一種組合式可穿戴無人機控制器制造技術

本發明專利技術公開了一種組合式可穿戴無人機控制器，包括腕帶、控制器和定位模塊；控制器包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊中設置有GPS定位單元；所述控制器、定位模塊均可拆卸式設置在腕帶上。控制器和定位模塊組合式在腕帶上，控制器和定位模塊可以方便拆卸、組合，當需要改變無人機的飛行路線時，只需將定位模塊從腕帶上取下，放置在另外一個人或汽車等移動載體上，無人將將跟隨定位模塊進行飛行，而不局限于操縱者的移動軌跡。分離式的定位模塊，使自動跟隨目標多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗。佩戴方式符合人機工程，飛行控制器處在手腕內側，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機控制器
，具體涉及一種組合式可穿戴無人機控制器。
技術介紹
目前市面上主打自動跟隨拍攝的無人機產品中，其主控多為可穿戴設備，方案實現通過可穿戴設備向無人機發送命令，同時無人機通過可穿戴設備內置的GPS定位佩戴者。這些可穿戴設備方案將GPS定位系統內置在飛行控制器中，將被跟隨拍攝的目標限定為控制者，無法將控制器和GPS定位系統分離的可穿戴設備，使得操控者只能跟隨拍攝自己，限制了自動跟隨拍攝的使用方式。一種組合式可穿戴無人機控制器
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種組合式可穿戴無人機控制器，解決現有技術中無人機可穿戴無人機控制器和定位模塊不能分離，限制無人機自動跟隨拍攝的技術問題。為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種組合式可穿戴無人機控制器，包括腕帶、控制器和定位模塊；控制器包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊中設置有GPS定位單元；所述控制器、定位模塊均可拆卸式設置在腕帶上。本申請中所述無人機上設置有自動跟隨模塊，無人機能夠實時接收定位模塊的位置信號，控制器控制無人機自動跟隨定位模塊飛行，并進行拍攝。現有技術中控制器和定位模塊集成在一起，當無人機操縱者拿著控制器控制無人機的飛行時，無人機只能跟隨操縱者飛行，飛行線路受到限制，影響航拍。本申請中控制器和定位模塊組合式在腕帶上，控制器和定位模塊可以方便拆卸、組合，當需要改變無人機的飛行路線時，只需將定位模塊從腕帶上取下，放置在另外一個人或汽車等移動載體上，無人將將跟隨定位模塊進行飛行，而不局限于操縱者的移動軌跡。分離式的定位模塊，使自動跟隨目標多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍
攝體驗。分離式的飛行控制器，使無人機姿態操作更加穩定精準。進一步改進，所述控制器、定位模塊的靠近腕帶的一端設置有分離背板，腕帶上設置有兩個固定基座，所述控制器、定位模塊均通過分離背板和固定基座的結合與腕帶連接，拆卸、組合方便。進一步改進，所述兩個固定基座將腕帶分為三段，固定基座與腕帶之間鉸接。進一步改進，所述控制器、定位模塊與腕帶通過卡鎖結構連接，其中控制器、定位模塊的分離背板上開設有至少一個第一卡口，每個固定基座上設置有至少一個第一凸起，第一卡口和第一凸起配合設置。通過將第一卡口與和第一凸起的配合使控制器、定位模塊與腕帶連接，拆卸、組合方便。進一步改進，所述每個固定基座有四個第一凸起，控制器、定位模塊的分離背板上均有四個第一卡口。進一步改進，所述固定基座上設置有扳持件，扳持件的一端突出固定基座的外緣。當控制器、定位模塊通過第一凸起與第一卡口的結合固定在腕帶上后，為了方便順利取下控制器和/或定位模塊，通過給扳持件施加向外的力，使控制器和/或定位模塊與固定基座分離。進一步改進，所述扳持件上設置有第二凸起，控制器和定位模塊的分離背板上均開設一個第二卡口，第二凸起和第二卡口配合設置。通過第二凸起和第二卡口的結合，進一步保證控制器、定位模塊與腕帶牢靠的結合。進一步改進，所述腕帶為軟質材料制成，腕帶的一端上設置有多個調節孔，將腕帶的一端穿過另一端的調節孔，使組合式可穿戴無人機控制器固定在操縱者手腕上，根據不同操縱者手腕的粗細程度，可以選擇不同的調節孔。所述腕帶為軟質橡膠或塑料等材質，佩戴的舒適度高。佩戴方式符合人機工程，飛行控制器處在手腕內側，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞度。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：1、分離式的定位模塊，使自動跟隨目標多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗。分離式的飛行控制器，使無人機姿態操作更加穩定精準。佩戴方式符合人機工程，飛行控制器處在手腕內側，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞。2、所述控制器、定位模塊與腕帶通過卡鎖結構連接，拆卸、組合方便。3、所述腕帶為軟質橡膠或塑料等材質，佩戴的舒適度高。附圖說明圖1為專利技術所述組合式可穿戴無人機控制器的立體圖。圖2為圖1的爆炸示意圖。圖3為圖1的正視圖。具體實施方式為了更好地理解本專利技術，下面結合實施例進一步闡釋本專利技術的內容，但本專利技術的內容不僅僅局限于下面的實施例。如圖1-3所示，一種組合式可穿戴無人機控制器，包括腕帶1、控制器2和定位模塊3；控制器2包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊3中設置有GPS定位單元；所述控制器2、定位模塊3均可拆卸式設置在腕帶1上。本申請中所述無人機上設置有自動跟隨模塊，無人機能夠實時接收定位模塊3的位置信號，控制器2控制無人機自動跟隨定位模塊3飛行。現有技術中控制器2和定位模塊3集成在一起，當無人機操縱者拿著控制器控制無人機的飛行時，無人機只能跟隨操縱者飛行，飛行線路受到限制，影響航拍效果。本申請中控制器2和定位模塊3組合式在腕帶上，控制器2和定位模塊3可以方便拆卸、組合，當需要改變無人機的飛行路線時，只需將定位模塊3從腕帶1上取下，放置在另外一個人或汽車等移動載體上，無人將將跟隨定位模塊進行飛行，而不局限于操縱者的移動軌跡。分離式的定位模塊，使無人機自動跟隨目標多樣化，提供更開放性的自動跟隨拍攝體驗。分離式的飛行控制器，使無人機姿態操作更加穩定精準。通過腕帶1將其佩戴在操縱者身上，控制器2處在手腕內側，更便于觀察及有效減少單手操作疲勞度，符合人機工程學。在本實施例中，所述控制器2、定位模塊3的靠近腕帶的一端設置有分離背板11，腕帶1上設置有兩個固定基座12，所述控制器2、定位模塊3均通過分離背板11和固定基座12的結合與腕帶1連接，拆分、組合方便。在本實施例中，所述兩個固定基座12將腕帶1分為三段，固定基座12與腕帶1之間鉸接。在其他實施例中，固定基座12與腕帶1可以有其他鏈接方式，如固定基座12滑動套設在腕帶1上，或者固定連接。在其他實施例中，腕帶1可以為一個具有彈性的圓環，方便佩戴。在本實施例中，所述控制器2、定位模塊3與腕帶1通過卡鎖結構連接，其
中控制器2、定位模塊3的分離背板11上開設有至少一個第一卡口14，每個固定基座12上設置有至少一個第一凸起15，第一卡口14和第一凸起15配合設置。通過將第一卡口14與和第一凸起15的配合使控制器2、定位模塊3與腕帶1連接，拆分、組合方便。在其他實施例中，第一卡口14可以開設在固定基座12上，第一凸起15設置在分離背板11上。另外，在其他實施例中，控制器2、定位模塊3與腕帶1的連接關系可以為插銷連接、螺紋連接等方式，只要滿足控制器2、定位模塊3能夠與腕帶1可拆卸式連接即可。在本實施例中，所述每個固定基座有四個第一凸起15，控制器2、定位模塊3的分離背板11上均有四個第一卡口14。在本實施例中，每個固定基座上的四個第一凸起15固定基座的四個角，構成呈矩形分布。通過增加第一凸起15和第一卡口14的數量，保證控制器2、定位模塊3與腕帶1組合在一起時連接牢靠，防止意外脫落、丟失。在其他實施例中，每個固定基座12上的第一凸起15數量為一個、兩個、三個、五個等，且其整體分布呈三角形、圓形等。在本實施例中，所述固定基座上設置有扳持件17，扳持件17的一端突出固定基座12的外緣。當控制器2、定位模塊3通過第一凸起15與第一卡口14的結合固定在腕帶1上后，為了方便順利取下控制器2和/或定位模塊3，通過給扳持件17施加向外的力，使控制器2和/或定位模塊3與固定基座分離。在本實施例中，所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種組合式可穿戴無人機控制器，其特征在于，包括腕帶、控制器和定位模塊；控制器包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊中設置有GPS定位單元；所述控制器、定位模塊均可拆卸式設置在腕帶上。

【技術特征摘要】
1.一種組合式可穿戴無人機控制器，其特征在于，包括腕帶、控制器和定位模塊；控制器包括控制單元和操縱按鈕，定位模塊中設置有GPS定位單元；所述控制器、定位模塊均可拆卸式設置在腕帶上。2.根據權利要求1所述的組合式可穿戴無人機控制器，其特征在于，所述控制器、定位模塊的靠近腕帶的一端設置有分離背板，腕帶上設置有兩個固定基座，所述控制器、定位模塊均通過分離背板和固定基座的結合與腕帶連接。3.根據權利要求2所述的組合式可穿戴無人機控制器，其特征在于，所述兩個固定基座將腕帶分為三段，固定基座與腕帶之間鉸接。4.根據權利要求3所述的組合式可穿戴無人機控制器，其特征在于，所述控制器、定位模塊與腕帶通過卡鎖結構連接，其中控制器、定位模塊的分離背板上開設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周愷然，余德斌，杜健，高月山，段文博，張偉，郭力，
申請(專利權)人：南京奇蛙智能科技有限公司，深圳市問鼎工業設計有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32