一種智能停車庫制造技術

本發明專利技術公開了一種智能停車庫，包括行車通道和立體車庫；所述行車通道包括行車主通道、與行車主通道連接并通向立體車庫的小車行車道以及與行車主通道連接并通向大型車停車場的大車行車道；所述立體車庫的車庫框架上設有停車機器人。通過停車庫的分類識別系統，可快速準確采集汽車相關數據；引導不同車型的車輛分類停放，無需人工判斷；無需中途停車，節省時間；被引導至機器人存取車庫的汽車通過機器人存取迅速，機器人存取車時精確平穩，能夠將單個車位設計的更小，實現空間最大化，利用有限的土地資源創造出更多的停車位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及智能停車
，具體地指一種智能停車庫。
技術介紹
目前，隨著人們的生活水平的提高，越來越多的家庭購買了汽車，隨之而來的停車位不足的問題也越來越突出。因此市場上出現了很多不同類型的智能立體停車庫，特別是機器人停車庫。但是由于技術及成本的限制，現有的智能停車機器人只能存取一定型號范圍內的汽車，而不能搬動體型龐大或底盤較低的一些特殊類型的汽車。因此如何將汽車分類停放，同時滿足停車方便的需求是目前面臨的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的就是要解決上述
技術介紹
的不足，提供一種智能停車庫，該停車庫將車輛大小進行了合理分類，同時通過停車機器人方便小車的停放。為實現此目的，本專利技術所設計的智能停車庫，包括行車通道和立體車庫；所述行車通道包括行車主通道、與行車主通道連接并通向立體車庫的小車行車道以及與行車主通道連接并通向大型車停車場的大車行車道；所述立體車庫的車庫框架上設有停車機器人。進一步的，所述行車主通道的兩側設有多個第一影像識別裝置，所述小車行車道的入口處設有道閘檔桿；所述小車行車道的兩側設有多個第二影像識別裝置。具體的，所述立體車庫包括多個軸向方向與小車行車道平行的分體車庫；所述停車機器人包括設置于最靠近小車行車道的分體車庫的車庫框架外側上的停取車機器人和設置于相鄰兩個分體車庫之間的轉車機器人。具體的，所述停取車機器人包括沿分體車庫的橫向長度方向布置的第一水平軌道和設置于第一水平軌道上的第一水平移動架，所述第一水平移
動架包括水平移動架本體和設置于水平移動機本體背面與第一水平軌道配合的第一水平移動滾輪，所述水平移動架本體正面設有沿其上下滑動的垂直移動架，所述垂直移動架上連接有取車機械手。具體的，所述轉車機器人包括分別設置于相鄰兩個分體車庫的車庫框架內側、沿分體車庫的橫向長度方向布置的第二水平軌道和設置于相鄰兩個分體車庫的第二水平軌道上的第二水平移動架，所述第二水平移動架包括水平移動架本體和設置于水平移動機本體背面與第二水平軌道配合的第二水平移動滾輪，所述水平移動架本體正面設有沿其上下滑動的垂直移動架，所述垂直移動架上連接有取車機械手。具體的，所述取車機械手包括垂直固定于垂直移動架上的轉軸支架，所述轉軸支架的前端設有豎直布置的第一轉軸；所述第一轉軸固定連接有轉軸連桿，所述轉軸連桿的前端設有豎直布置的第二轉軸，所述第二轉軸固定連接有取車支架，所述取車支架上固定有用于夾取車輛的取車罩；所述取車罩包括取車罩殼體，所述取車罩殼體的底部與車輛的四個輪胎對應的位置處分別設有一個用于夾取輪胎的輪胎夾取機構。具體的，所述輪胎夾取機構包括固定于取車罩殼體內側的夾桿支座，所述夾桿支座的前后兩側分別鉸接有一根輪胎夾桿，所述夾桿支座的中部設有驅動輪胎夾桿轉動的夾桿驅動器。具體的，所述第一轉軸的頂部連接有驅動第一轉軸旋轉的第一轉軸驅動電機，所述第二轉軸的頂部連接有驅動第二轉軸旋轉的第二轉軸驅動電機。優選的，所述分體車庫沿其縱向高度方向間隔設有多條平行的第一水平軌道，所述第一水平移動滾輪對稱設置于第一水平移動架的背面左右兩側，所述第一水平軌道的兩端設有與第一水平移動滾輪配合的第一導軌限位塊；所述水平移動架本體的頂部設有驅動第一水平移動滾輪旋轉的第一水平移動滾輪電機；所述水平移動架本體的左右兩側分別沿豎直方向設有垂直移動導軌，所述垂直移動架的背面左右兩側設有與垂直移動導軌配合的垂直移動滾輪，所述垂直移動架的背面設有驅動垂直移動滾輪的旋轉的垂直移動滾輪
電機；所述第一水平移動架的頂部和底部分別固定有一塊與垂直移動滾輪對應的限位板。優選的，所述相鄰兩個分體車庫上分別沿其縱向高度方向間隔設有多條平行的第二水平軌道，所述水平移動架本體的背面固定有與分體車庫的軸向方向垂直的滾輪支架桿，所述滾輪支架桿的兩端設有與第二水平軌道配合的第二水平移動滾輪，所述第二水平軌道的兩端設有與第二水平移動滾輪配合的第二導軌限位塊；所述第二水平移動架的頂部設有驅動第二水平移動滾輪旋轉的第二水平移動滾輪電機；所述第二水平移動架的左右兩側分別沿豎直方向設有垂直移動導軌，所述垂直移動架的背面左右兩側設有與垂直移動導軌配合的垂直移動滾輪，所述垂直移動架的背面設有驅動垂直移動滾輪的旋轉的垂直移動滾輪電機；所述第二水平移動架的頂部和底部分別固定有一塊與垂直移動滾輪對應的限位板。本專利技術的有益效果是：通過停車庫的分類識別系統，可快速準確采集汽車相關數據；引導不同車型的車輛分類停放，無需人工判斷；無需中途停車，節省時間；被引導至機器人存取車庫的汽車通過機器人存取迅速，機器人存取車時精確平穩，能夠將單個車位設計的更小，實現空間最大化，利用有限的土地資源創造出更多的停車位。附圖說明圖1為本專利技術中智能停車庫的結構俯視圖；圖2為圖1中A處的結構放大圖；圖3為本專利技術中智能停車庫的結構側視圖；圖4為本專利技術中停車機器人安裝于立體車庫上的主視圖；圖5為本專利技術中停車機器人安裝于立體車庫上的左視圖；圖6為圖5中B處的局部放大圖；圖7為本專利技術中停車機器人安裝于立體車庫上的俯視圖；圖8為圖7中C處的局部放大圖；其中，1—行車主通道，2—小車行車道，3—大車行車道，4—第一影像識別裝置，5—道閘檔桿，6—第二影像識別裝置，7—分體車庫，8—停
取車機器人，9—轉車機器人，10—第一水平軌道，11—第一水平移動架，12—水平移動架本體，13—第一水平移動滾輪，14—垂直移動架，15—取車機械手(1501—轉軸支架，1502—第一轉軸，1503—轉軸連桿，1504—第二轉軸，1505—取車支架，1506—取車罩)，16—第二水平軌道，17—第二水平移動架，18—第二水平移動滾輪，19—取車罩殼體，20—輪胎夾取機構(2001—夾桿支座，2002—輪胎夾桿，2003—夾桿驅動器)，21—第一轉軸驅動電機，22—第二轉軸驅動電機，23—第一導軌限位塊，24—第一水平移動滾輪電機，25—垂直移動導軌，26—垂直移動滾輪，27—垂直移動滾輪電機，28—限位板，29—滾輪支架桿，30—第二導軌限位塊，31—第二水平移動滾輪電機。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。如圖1的智能停車庫，包括行車通道和立體車庫；行車通道包括行車主通道1、與行車主通道1連接并通向立體車庫的小車行車道2以及與行車主通道1連接并通向大型車停車場的大車行車道3；立體車庫的車庫框架上設有停車機器人。行車主通道1的兩側設有多個第一影像識別裝置4，小車行車道2的入口處設有道閘檔桿5；小車行車道2的兩側設有多個第二影像識別裝置6。通過第一影像識別裝置4識別小車和大車，當小車行駛至道閘檔桿5時，道閘檔桿5開啟，小車行駛至立體車庫，大車經過時，道閘檔桿5關閉，大車通過大車行車道3行駛至大車停車場。第二影像識別裝置6識別小車在立體車庫停車區的位置，方便機器人對其進行夾取。立體車庫由多個軸向方向與小車行車道2平行的分體車庫7組成(圖1以兩個分體車庫為例)；停車機器人包括設置于最靠近小車行車道2的分體車庫7的車庫框架外側上的停取車機器人8和設置于相鄰兩個分體車庫7之間的轉車機器人9。如圖3—4所示，停取車機器人8包括沿分體車庫7的橫向長度方向布置的一根或多根第一水平軌道10(如圖4—5所示，以兩根本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能停車庫，包括行車通道和立體車庫；其特征在于：所述行車通道包括行車主通道(1)、與行車主通道(1)連接并通向立體車庫的小車行車道(2)以及與行車主通道(1)連接并通向大型車停車場的大車行車道(3)；所述立體車庫的車庫框架上設有停車機器人。

【技術特征摘要】
1.一種智能停車庫，包括行車通道和立體車庫；其特征在于：所述行車通道包括行車主通道(1)、與行車主通道(1)連接并通向立體車庫的小車行車道(2)以及與行車主通道(1)連接并通向大型車停車場的大車行車道(3)；所述立體車庫的車庫框架上設有停車機器人。2.如權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述行車主通道(1)的兩側設有多個第一影像識別裝置(4)，所述小車行車道(2)的入口處設有道閘檔桿(5)；所述小車行車道(2)的兩側設有多個第二影像識別裝置(6)。3.如權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于：所述立體車庫包括多個軸向方向與小車行車道(2)平行的分體車庫(7)；所述停車機器人包括設置于最靠近小車行車道(2)的分體車庫(7)的車庫框架外側上的停取車機器人(8)和設置于相鄰兩個分體車庫(7)之間的轉車機器人(9)。4.如權利要求3所述的智能停車庫，其特征在于：所述停取車機器人(8)包括沿分體車庫(7)的橫向長度方向布置的第一水平軌道(10)和設置于第一水平軌道(10)上的第一水平移動架(11)，所述第一水平移動架(11)包括水平移動架本體(12)和設置于水平移動機本體(12)背面與第一水平軌道(10)配合的第一水平移動滾輪(13)，所述水平移動架本體(12)正面設有沿其上下滑動的垂直移動架(14)，所述垂直移動架(14)上連接有取車機械手(15)。5.如權利要求3所述的智能停車庫，其特征在于：所述轉車機器人(9)包括分別設置于相鄰兩個分體車庫(7)的車庫框架內側、沿分體車庫(7)的橫向長度方向布置的第二水平軌道(16)和設置于相鄰兩個分體車庫(7)的第二水平軌道(16)上的第二水平移動架(17)，所述第二水平移動架(17)包括水平移動架本體(12)和設置于水平移動機本體(12)背面與第二水平軌道(16)配合的第二水平移動滾輪(18)，所述水平移動架本體(12)正面設有沿其上下滑動的垂直移動架(14)，所述垂直移動架(14)上連接有取車機械手(15)。6.如權利要求4或5所述的智能停車庫，其特征在于：所述取車機械
\t手(15)包括垂直固定于垂直移動架(14)上的轉軸支架(1501)，所述轉軸支架(1501)的前端設有豎直布置的第一轉軸(1502)；所述第一轉軸(1502)固定連接有轉軸連桿(1503)，所述轉軸連桿(1503)的前端設有豎直布置的第二轉軸(1504)，所述第二轉軸(1504)固定連接有取車支架(1505)，所述取車支架(1505)上固定有用于夾取車輛的取車罩(1506)；所述取車罩(1506)包括取車罩殼體(19)，所述取車罩殼體(19...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李遠明，王磊，周文科，何俊，張孫敏，王政，
申請(專利權)人：武漢智象機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42