使用者手勢可控制的移動裝置制造方法及圖紙

一種移動裝置包括：主體、與主體耦接的至少一個驅動輪、配置成自動控制至少一個驅動輪的旋轉移動從而選擇性地控制主體的移動的控制結構；和與控制結構耦接并且配置成檢測使用者的多種不同的移動的運動檢測系統?？刂平Y構基于使用者的不同的被檢測到的移動，控制至少一個驅動輪的旋轉移動以引起主體的不同移動。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】相關申請的交叉參考本申請要求于2014年9月29日提交的題為“Mobile Device Controllable With User Hand Gestures”的第14/499,526號美國專利申請的優先權，該申請要求于2013年10月1日提交的題為“Mobile Device Controllable With User Hand Gestures”的第61/885,248號美國臨時申請的優先權，這兩個申請的內容均并入本文中作為參考。
本技術涉及包括傳感器的移動裝置，該傳感器檢測使用者的手勢并且利用檢測到的手勢來控制移動裝置的操作。
技術介紹
諸如玩具車或其他交通工具的各種玩具裝置可以由使用者通過使用例如遙控裝置來控制，該遙控裝置可以通過硬連線或無線的方式與玩具裝置關聯起來。這樣的裝置，尤其是無線遙控裝置，經常需要有電源(例如，電池或其它電力源)用于玩具裝置和遙控裝置。此外，對這樣的裝置的控制對于諸如幼童的使用者來說可能是很復雜的。期望提供一種尤其對于幼童來說易于控制的玩具裝置。
技術實現思路
在一個實施例中，一種移動裝置包括：主體、與主體耦接的至少一個驅動輪、配置成自動控制至少一個驅動輪的旋轉移動從而選擇性地控制主體的移動的控制結構；和與控制結構耦接并且配置成檢測使用者的多個不同的移動的運動檢測系統。該控制結構基于使用者的不同的被檢測到的移動，控制至少一個驅動輪的旋轉移動以引起主體的不同移動。在另一個示例性實施例中，提供了一種控制移動裝置的移動的方法，其中該移動裝置包括主體、與主體耦接的至少一個驅動輪、配置成自動控制至少一個驅動輪的旋轉移動的控制結構，和與控制結構耦接的運動檢測系統。該方法包括：經由運動檢測系統檢測使用者的移動，和，基于不同的檢測到的使用者的移動，經由控制結構，控制至少一個驅動輪的旋轉移動以引起主體的不同移動。附圖說明當參考附圖閱讀以下詳細描述時，本技術的這些和/或其它特征、方面和優點將變得更好理解，在各個附圖中，相似的符號代表相似的部分，其中：圖1示出了根據本技術的可通過使用者手勢或使用者其它運動來控制的移動裝置的示例性實施例的示意性框圖。圖2是圖1中的移動裝置的示例性實施例的立體前視圖，該移動裝置被實施為玩具火車裝置。圖3是圖2中的玩具火車裝置的平面仰視圖。圖4是圖2中的玩具火車裝置的平面俯視圖。圖5是圖2中的玩具火車裝置的前視圖。圖6是圖2中的玩具火車裝置的立體后視圖。圖7是圖2中的玩具火車裝置的立體圖，其示出了玩具火車裝置基于使用者手勢進行的移動。圖8是與圖2中的玩具火車裝置相比備選玩具火車裝置示例性實施例的平面俯視圖。盡管附圖代表本技術的各種實施例和特征，但是附圖并不必要按比例繪制，并且為了說明和解釋本技術的示例性實施例可以夸大某些特征。本文中提出的范例以一種方式說明了本技術的若干方面，這樣的范例不應被解釋為以任何方式限制了本技術的范圍。具體實施方式移動裝置配置成可基于使用者做出的手勢或其它檢測到的運動來移動，無需使用者接觸與移動裝置相關聯的任何控制按鈕或裝置。例如，使用者通過相對于移動裝置做出簡單的手勢，可導致移動裝置沿一個或多個方向移動，以及啟動與移動裝置相關聯的其它操作。參考圖1，示出了移動裝置2的示意圖的示例性實施例，其包括控制器或處理器4、存儲器6、用于實現如本文描述的某些使用者控制特征的一個或多個輸入裝置8、提供某種形式的輸出(例如，音頻、視頻、燈光信號等等)的一個或多個輸出裝置10、實現對使用者做出的運動(例如，形式為手勢)進行檢測以實現基于檢測到的運動對移動裝置進行運動控制的運動檢測器12，和用于在移動裝置的運動期間檢測迎面而來的物體或障礙物的接近度的接近傳感器16。移動裝置2進一步包括一個或多個運動控制裝置18，其控制移動裝置2的移動性。例如，運動控制裝置18可以包括與齒輪箱耦接的馬達，其控制用于移動裝置2的任意一個或多個驅動輪的操作，其中處理器4基于運動檢測器12檢測到的輸入控制信號控制馬達的操作(其中輸入控制信號包括如本文描述的由使用者做出的手勢和/或其它類型的運動)。處理器4可以是任何適宜的微處理器，其可用于通過執行控制處理邏輯指令來實施裝置2的電子操作，該控制處理邏輯指令或者集成為處理器4的一部分，或者(例如，作為軟件)存儲在裝置2的存儲器6內，并且能夠由處理器4訪問。存儲器6可以由任何常規的或其它適宜的存儲器存儲裝置來實現，并且可以包括任何適宜的存儲容量。例如，存儲器6可以包括形式為只讀存儲器(ROM)和/或隨機存取存儲器(RAM)的計算機可讀存儲介質，其中計算機可讀存儲介質進一步實現為物理/有形存儲器存儲裝置的形式。處理器4和存儲器6，以及與輸入和輸出裝置8、10相關聯的電子電路，以及運動檢測器12，可以實施在同一個或不同的電路板上，該電路板設置在移動裝置2內的某個適宜位置(例如，在裝置的底盤或殼內)。在一些實施例中，處理器4和存儲器6以及其它電路實施在同一個集成電路封裝內。存儲器6還存儲運動檢測控制信息14，本文中將對此做進一步的描述。用于移動裝置2的一個或多個輸入裝置8可以是，例如，配置為電源控制(例如，開/關)裝置以及模式控制裝置的按鈕或開關，其控制電源以及裝置的不同操作模式。實現使用者對移動裝置的控制的其他類型的輸入裝置還可能包括，但不限于，小鍵盤、觸控板或觸摸屏(例如，包括圖標的觸摸屏，其中用戶可選擇該圖標來控制移動裝置的可操作性)、實現使用者的音頻輸入的麥克風、記錄使用者的靜態圖像和/或視頻圖像的攝像頭，等等。一個或多個輸出裝置10可以是任何適宜類型的，包括用于輸出不同聲音的一個或多個揚聲器、用于提供可視指示器的一個或多個LED或其他燈、在移動裝置2的操作期間提供輸出靜態和/或視頻圖像的顯示器(例如，LCD面板)，等等。處理器4配置成對基于一個或多個輸入裝置8的使用者控制/操縱生成的輸入信號進行處理，還在移動裝置2的操作期間控制一個或多個輸出裝置10。處理器4進一步接收由運動檢測器12檢測到的運動檢測控制信號，并基于存儲器6存儲的運動檢測控制信息14限定的邏輯來對運動控制裝置18的操作進行控制。例如，任意數目的不同運動檢測控制信號可以基于由運動檢測器12檢測到的不同運動(例如，使用者做出的手勢或其他身體部分移動)生成，且這些運動檢測控制信號可以被處理器4解釋以對運動控制裝置18進行控制，從而導致移動裝置的移動?？梢员豢刂频牟煌愋偷囊苿影ǎ幌抻?，向前移動、反向移動、向左右轉移動、初始移動、終止移動和控制移動裝置2移動的速度。此外，運動檢測控制信號可以基于由運動檢測器12檢測到的不同運動和/或不同使用者選定的操作模式生成，從而經由處理器4實現對移動裝置2的一系列預先編程的移動、聲音和/或其他類型輸出的控制。運動檢測器12和接近傳感器16可以是設置在與移動裝置2相關的任何適宜的一個或多個位置處的任何適宜類型的檢測機構或傳感器，其實現對接近于傳感器的移動或靜態物體的檢測。在示例性實施例中，運動檢測和/或接近傳感器可以配置為紅外(IR)光發射器(本文中也稱為IR發射器)和一個或多個IR光檢測傳感器(本文中也稱為IR本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動裝置，其特征在于，包括：主體；與所述主體耦接的至少一個驅動輪；控制結構，配置成自動控制所述至少一個驅動輪的旋轉移動，從而選擇性地控制所述主體的移動；和運動檢測系統，與所述控制結構耦接，并且配置成檢測使用者的多個不同的移動；其中，所述控制結構基于所述使用者的不同的被檢測到的移動，控制所述至少一個驅動輪的旋轉移動以實現所述主體的不同移動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.10.01 US 61/885,248;2014.09.29 US 14/499,5261.一種移動裝置，其特征在于，包括：主體；與所述主體耦接的至少一個驅動輪；控制結構，配置成自動控制所述至少一個驅動輪的旋轉移動，從而選擇性地控制所述主體的移動；和運動檢測系統，與所述控制結構耦接，并且配置成檢測使用者的多個不同的移動；其中，所述控制結構基于所述使用者的不同的被檢測到的移動，控制所述至少一個驅動輪的旋轉移動以實現所述主體的不同移動。2.如權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述運動檢測系統包括：多個IR紅外發射器，其中，每個IR發射器發射光的IR信號，該信號與所有其他IR發射器發射的光的IR信號不同；和IR檢測傳感器，其相對于所述IR發射器放置在適宜位置，并且配置成檢測由所述IR發射器發射的并且從所述IR發射器發射的IR信號的行進路徑反射的不同IR信號。3.如權利要求2所述的移動裝置，其特征在于，所述控制結構包括：存儲器，其包括控制指令；和處理器，配置成利用存儲在存儲器內的控制指令和由所述IR檢測傳感器提供的電信號來控制所述至少一個驅動輪的旋轉移動和所述主體的相應移動，其中，由所述IR檢測傳感器提供的電信號與不同的反射IR信號的檢測結果相對應。4.如權利要求1所述的移動裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K德格泰亞雷夫，CL朱利亞諾，M倫蒂尼，K沃里斯，
申請(專利權)人：美泰有限公司，
類型：新型
國別省市：美國;US