物體探測裝置制造方法及圖紙

安裝于車輛的物體探測裝置具有：發送部、接收部、測定部和判斷部。發送部間歇地向車輛的周圍空間發送信號波。接收部接收來自物體的反射波。測定部基于接收部接收到的反射波來測定到物體的距離。判斷部在測定部測定到的距離處于判定距離范圍內的情況下判斷為物體正異常接近，并且對判斷為物體正異常接近的次數進行計數，若該次數達到閾值，則判斷為在發送部和接收部的至少任意一方發生了異常。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及基于發出超聲波、電磁波等信號波而得到的反射波來探測物體的物體探測裝置。
技術介紹
作為現有的物體探測裝置的一例，雷達裝置向車輛的前方發送電磁波，對來自位于車輛前方的障礙物(物體)的反射波進行信號處理，來探測障礙物的有無、到障礙物的距離(例如專利文獻1)。該雷達裝置具有雷達傾斜度檢測單元和車輛傾斜度檢測單元。雷達傾斜度檢測單元檢測雷達裝置相對于與車輛的行駛面垂直的方向的傾斜度。車輛傾斜度檢測單元檢測車輛相對于與行駛面垂直的方向的傾斜度。并且，若由雷達傾斜度檢測單元檢測到的雷達裝置的傾斜度與由車輛傾斜度檢測單元檢測到的車輛的傾斜度之間的關系與初始時有偏離，則雷達裝置判斷為雷達裝置在垂直方向上發生了軸偏離。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：JP特開2004-85258號公報
技術實現思路
本專利技術提供一種能以簡單的構成來探測發送部、接收部的異常的物體探測裝置。本專利技術的物體探測裝置安裝于車輛。該物體探測裝置具有：發送部、接收部、測定部和判斷部。發送部間歇地向車輛的周圍空間發送信號波。接收部接收來自物體的反射波。測定部基于接收部所接收到的反射波來測定到物體的距離。判斷部在測定部所測定到的距離處于判定距離范圍內的情況下判斷為物體正異常接近，并且對判斷為物體正異常接近的次數進行
計數，若該次數達到閾值，則判斷為在發送部和接收部的至少任意一方發生了異常。認為若車輛處于正在行駛的狀態，則持續判斷為物體正異常接近的可能性小。在上述構成中，判斷部對判斷為物體正異常接近的次數進行計數，若該次數達到規定的閾值(判定次數)，則判斷為發送部以及接收部的至少任意一方為異常。因此，為了探測發送部、接收部的異常，不需要與發送部、接收部分開地設置傳感器，以簡單的構成就能探測收發部的異常。附圖說明圖1是作為本專利技術的實施方式的物體探測裝置的障礙物探測裝置的框圖。圖2是表示圖1所示的收發部被安裝于車輛的狀態的截面圖。圖3是搭載了圖1所示的障礙物探測裝置的車輛正行駛在平地的狀態的說明圖。圖4A是表示圖3所示的車輛快要爬完上坡路的狀態的說明圖。圖4B是圖3所示的車輛爬完了上坡路的狀態的說明圖。圖5A是圖3所示的車輛快要進入到下坡路的狀態的說明圖。圖5B是表示圖3所示的車輛進入到下坡路的狀態的說明圖。具體實施方式在本專利技術的實施方式的說明之前，說明現有的物體探測裝置中的問題點。在專利文獻1所公開的雷達裝置中，為了檢測雷達裝置(發送部、接收部)的軸偏離而設置雷達傾斜度檢測單元、車輛傾斜度檢測單元。為此，雷達裝置的構成會很復雜，導致成本上升。以下，作為本專利技術的實施方式的物體探測裝置，參考附圖來說明應用于探測汽車周圍存在的障礙物的障礙物探測裝置1中的示例。另外，障礙物探測裝置1并不限定于探測汽車周圍存在的障礙物，若是在陸地上行駛的車輛，則還能應用于摩托車、鐵道車輛或全履帶車等車輛中。另外，物體探測裝置也可以探測障礙物以外的對象物(還包括人)。圖1是本實施方式的障礙物探測裝置(物體探測裝置)1的框圖。圖
2表示收發部11A被安裝于后保險桿21的狀態。圖3是安裝了障礙物探測裝置1的車輛20的外觀圖。障礙物探測裝置1具有：判斷部10、收發部11A、11B和測定部14。收發部11A、11B分別包含發送部12和接收部13。發送部12間歇地向車輛20的周圍空間發送信號波。接收部13接收信號波被物體反射而產生的反射波。測定部14基于接收部13接收到的反射波來測定到物體的距離。另外，障礙物探測裝置1除了具有上述構成要素以外，還可以具有車速取得部15、加速度取得部16、輸出部17和存儲部18。收發部11A、11B分別安裝在車輛20的外部部分，例如分別安裝在圖3所示的后保險桿21的左右。更詳細來說，如圖2所示，收發部11A在使輸入輸出面111露出于后保險桿21的表側的狀態下被安裝在后保險桿21的里側。收發部11B向后保險桿21的安裝狀態由于與收發部11A相同，因此省略其說明。另外，收發部11A、11B的安裝位置并不限定于后保險桿21，也可以安裝于前保險桿22。即，將收發部11A、11B安裝在與障礙物的探測區域對應的位置即可。另外，在圖2中，輸入輸出面111從后保險桿21的表面突出到車輛20的外側，但輸入輸出面111也可以被安裝成與后保險桿21的表面大致構成同一面。如前述那樣，收發部11A、11B分別包含發送部12和接收部13。收發部11A例如安裝在后保險桿21的右側，在車輛20的右后方的探測區域監視障礙物。收發部11B例如安裝在后保險桿21的左側，在車輛20的左后方的探測區域監視障礙物。將收發部11A的探測區域和收發部11B的探測區域設定成至少一部分重疊。雖然在收發部11A的探測區域與收發部11B的探測區域的邊界附近形成了死角，但通過上述構成而使該死角變小。發送部12例如具有因施加電壓而伸縮的壓電元件等超聲波振動器(未圖示)。發送部12中的超聲波的輸出面配置在露出于后保險桿21的表側的輸入輸出面111(參考圖2)。發送部12若被從測定部14輸入了發送信號，則使超聲波振動器振動規定的脈沖持續時間，從輸入輸出面111沿著射束軸C1發送脈沖狀的超聲波。接收部13例如具有若從外部施加振動就產生電壓的壓電元件等超聲波換能器(未圖示)。接收部13中的超聲波的輸入面也配置在圖2所示
的輸入輸出面111。若對輸入輸出面111輸入超聲波(障礙物所引起的反射波)，則接收部13在將輸入到輸入輸出面111的超聲波變換成電信號并放大后，進行波形整形，作為接收信號而輸出給測定部14。另外，收發部11A、11B為了探測障礙物而向空間發送超聲波，但向空間發送的發送波并不限定于超聲波(聲波)，也可以是電磁波。另外，在收發部11A、11B中，發送部12以及接收部13分別具有超聲波振動器，但也可以由發送部12和接收部13共用1個超聲波振動器。在該情況下，利用由發送部12以及接收部13共用的1個超聲波振動器從輸入輸出面111發送超聲波，并將輸入到輸入輸出面111的超聲波變換成電信號。另外，在后保險桿21設置了2組收發部11A、11B，但收發部的數量也可以是1個，還可以是3個以上。測定部14個別地驅動收發部11A、11B來使它們分別發送超聲波。另外，測定部14基于從收發部11A、11B輸入的信號在收發部11A、11B各自的探測區域中測定障礙物的有無以及到障礙物的距離。接下來，說明用于由測定部14驅動收發部11A來測定障礙物的有無以及到障礙物的距離的構成。測定部14對收發部11A、11B的發送部12分別以規定的周期輸出發送信號。發送部12接受該發送信號，以規定的周期發送脈沖狀的超聲波。測定部14若在對發送部12輸出發送信號后被從接收部13輸入了接收信號，則測量從輸出發送信號到被輸入接收信號的時間長度。即，測定部14求取超聲波在收發部11A、11B與障礙物之間往返所需的各自的傳播時間。測定部14基于這些傳播時間和音速來求取到處于收發部11A、11B的探測區域中的障礙物為止的各自的距離，并輸出給判斷部10。存儲部18例如具有electrically erasable and programmable read only memory(EEPROM，電可擦除可編程只讀存儲器)。在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝于車輛的物體探測裝置，具備：發送部，其間歇地向所述車輛的周圍空間發送信號波；接收部，其接收所述信號波被物體反射而產生的反射波；測定部，其基于所述接收部接收到的所述反射波來測定到所述物體的距離；和判斷部，其在所述測定部測定到的距離處于判定距離范圍內的情況下，判斷為所述物體正異常接近，并且對判斷為所述物體正異常接近的次數進行計數，若所述次數達到閾值，則判斷為在所述發送部和所述接收部的至少任意一方發生了異常。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.02.05 JP 2014-0206861.一種安裝于車輛的物體探測裝置，具備：發送部，其間歇地向所述車輛的周圍空間發送信號波；接收部，其接收所述信號波被物體反射而產生的反射波；測定部，其基于所述接收部接收到的所述反射波來測定到所述物體的距離；和判斷部，其在所述測定部測定到的距離處于判定距離范圍內的情況下，判斷為所述物體正異常接近，并且對判斷為所述物體正異常接近的次數進行計數，若所述次數達到閾值，則判斷為在所述發送部和所述接收部的至少任意一方發生了異常。2.根據權利要求1所述的物體探測裝置，其中，所述物體探測裝置還具備：車速取得部，其取得所述車輛的車速，所述判斷部僅于在所述車速取得部取得的車速處于規定的速度范圍外的狀態下判斷為所述物體正異常接近的情況下，使所述次數增加。3.根據權利要求2所述的物體探測裝置，其中，若非探測狀態持續了以由所述車速取得部取得的車速行駛了相當于所述車輛的全長的距離時的行駛時間以上，則所述判斷部將所述次數重置，其中，所述非探測狀態是未判斷為所述物體正異常接近的狀態。4.根據權利要求3所述的物體探測裝置，其中，若所述非探測狀態的持續時...

【專利技術屬性】
技術研發人員：成瀨隼人，上田晃壽，相良彰吾，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP