本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架,包括固定機(jī)架；所述上平臺上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設(shè)置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個一號調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度；所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿，二號調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有四號固定耳，四號固定耳設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿的頂端。本發(fā)明專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對腿部的剛性升降支撐功能，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架。
技術(shù)介紹
隨著科技水平的不斷進(jìn)步，人們對物質(zhì)文化生活的要求也越來越高，如何養(yǎng)生保健成為人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅ｊP(guān)注的事情。人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態(tài)，如果得不到及時的放松，長久下去，會對人體各組織造成損傷，嚴(yán)重的會影響運(yùn)行機(jī)能，甚至引起疾病，不利于人體的養(yǎng)生保健。而腿部是人體運(yùn)動頻率較高且受力較大的部位之一，對腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽視。現(xiàn)有的腿部按摩器按摩方式一般包括一個或兩個腿部按摩裝置和按摩球行走機(jī)構(gòu)，其中，腿部按摩裝置又包括用于對人體腿部進(jìn)行推拿按摩的兩按摩球機(jī)構(gòu)，兩按摩球機(jī)構(gòu)呈左右并列，并分別與按摩球行走機(jī)構(gòu)相傳動連接，以通過按摩球行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩按摩球機(jī)構(gòu)行走而對人體腿部形成推拿按摩的效果，但是這種腿部按摩器的按摩角度不可調(diào)，不能滿足腿部各個部位的按摩需求，按摩范圍小，按摩高度不可調(diào)，需要人工調(diào)整按摩位置，不能滿足整個腿部按摩的需求，適用范圍小，并且現(xiàn)有的這種腿部按摩器在按摩過程中存在抖動，按摩穩(wěn)定性差，影響了按摩效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，可以解決現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的腿部按摩高度不可調(diào)、需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動和按摩穩(wěn)定性能差的難題，可以實(shí)現(xiàn)對腿部的剛性升降支撐功能，具有腿部按摩高度可調(diào)、無需人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍大、按摩角度可調(diào)、適用范圍大、不存在抖動現(xiàn)象和按摩穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架,包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括下平臺，所述下平臺的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸的中部通過鍵安裝有傳動齒輪，傳動齒輪沿軸向方向分別與六個傳動支鏈相
嚙合，通過六個傳動支鏈從六個角度同時帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的方式增加了傳動扭轉(zhuǎn)力，提高了傳動的平穩(wěn)性，傳動支鏈包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺上的傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，驅(qū)動軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合，且六個傳動支鏈上的六個驅(qū)動軸上端通過軸承均與支撐臺相連，傳動電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而組成了由六個驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，提高了傳動的平穩(wěn)性；所述支撐臺的中部通過軸承與傳動軸相連，支撐臺的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱，六根支撐柱的下端面均安裝在下平臺上，六根支撐柱起到均勻固定支撐臺的功能，從而使得傳動軸在行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的帶動下可以穩(wěn)定的在支撐臺上轉(zhuǎn)動；所述傳動軸的上端通過聯(lián)軸器與傳動絲杠相連，傳動絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊，傳動滑塊為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動滑塊的六個端面分別焊接有六根移動柱，六根移動柱的末端分別安裝在六個一號直線滑軌上，通過傳動滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動滑塊上的六根移動柱在傳動絲杠的帶動下能在六個一號直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，六個一號直線滑軌通過螺釘分別安裝在六塊支撐板上，六塊支撐的下端分別焊接在下平臺上，六塊支撐板起到固定支撐六個一號直線滑軌的作用，增加了移動柱在對應(yīng)一號直線滑軌的穩(wěn)定性；所述六塊支撐板的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分別開設(shè)有六個方型限位口，六根限位支柱的末端分別焊接在固定臺上，固定臺的中部通過軸承與傳動絲杠的上端相連；所述六根移動柱的上端面分別安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上，且每個并聯(lián)支鏈的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱的方型限位口中，限位支柱的方型限位口起到限定并聯(lián)支鏈運(yùn)動范圍的作用，通過六根移動柱分別帶動六個并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動，六個并聯(lián)支鏈同步帶動上平臺作升降運(yùn)動，借助行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本專利技術(shù)適用于不同腿高的病人，適用范圍大；所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在移動柱上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上，本專利技術(shù)通過一號球鉸工作時形成的球面副S、一號液壓缸伸縮時形成的移動副P和二號球鉸工作時形成的球面副S組成了SPS并聯(lián)支鏈，而本專利技術(shù)中的固定機(jī)架作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本專利技術(shù)實(shí)
現(xiàn)了對腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本專利技術(shù)消除了工作過程中的抖動狀況，穩(wěn)定性能好；所述上平臺上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊，兩個墊塊上分別設(shè)置有兩對一號固定耳，兩對一號定耳上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳，兩個二號固定耳分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個一號調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度；所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿，二號調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有四號固定耳，四號固定耳設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿的頂端；所述二號調(diào)節(jié)桿的底端下側(cè)設(shè)置有兩個一號吊耳，兩個一號吊耳之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳上，兩個二號吊耳設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿的底端左側(cè)，通過二號液壓缸調(diào)節(jié)三號調(diào)節(jié)桿相對于二號調(diào)節(jié)桿的傾斜角度；所述三號調(diào)節(jié)桿的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝耳，兩個安裝耳上通過螺栓安裝有現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本專利技術(shù)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備需要根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)傾斜角度，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈同時開始工作，兩個角度調(diào)節(jié)支鏈分別帶動兩個一號調(diào)節(jié)桿在兩個墊塊上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了一號調(diào)節(jié)桿相對于上平臺的傾斜角度，然后二號液壓缸開始工作，二號液壓缸三號調(diào)節(jié)桿在二號調(diào)節(jié)桿上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了三號調(diào)節(jié)桿相對于二號調(diào)節(jié)桿的傾斜角度，三號調(diào)節(jié)桿同步帶動安裝耳上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過角度調(diào)節(jié)支鏈帶動的一次角度調(diào)節(jié)和二號液壓缸帶動的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本專利技術(shù)按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)支鏈包括通過螺釘安裝在上平臺上的短T型架和長T型架，短T型架和長T型架頂端焊接有弧形限位架，T型架和長T型架起到支撐弧形限位架的功能，弧形限位架上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在耳座上，耳座焊接在一號調(diào)節(jié)桿的下端面，三號液壓缸的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒，連接筒的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架,其特征在于：包括固定機(jī)架(1)，所述固定機(jī)架(1)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸(12)，傳動軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動齒輪(13)，傳動齒輪(13)沿軸向方向分別與六個傳動支鏈(14)相嚙合，傳動支鏈(14)包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(11)上的傳動電機(jī)(141)，傳動電機(jī)(141)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸(142)相連，驅(qū)動軸(142)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪(143)，驅(qū)動齒輪(143)與傳動齒輪(13)相嚙合，且六個傳動支鏈(14)上的六個驅(qū)動軸(142)上端通過軸承均與支撐臺(15)相連；所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上；所述傳動軸(12)的上端通過聯(lián)軸器與傳動絲杠(17)相連，傳動絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊(18)，傳動滑塊(18)為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動滑塊(18)的六個端面分別焊接有六根移動柱(19)，六根移動柱(19)的末端分別安裝在六個一號直線滑軌(110)上，六個一號直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上；所述六塊支撐板(111)的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分別開設(shè)有六個方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動絲杠(17)的上端相連；所述六根移動柱(19)的上端面分別安裝有六個并聯(lián)支鏈(2)，六個并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上，且每個并聯(lián)支鏈(2)的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平臺(3)上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊(4)，兩個墊塊(4)上分別設(shè)置有兩對一號固定耳(4a)，兩對一號固定耳(4a)上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳(5a)，兩個二號固定耳(5a)分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿(5)的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)的頂端焊接有調(diào)節(jié)板(6)，且兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)下端面與上平臺(3)之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈(7)；所述調(diào)節(jié)板(6)中部焊接有二號調(diào)節(jié)桿(8)，二號調(diào)節(jié)桿(8)設(shè)置有兩個三號固定耳(8a)，兩個三號固定耳(8a)之間通過銷軸安裝有四號固定耳(9a)，四號固定耳(9a)設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿(9)的頂端；所述二號調(diào)節(jié)桿(8)的底端下側(cè)設(shè)置有兩個一號吊耳(8b)，兩個一號吊耳(8b)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(10)，二號液壓缸(10)的頂端通過銷軸安裝在兩個二號吊耳(9b)上，兩個二號吊耳(9b)設(shè)置在三號調(diào)節(jié)桿(9)的底端左側(cè)；所述三號調(diào)節(jié)桿(9)的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝耳(9c)；所述角度調(diào)節(jié)支鏈(7)包括通過螺釘安裝在上平臺(3)上的短T型架(71)和長T型架(72)，短T型架(71)和長T型架(72)頂端焊接有弧形限位架(73)，弧形限位架(73)上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動配合安裝有三號液壓缸(74)，三號液壓缸(74)的頂端通過銷軸安裝在耳座(75)上，耳座(75)焊接在一號調(diào)節(jié)桿(5)的下端面，三號液壓缸(74)的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒(76)，連接筒(76)的下端通過螺紋連接方式安裝有三號球鉸(77)，三號球鉸(77)通過螺紋連接方式安裝在三角座(78)上，三角座(78)安裝在上平臺(3)上。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架,其特征在于：包括固定機(jī)架(1)，所述固定機(jī)架(1)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸(12)，傳動軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動齒輪(13)，傳動齒輪(13)沿軸向方向分別與六個傳動支鏈(14)相嚙合，傳動支鏈(14)包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(11)上的傳動電機(jī)(141)，傳動電機(jī)(141)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸(142)相連，驅(qū)動軸(142)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪(143)，驅(qū)動齒輪(143)與傳動齒輪(13)相嚙合，且六個傳動支鏈(14)上的六個驅(qū)動軸(142)上端通過軸承均與支撐臺(15)相連；所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上；所述傳動軸(12)的上端通過聯(lián)軸器與傳動絲杠(17)相連，傳動絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊(18)，傳動滑塊(18)為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動滑塊(18)的六個端面分別焊接有六根移動柱(19)，六根移動柱(19)的末端分別安裝在六個一號直線滑軌(110)上，六個一號直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上；所述六塊支撐板(111)的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分別開設(shè)有六個方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動絲杠(17)的上端相連；所述六根移動柱(19)的上端面分別安裝有六個并聯(lián)支鏈(2)，六個并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上，且每個并聯(lián)支鏈(2)的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平臺(3)上端面左側(cè)對稱安裝有兩個墊塊(4)，兩個墊塊(4)上分別設(shè)置有兩對一號固定耳(4a)，兩對一號固定耳(4a)上通過銷軸分別安裝有兩個二號固定耳(5a)，兩個二號固定耳(5a)分別設(shè)置在一號調(diào)節(jié)桿(5)的末端，兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)的頂端焊接有調(diào)節(jié)板(6)，且兩個一號調(diào)節(jié)桿(5)下端面與上平臺(3)之間分別連接有兩個角度調(diào)節(jié)支鏈(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈永根，
申請(專利權(quán))人：安慶海納信息技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。