一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊；紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的安裝高程均低于入庫(kù)車輛車身高度下限值的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管；第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)入庫(kù)門的兩側(cè)墻壁上，第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；兩紅外發(fā)射管之間、兩紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車輛車身的長(zhǎng)度。有益效果：使用方便、輔助監(jiān)測(cè)到位，而且具有提醒功能，從而可規(guī)避視覺盲區(qū)帶來的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種倒車輔助系統(tǒng)，特別是涉及一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，屬于倒車安全監(jiān)測(cè)

技術(shù)介紹
隨著小轎車的普及，越來越多的車庫(kù)被投入使用。現(xiàn)如今人們?yōu)榱烁行У耐＼嚕谲嚿习惭b倒車可視系統(tǒng)。當(dāng)掛倒車擋時(shí)，該倒車可視系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接通位于車尾的高清倒車攝像頭，將車后狀況清晰的顯示于倒車液晶顯示屏上，可以準(zhǔn)確把握后方倒車狀況，為駕駛員提供更準(zhǔn)確的參考信息，防止出現(xiàn)碰撞事故。如申請(qǐng)?zhí)枮?01210256529.0的專利技術(shù)專利公開了一種雙視場(chǎng)動(dòng)態(tài)軌跡倒車影像系統(tǒng)，就是一種可安裝在車上進(jìn)行使用的倒車可視系統(tǒng)。然而，目前仍有大多數(shù)人尚未安裝倒車可視系統(tǒng)，而且有些車輛不能很方便安裝，所以倒車入庫(kù)僅憑自己通過后視鏡觀察進(jìn)行停車，或是借助他人在外部指揮等輔助方式完成。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員來說，僅憑自己通過后視鏡觀察進(jìn)行倒車入庫(kù)，則難免會(huì)出現(xiàn)視覺盲區(qū)、車輛停放不到位、甚至碰到車庫(kù)墻壁、給車帶來?yè)p害等諸多不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，無需在車輛上進(jìn)行安裝，僅需在車庫(kù)的墻壁上安裝相關(guān)部件，不僅使用方便、輔助監(jiān)測(cè)到位，而且具有提醒功能，從而可規(guī)避視覺盲區(qū)帶來的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊；所述紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管。其中，所述第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)入庫(kù)門的兩側(cè)墻壁上，所述第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；所述第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管之間、第一紅外接收管和第二紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車輛車身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管、第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管的安裝高程均低于入庫(kù)車輛車身的高度下限值。其中，所述單片機(jī)用于輸出PWM信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào)；所述紅外發(fā)射模塊用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊；所述紅外接收模塊用于接收來自紅外發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無障礙物遮擋來輸出高、低電平信號(hào)給控制器；所述控制器用于接收來自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令；所述提醒模塊用于接收來自控制器的提醒指令并發(fā)出提醒警示。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述單片機(jī)采用型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一紅外發(fā)射管和/或第二紅外發(fā)射管采用型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)送頭。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一紅外接收管和/或第二紅外接收管采用型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收頭。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制器采用型號(hào)為STC89C52的微控制器。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述提醒模塊為蜂鳴器。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述蜂鳴器采用型號(hào)為STC89C52的電磁式有源蜂鳴器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有的有益效果是：通過單片機(jī)、紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、控制器、提醒模塊和電源模塊的設(shè)置，僅需將成對(duì)設(shè)置的紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊安裝在車庫(kù)兩側(cè)墻壁上，而無需對(duì)原車進(jìn)行安裝，不用改變?cè)嚨脑济婷玻惭b簡(jiǎn)單、使用方便；并具有提醒作用，可提醒駕駛員及時(shí)將車輛停靠到位，規(guī)避視覺盲區(qū)帶來的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，普適性強(qiáng)。上述內(nèi)容僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本技術(shù)的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的描述。附圖說明圖1為本技術(shù)一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)的安裝示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。如圖1及圖2所示，一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)1和紅外發(fā)射模塊2，依次相連的紅外接收模塊3、控制器4和提醒模塊5，以及供電用電源模塊6；所述紅外發(fā)射模塊2與紅外接收模塊3成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管21和第一紅外接收管31、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32。所述第一紅外發(fā)射管21和/或第二紅外發(fā)射管22可采用型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)送頭，所述第一紅外接收管31和/或第二紅外接收管32可采用型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收頭。如圖2所示，所述第一紅外發(fā)射管21和第一紅外接收管31分別設(shè)置在靠近車庫(kù)7入庫(kù)門71的兩側(cè)墻壁72上，所述第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32分別設(shè)置在靠近車庫(kù)7庫(kù)尾73的兩側(cè)墻壁72上；所述第一紅外發(fā)射管21和第二紅外發(fā)射管22之間、第一紅外接收管31和第二紅外接收管32之間的距離至少為入庫(kù)車輛70車身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管21、第一紅外接收管31、第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32的安裝高程均低于入庫(kù)車輛70車身的高度下限值。所述單片機(jī)1可采用型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)，用于輸出PWM信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊2發(fā)出信號(hào)。所述紅外發(fā)射模塊2用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊；所述紅外接收模塊3用于接收來自紅外發(fā)射模塊2發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無障礙物遮擋來輸出高、低電平信號(hào)給控制器4。所述控制器4可采用型號(hào)為STC89C52的微控制器，用于接收來自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令。所述提醒模塊5可選用蜂鳴器，用于接收來自控制器4的提醒指令并發(fā)出提醒警示；而蜂鳴器則可采用型號(hào)為STC89C52的電磁式有源蜂鳴器。監(jiān)測(cè)過程：?jiǎn)纹瑱C(jī)1產(chǎn)生PWM信號(hào)，輸出并驅(qū)動(dòng)型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)射模塊2向外發(fā)射38khz的脈沖信號(hào)，型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收模塊3接收到有效信號(hào)時(shí)OUT端則輸出低電平信號(hào)、而當(dāng)接收不到有效信號(hào)時(shí)OUT端則輸出高電平信號(hào)。當(dāng)駕駛員駕駛車輛停靠不到位時(shí)，車輛遮擋紅外發(fā)射信號(hào)，此時(shí)控制器4接收紅外接收模塊3輸出的高電平信號(hào)，發(fā)出指令使蜂鳴器類提醒模塊5報(bào)警，提醒駕駛員及時(shí)調(diào)整車身位置，防止發(fā)生碰撞；當(dāng)駕駛員駕駛車輛停靠到位時(shí)，提醒模塊5不發(fā)生提醒警示。本技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)在于，無需對(duì)原車進(jìn)行改裝，僅需將輔助系統(tǒng)安裝在車庫(kù)中即可，安裝簡(jiǎn)單、使用方便；可提醒駕駛員及時(shí)將車輛停靠到位，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，普適性強(qiáng)。以上所述，僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本技術(shù)作任何形式上的限制，雖然本技術(shù)已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本技術(shù)，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本技術(shù)技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本技術(shù)技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何的簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊；所述紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管；所述第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)入庫(kù)門的兩側(cè)墻壁上，所述第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；所述第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管之間、第一紅外接收管和第二紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車輛車身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管、第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管的安裝高程均低于入庫(kù)車輛車身的高度下限值；所述單片機(jī)用于輸出PWM信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào)；所述紅外發(fā)射模塊用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊；所述紅外接收模塊用于接收來自紅外發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無障礙物遮擋來輸出高、低電平信號(hào)給控制器；所述控制器用于接收來自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令；所述提醒模塊用于接收來自控制器的提醒指令并發(fā)出提醒警示。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種簡(jiǎn)易倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊；所述紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管；所述第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)入庫(kù)門的兩側(cè)墻壁上，所述第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；所述第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管之間、第一紅外接收管和第二紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車輛車身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管、第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管的安裝高程均低于入庫(kù)車輛車身的高度下限值；所述單片機(jī)用于輸出PWM信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào)；所述紅外發(fā)射模塊用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊；所述紅外接收模塊用于接收來自紅外發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無障礙物遮擋來輸出高、低電平信號(hào)給控制器；所述控制器用于接收來自紅外接收模塊輸送的高、低...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許敏，王心，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京信息工程大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32