一種動力頭升降驅動機構制造技術

本發明專利技術提供了一種動力頭升降驅動機構，包括電機、傳動機構、輸入軸、離合機構、傳動軸、提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構，所述電機通過所述傳動機構連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機構連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構，升降給進平穩、結構簡單、易拆卸維修以及操作方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種動力頭升降驅動機構。
技術介紹
現行動力頭鉆機的主要升降給進機構主要包括：油缸牽引或者油馬達的鏈傳動升降給進機構、齒輪齒條傳動升降給進機構等。前者具有給進平穩提升力大等特點，被全液壓鉆機所廣泛應用，其缺點是需要液壓系統的支持，如非具備液壓系統的液壓鉆機需要應用時液壓系統的設立成本高。后者主要用于小功率鉆機的給進，平穩性差，大多使用手動操作給進，使用電機給進時需使用變頻電機驅動。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，在于提供一種動力頭升降驅動機構，升降給進平穩、結構簡單、易拆卸維修以及操作方便。本專利技術是這樣實現的：一種動力頭升降驅動機構，包括電機、傳動機構、輸入軸、離合機構、傳動軸、提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構，所述電機通過所述傳動機構連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機構連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構。進一步地，所述離合機構包括輸入端機座、第一凸輪機構、行星齒輪機構、行星齒輪架以及第一摩擦機構；所述輸入端機座內設有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機構，所述行星齒輪機構連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機構滑配設置于所述輸入端機座上，所述行星齒輪機構通過所述第一摩擦機構連接至所述第一凸輪機構，所述第一凸輪機構用于驅動第一摩擦機構，所述行星齒輪架連接至所述傳動軸。進一步地，所述第一摩擦機構包括至少一片從動摩擦片以及至少一片主動摩擦片，所述從動摩擦片固定連接至所述行星齒輪機構，所述主動摩擦片與所述從動摩擦片間隔設于所述輸入端機座上，所述主動摩擦片連接至所述第一凸輪機構。進一步地，所述第一凸輪機構包括制動主動輪、平面軸承、制動從動輪以及第一伺服電機，所述第一伺服電機連接至所述制動主動輪，所述制動主動輪連接至所述制動從動輪，所述制動從動輪連接至所述第一摩擦機構，所述制動主動輪通過一平面軸承連接至所述輸入端機座，所述制動從動輪滑配設置于所述輸入端機座上。進一步地，所述制動機構包括制動機座、第二摩擦機構、第二凸輪機構以及傳動軸支架，所述第二摩擦機構以及第二凸輪機構設于所述制動機座上，所述第二凸輪機構用于驅動第二摩擦機構，所述傳動軸支架連接至所述傳動軸，所述傳動軸支架連接至所述第二摩擦機構。進一步地，所述第二摩擦機構包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機構以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動軸支架，所述第一摩擦片滑配設置于所述制動機座上。進一步地，所述第二凸輪機構包括主動凸輪、從動凸輪、制動支架軸承以及第二伺服電機，所述伺服電機連接至所述主動凸輪，所述主動凸輪通過所述制動支架軸承連接至所述制動機座，所述從動凸輪滑配設置于所述制動機座上，所述主動凸輪通過所述從動凸輪連接至所述第二摩擦機構。本專利技術的優點在于：本專利技術一種動力頭升降驅動機構，利用行星齒輪傳動離合和摩擦制動的軸傳式鏈傳動或者鋼絲繩傳動系統，提供一種新型動力頭升降給進機構，解決無液壓系統狀態下的動力頭鉆機的升降給進問題，具有升降行程不受限制、升降給進平穩、結構簡單、易拆卸維修、操作方便，適用于自動控制等特點。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術一種動力頭升降驅動機構的示意圖。圖2為本專利技術一種動力頭升降驅動機構的使用狀態圖。圖3為本專利技術一種動力頭升降驅動機構的離合機構結構示意圖。圖4為本專利技術一種動力頭升降驅動機構的制動機構結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1、圖3和圖4所示，一種動力頭升降驅動機構，包括電機101、傳動機構102、輸入軸103、離合機構104、傳動軸105、給進傳動輪106、提升傳動輪107以及制動機構108，所述電機101通過所述傳動機構102連接至所述輸入軸103，所述輸入軸103通過所述離合機構104連接至所述傳動軸105，所述傳動軸105分別連接至所述提升傳動輪107、給進傳動輪106以及制動機構108，通過電機101帶動輸入軸103轉動，輸入軸103通過離合機構104帶動傳動軸105轉動，傳動軸105帶動提升傳動輪107以及給進傳動輪106轉動，以此來帶動動力203(如圖2所示)頭上下移動，當動力頭203懸空狀態下時，通過制動機構108使得動力頭203不會下滑。本專利技術中離合機構104包括輸入端機座301、第一凸輪機構1041、行星齒輪機構1042、行星齒輪架310以及第一摩擦機構1043；所述輸入端機座301內設有一通孔(圖中未示)，所述輸入軸304(即圖1中的103)通過所述通孔連接至所述行星齒輪機構1042，所述行星齒輪機構1042連接至所述行星齒輪架310，所述第一摩擦機構1043滑配設置于所述輸入端機座301上，所述行星齒輪機構1042通過所述第一摩擦機構1043連接至所述第一凸輪機構1041，所述第一凸輪機構1041用于驅動第一摩擦機構1043，所述行星齒輪架310連接至所述傳動軸311(即圖1中105)，所述第一摩擦機構1043包括至少一片從動摩擦片309以及至少一片主動摩擦片308，所述從動摩擦片309固定連接至所述行星齒輪機構1042，所述主動摩擦片308與所述從動摩擦片309間隔設于所述輸入端機座301上，所述主動摩擦片308
連接至所述第一凸輪機構1041，所述第一凸輪機構1041包括制動主動輪306、平面軸承302、制動從動輪307以及第一伺服電機(圖中未示)，所述第一伺服電機連接至所述制動主動輪306，所述制動主動輪306連接至所述制動從動輪307，所述制動從動輪307連接至所述第一摩擦機構1043，所述制動主動輪306通過一平面軸承302連接至所述輸入端機座301，所述制動從動輪307滑配設置于所述輸入端機座301上；輸入軸304帶動行星齒輪機構1042轉動，行星齒輪機構1042轉動時，會帶動從動摩擦片309，此時通過第一伺服電機帶動制動主動輪306轉動，制動主動輪306轉動就會使得制動從動輪307向左運動，壓住主動摩擦片308，通過主動摩擦片308與從動摩擦片309之間的摩擦力，使得行星齒輪機構1042的內齒圈315轉速慢下來，此時行星齒輪機構1042中的內齒圈315就慢下來，使得行星齒輪314轉動速度就快起來，則使得行星齒輪架310轉速快起來，也就使得傳動軸311轉動速度就快起來，通過主動摩擦片308與從動摩擦片309之間摩擦力的大小控制傳動軸311的轉速。本專利技術中制動機構包括制動機座401、第二摩擦機構1081、第二凸輪機構1082以及傳動軸支架408，所述第二摩擦機構1081以及第二凸輪機構1082設于所述制動機座401上，所述第二凸輪機構1082用于驅動第二摩擦機構1081，所述傳動軸支架408連接至所述傳動軸409(即圖1所示105)，所述傳動軸支架408連接至所述第二摩擦機構1081，所述第二摩擦機構1081包括至少一片第一摩擦片406以及至少一片第二摩擦片407，所述第一摩擦片406連接至所述第二凸輪機構1082以及第二摩擦片407，所述第二摩擦片407連接至所述傳動軸支架408，所述第一摩擦片406滑配設置于所述制動機座401上，所述第二凸輪機構1082包括主動凸輪404、從動凸輪405、制動支架軸承402以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種動力頭升降驅動機構，其特征在于：包括電機、傳動機構、輸入軸、離合機構、傳動軸、提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構，所述電機通過所述傳動機構連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機構連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構。

【技術特征摘要】
1.一種動力頭升降驅動機構，其特征在于：包括電機、傳動機構、輸入軸、離合機構、傳動軸、提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構，所述電機通過所述傳動機構連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機構連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進傳動輪以及制動機構。2.如權利要求1所述的一種動力頭升降驅動機構，其特征在于：所述離合機構包括輸入端機座、第一凸輪機構、行星齒輪機構、行星齒輪架以及第一摩擦機構；所述輸入端機座內設有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機構，所述行星齒輪機構連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機構滑配設置于所述輸入端機座上，所述行星齒輪機構通過所述第一摩擦機構連接至所述第一凸輪機構，所述第一凸輪機構用于驅動第一摩擦機構，所述行星齒輪架連接至所述傳動軸。3.如權利要求2所述的一種動力頭升降驅動機構，其特征在于：所述第一摩擦機構包括至少一片從動摩擦片以及至少一片主動摩擦片，所述從動摩擦片固定連接至所述行星齒輪機構，所述主動摩擦片與所述從動摩擦片間隔設于所述輸入端機座上，所述主動摩擦片連接至所述第一凸輪機構。4.如權利要求2所述的一種動力頭升降驅動機構，其特征在于：所述第一凸輪機構包括制動主動輪、平面軸承、制動從動輪以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖慶東，蘭橋昌，曾祥進，潘秉鎖，童華良，
申請(專利權)人：福建省正豐信息技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35