動電機與螺旋槳之間配備減速器。所述控制裝置用于控制推進器4的運動，控制裝置可以控制推進器4的起停并調(diào)節(jié)速度，控制裝置可以采用接觸式的按本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種半潛式無人艇，包括艇體(1)；其特征是：所述艇體(1)的底部設(shè)置有推進器(4)；艇體(1)上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備(5)；所述控制裝置控制推進器(4)的運動；所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備(5)均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過天線(6)與遠程通信設(shè)備之間通信連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種半潛式無人艇，包括艇體(1)；其特征是：所述艇體(1)的底部設(shè)置有推進器(4)；艇體(1)上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備(5)；所述控制裝置控制推進器(4)的運動；所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備(5)均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過天線(6)與遠程通信設(shè)備之間通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的半潛式無人艇，其特征是：所述艇體(1)包括主艙體(2)和設(shè)于主艙體(2)左右兩側(cè)的推進艙體(3)，所述推進器(4)設(shè)于推進艙體(3)的底部。3.如權(quán)利要求2所述的半潛式無人艇，其特征是：所述推進艙體(3)內(nèi)設(shè)有為推進器(4)供電的蓄電池，推進艙體(3)的外表面覆蓋有太陽能電池板(7)，所述太陽能電池板(7)為蓄電池充電。4.如權(quán)利要求2所述的半潛式無人艇，其特征是：所述推進器(4)為螺旋槳，推進艙體(3)的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。5.如權(quán)利要求1所述的半潛式無人艇，其特征是：所述艇體(1)上設(shè)有與艇載通信設(shè)備通信連接的深度計。6.如權(quán)利要求2所述的半潛式無人艇，其特征是：所述主艙體(2)內(nèi)設(shè)有水下充電裝置，所述充電裝置可為推進器(4)供電。7.如...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂驥，徐玲，毛英超，夏璐，金川，朱俊，錢建華，沈勤，田雨，
申請(專利權(quán))人：上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司，舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31