水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種適用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置。其特征在于，包括：對稱平行布置的兩臺同型卷揚機及其鋼絲繩(簡稱“雙卷揚機構”)、平衡梁(連接移動式臺車)、運動導向滑輪系統、電氣控制系統。其中：所述的雙卷揚機構用于對整個移動式臺車進行牽引，其為兩臺相同功率、相同運行速度的同型號卷揚機，單臺卷揚機的牽引力容量就能滿足移動臺車的牽引，另一臺可作為安全裕量，故其中有一臺卷揚機出現故障時，仍然能正常牽引臺車運行。兩臺卷揚機安裝在一個鋼架結構上，按左右對稱、平行布置，通過電氣控制實現同步運行，如果臺車跑偏，其中一臺卷揚機通過點動可以調整糾偏；所述的平衡梁中間鉸接于移動式臺車的前梁，兩端分別與兩臺卷揚機的鋼絲繩連接，臺車運動時如果發生跑偏，則可單臺點動其中鋼絲繩較松一側的卷揚機，使平衡梁平衡，再同步啟動兩臺卷揚機即可實現臺車的同步平衡運行。所述的運動導向滑輪系統由至少4個(2對)以上導向滑輪組成，導向輪數量依據鋼管斜井軸的曲率變化情況確定，導向滑輪的布置位置以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺車行進軸基本一致為原則來確定。所述的電氣控制系統電氣設備應能提供本裝置的電力驅動、卷揚機同步運行或單機點動的指令控制及其安全保證。顯然，本實用新型專利技術對于復雜管道、特別是大傾角鋼管斜井的移動式臺車來說，將大幅提升其牽引設備的牽引精度和可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械裝備
，具體涉及一種用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置。
技術介紹
斜井是一種廣泛應用于水力發電站引水管道系統的工程結構型式。幾乎所有的大型混流式水力發電機組或者抽水蓄能電站均配設大直徑、大傾角的引水鋼管斜井。一般情況下，在斜井內施工作業都需要移動式臺車。而在大直徑、大傾角的鋼管斜井內，移動式臺車在行走時的“跑偏”現象時有發生，易于引發安全事故；對于單卷揚機牽引系統來說，機械傳動部件失效、制動器失靈或鋼絲繩斷裂等故障都可能誘發惡性的安全事故。本技術將大幅提升鋼管斜井移動式臺車牽引設備的牽引精度和可靠性。
技術實現思路
針對上述問題，結合現有工程機械技術，本技術提供了一種適用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置。其特征在于，包括：對稱平行布置的2臺同型卷揚機及其鋼絲繩(簡稱“雙卷揚機構”)、平衡梁(連接移動式臺車)、運動導向滑輪系統、電氣控制系統。其中：所述的雙卷揚機構用于對整個移動式臺車進行牽引，其為兩臺相同功率、相同運行速度的同型號卷揚機，單臺卷揚機的牽引力容量就能滿足移動臺車的牽引，另一臺可作為安全裕量，故其中有一臺卷揚機出現故障時，仍然能正常牽引臺車運行。兩臺卷揚機安裝在一個鋼架結構上，按左右對稱、平行布置，通過電氣控制實現同步運行，如果臺車跑偏，其中一臺卷揚機通過點動可以適當調整糾偏；所述的平衡梁中間鉸接于移動式臺車的前梁，兩端分別與兩臺卷揚機的鋼絲繩連接，臺車運動時如果發生跑偏，則可單臺點動其中鋼絲繩較松一側的卷揚機，使平衡梁平衡，再同步啟動兩臺卷揚機即可實現臺車的同步平衡運行。所述的運動導向滑輪系統由至少4個(2對)以上導向滑輪組成，孚向輪數量依據鋼管斜井軸的曲率變化情況確定，導向滑輪的布置位置以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引 角與臺車行進軸基本一致為原則來確定。所述的電氣控制系統電氣設備應能提供本裝置的電力驅動、卷揚機同步運行或單機點動的指令控制及其安全保證。顯然，本技術對于復雜管道、特別是大傾角鋼管斜井的移動式臺車來說，將大幅提升其牽引設備的牽引精度和可靠性。附圖說明圖1為本技術結構圖。圖2為本技術在鋼管斜井工作狀態側視圖移動軌跡圖。圖3為鋼管正曲率滑輪穿繩方式。圖4為鋼管負曲率滑輪穿繩方式。圖中：1、雙卷揚機底座，2、雙卷揚機，3、運動導向滑輪，4、牽引鋼絲繩，5、平衡梁，6、移動式臺車，7、鋼管斜井。 具體實施方式為了更為具體地描述本技術，下面結合附圖及具體實施方式對本技術的技術方案進行詳細說明。本實施方式水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置，當水電站引水鋼管需要進行內部檢測時，通過壩頂起重機將各個部件放入閘門井的底部，然后進行組裝。1.將雙卷揚機(2)固定在卷揚機底座(1)上，同時將底座固定，然后將兩個卷揚機的牽引繩通過鎖扣或繩夾與移動式臺車(6)上的平衡梁(5)連接好。2.接好各電氣設備的線路，調試各部件的運動功能。3.滑輪應安裝在鋼絲繩的正下方以避免鋼絲繩脫出繩槽；在鋼管斜井上彎段的起弧點，安裝第一組導向輪(3)，在上彎段收弧點，安裝第二組導向輪(3)；斜井下彎段可只裝一對導向輪；導向輪安裝位置應以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺車行進軸基本一致為原則來確定。4.如果移動式臺車在運行時有偏離軸線的情況發生時，可通過單臺卷揚機的點動來對臺車進行微調，使臺車在鋼管斜井中的行走保持平衡。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
種用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置，其特征在于，包括：對稱平行布置的2臺同型卷揚機及其鋼絲繩、連接移動式臺車的平衡梁、運動導向滑輪系統、電氣控制系統，其中：所述的雙卷揚機通過左右2個卷筒的鋼絲繩分別與平衡梁兩端連接，實現移動式臺車的平衡牽引，單臺卷揚機的牽引力容量應滿足獨立牽引移動式臺車的安全要求；所述的平衡梁通過雙卷揚機的同步運行或單獨點動運行的配合，可起到調整臺車跑偏、使臺車按對中軌跡運行的作用；所述的運動導向滑輪系統使鋼絲繩與鋼管不發生摩擦或干涉，并使鋼絲繩對臺車保持合適的牽引力角度；所述的電氣控制系統對本裝置提供電力驅動、指令控制及安全保證。

【技術特征摘要】
1.一種用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置，其特征在于，包括：對稱平行布置的2臺同型卷揚機及其鋼絲繩、連接移動式臺車的平衡梁、運動導向滑輪系統、電氣控制系統，其中：所述的雙卷揚機通過左右2個卷筒的鋼絲繩分別與平衡梁兩端連接，實現移動式臺車的平衡牽引，單臺卷揚機的牽引力容量應滿足獨立牽引移動式臺車的安全要求；所述的平衡梁通過雙卷揚機的同步運行或單獨點動運行的配合，可起到調整臺車跑偏、使臺車按對中軌跡運行的作用；所述的運動導向滑輪系統使鋼絲繩與鋼管不發生摩擦或干涉，并使鋼絲繩對臺車保持合適的牽引力角度；所述的電氣控制系統對本裝置提供電力驅動、指令控制及安全保證。2.根據權利要求1所述的用于水電站鋼管斜井移動式臺車的雙卷揚鋼絲繩導向牽引裝置，其特征在于：雙卷揚機構對稱布置，兩臺相同功率、相同運行速度的同型號卷揚機，按左右對稱、平行地安裝在一個鋼架底座上，通過電氣控制實現兩臺卷揚機同步牽引或單臺點動微調的牽引。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣建國，趙佑初，
申請(專利權)人：蔣建國，
類型：新型
國別省市：浙江;33