一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分；車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤（39）、車輪及前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅（23）；控制系統(tǒng)包括車輛控制單元和電瓶，車輛控制單元安裝在車體的右后方，兩塊電瓶分別安放在底盤橫梁一（52）和底盤橫梁二(53)之間的電瓶盒內(nèi)；清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)，除雪系統(tǒng)安裝在車體的正前方，掃盤系統(tǒng)安裝在車體底部正中間位置，噴灑水系統(tǒng)安裝在車體尾部位置，拖地系統(tǒng)通過(guò)連桿安裝在噴灑水系統(tǒng)的后方。本發(fā)明專利技術(shù)的環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車體積小、噪音低、功能齊全、易操作、成本低等特點(diǎn)，適合在人員密集的公共場(chǎng)所工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及環(huán)保電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其是一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車。
技術(shù)介紹
隨著我國(guó)城市化進(jìn)程加快，在其發(fā)展過(guò)程中不可避免地會(huì)帶來(lái)一系列城市環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題。如今人力成本不斷提高，使用人力進(jìn)行城市環(huán)境維護(hù)和清掃不僅工作效率低，而且增加政府財(cái)政支出。目前，國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)機(jī)械市場(chǎng)需求日益旺盛，市場(chǎng)前景巨大，環(huán)衛(wèi)機(jī)械供不應(yīng)求，尤其是能夠滿足候車（機(jī)）廳、商場(chǎng)、大型樓宇及娛樂(lè)場(chǎng)館等場(chǎng)所清掃需求的小型環(huán)衛(wèi)車的發(fā)展空間巨大?？紤]到候車（機(jī)）廳、商場(chǎng)、大型樓宇及娛樂(lè)場(chǎng)館等公共場(chǎng)所具有地面平坦、人員密集、人員流動(dòng)性大等特點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)車會(huì)經(jīng)常起停、轉(zhuǎn)向，不便使用大型環(huán)衛(wèi)機(jī)械，鑒于這些場(chǎng)所的垃圾主要是紙屑、灰塵等小體積垃圾，而使用人力又效率極其低下，因此，考慮到節(jié)能環(huán)保、清掃效率、低噪聲、多用途等因素，故設(shè)計(jì)一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，本專利技術(shù)即是針對(duì)一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車的控制電路。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述實(shí)際情況而專利技術(shù)的，本專利技術(shù)的目的是為了提供一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，使其完成對(duì)候車（機(jī)）廳、商場(chǎng)、大型樓宇及娛樂(lè)場(chǎng)館等公共場(chǎng)所的環(huán)衛(wèi)清掃。本專利技術(shù)提供了一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，它包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分；所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤39、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅23、電瓶盒；所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶；所述清掃系統(tǒng)包括清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述的車輛底盤39由方鋼焊接而成，質(zhì)量輕、結(jié)實(shí)耐用。車輛底盤39上相應(yīng)位置鉆有固定車輛其他結(jié)構(gòu)的螺孔，方便安裝固定及拆卸。底盤中間處方向焊接一根底盤橫梁一52，底盤中間偏后位置處方向焊接一根底盤橫梁二53，其目的主要用以使車體更結(jié)實(shí)；中間偏后位置處的橫梁還可用于固定座椅23。所述的右前車輪、左前車輪安裝在前車輪懸掛系統(tǒng)上，并固定在車輛底盤39兩側(cè)，右前車輪和左前車輪距車輛底盤39留有一定的空間，方便實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。所述的右后車輪、左后車輪其實(shí)質(zhì)是兩個(gè)輪轂電機(jī)，該類型電機(jī)具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速性能平滑、起動(dòng)力矩大、易于控制、運(yùn)行可靠、效率高、免維護(hù)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，后輪轉(zhuǎn)軸固定在后車輪懸掛系統(tǒng)中，同時(shí)，兩車輪距車輛底盤39留有與兩前輪相同的間隙以便于實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向；前車輪懸掛系統(tǒng)由前懸掛螺母12、前懸掛軸套13、前懸掛法蘭14、前懸掛壓力軸承15、前懸掛轉(zhuǎn)軸16、前輪軸套17和前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿18組成，并且，前輪軸套17安裝有前輪花鍵19，用于固定前輪轉(zhuǎn)軸；后車輪懸掛系統(tǒng)由后輪懸掛法蘭20構(gòu)成，后輪懸掛法蘭20上有固定懸掛的螺孔及輪轂電機(jī)軸孔21，同樣地，輪轂電機(jī)軸孔21有安裝后輪花鍵22的孔槽，用于固定后輪轉(zhuǎn)軸。所述方向機(jī)由轉(zhuǎn)向舵桿3、轉(zhuǎn)向軸4、壓力軸承5、轉(zhuǎn)向軸套6、轉(zhuǎn)向臂7、轉(zhuǎn)向臂緊固螺母8、連接螺絲一9、連接螺絲二10和左右轉(zhuǎn)向拉桿11組成。其中，轉(zhuǎn)向軸4末端帶有方形的攻絲螺紋。轉(zhuǎn)向軸套6背面法蘭焊接在一起，用于將方向機(jī)固定在車輛底盤39。所述座椅23及支撐結(jié)構(gòu)由座椅23、座椅支撐架一24、固定螺絲25和座椅支撐架二26組成。座椅支撐架一24的有兩個(gè)不同的高度的固定螺絲孔，可以用來(lái)調(diào)節(jié)座椅23的高度。座椅支撐架二26底部?jī)蓚€(gè)螺孔用來(lái)安裝座椅23。座椅23安裝在底盤橫梁二53的相應(yīng)位置。所述電瓶盒用于放置供給車輛電能的電瓶，電瓶盒固定在底盤橫梁一52與底盤橫梁二53之間的空間內(nèi)。優(yōu)選地，所述的控制單元包括整車控制器及信號(hào)采集模塊，整車控制器是環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車工作運(yùn)行的控制核心，它根據(jù)采集到的車輛運(yùn)行工況信息控制輪轂電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及完成垃圾清掃、噴灑水功能；信號(hào)采集模塊采集輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輪轂電機(jī)相電流、檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、轉(zhuǎn)角信號(hào)、噴灑開(kāi)關(guān)信號(hào)、掃盤開(kāi)關(guān)信號(hào)、電瓶電壓及溫度信號(hào)。電瓶為車輛相關(guān)功能模塊提供電能。所述車輛控制器連接右后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接左后輪轂電機(jī)，車輛控制器連接掃盤電機(jī)36，車輛控制器連接水泵31，車輛控制器連接上述信號(hào)采集模塊開(kāi)關(guān)及傳感器；所述電瓶連接車輛控制器，電瓶連接右后輪轂電機(jī)，電瓶連接左后輪轂電機(jī)，電瓶連接掃盤電機(jī)36，電瓶連接水泵31。優(yōu)選地，所述的除雪系統(tǒng)由除雪板1和除雪板支撐桿2組成。所述除雪板1是一種弧形的推雪板，后部由兩根除雪板支撐桿2固定。所述除雪板支撐桿2的前端固定在除雪板1背部，兩根除雪板1后端分別用兩個(gè)螺絲固定在車輛底盤39上。所述掃盤系統(tǒng)主要由掃盤電機(jī)36和掃盤38組成。所述掃盤電機(jī)36具有高速和低速兩個(gè)檔位，分別用掃盤開(kāi)關(guān)控制。掃盤38四周安裝有毛刷，能夠完成地面清掃工作。所述掃盤系統(tǒng)具體由掃盤電機(jī)法蘭35、掃盤電機(jī)36、掃盤法蘭37、掃盤38構(gòu)成，掃盤法蘭37通過(guò)兩個(gè)緊固螺絲固定在車輛底盤39相應(yīng)位置，掃盤法蘭37與掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸焊接在一起，掃盤法蘭37通過(guò)螺絲與掃盤38連接，隨著掃盤電機(jī)36轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)掃盤38隨之運(yùn)轉(zhuǎn)，并完成清掃工作。所述噴灑水系統(tǒng)主要由水箱30、水泵31、水管32、噴水固定架33和噴灑管34組成。水箱30放置在車輛底盤39左后方的位置，噴灑開(kāi)關(guān)控制水泵31的運(yùn)行，水泵31用來(lái)抽取水箱30中的水，由水管32流至噴灑管34，噴灑管34有專門用來(lái)灑水的灑水眼，水箱30中的水經(jīng)此灑水眼流出，噴灑管34與噴水固定架33連接并安裝在車輛底盤39后方相應(yīng)位置。所述拖地系統(tǒng)由拖板支撐架27及拖板28組成，拖板支撐架27前端固定在車輛底盤39相應(yīng)位置處，拖板支撐架27末端與拖板28連接，該連接處是一個(gè)可以180°活動(dòng)的關(guān)節(jié)，可以很好地適應(yīng)不平整地面。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車除雪系統(tǒng)立體圖。圖3是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車方向機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車前懸掛安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車后懸掛安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車座椅安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車拖地系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車噴灑系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車掃盤系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本專利技術(shù)的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車車輛底盤結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1.除雪板；2.除雪板支撐桿；3.轉(zhuǎn)向桿；4.轉(zhuǎn)向軸；5.壓力軸承；6.轉(zhuǎn)向軸套；7.轉(zhuǎn)向臂；8.轉(zhuǎn)向臂緊固螺母；9.連接螺絲一；10.連接螺絲二；11.左右轉(zhuǎn)向拉桿；12.前懸掛轉(zhuǎn)軸螺絲；13.前懸掛軸套；14.前懸掛法蘭；15.前懸掛壓力軸承；16.前懸掛轉(zhuǎn)軸；17.前輪軸套；18前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿；19.前輪花鍵；20.后輪懸掛法蘭；21.輪轂電機(jī)軸孔；22.后輪花鍵；23.座椅；24.座椅支撐架一；25.固定螺絲；26.座椅支撐架二；27.拖板支撐架；28.拖板；29.水箱蓋；30.水箱；31.水泵；32.水管；33.噴水固定架；34.噴灑管；35.掃盤電機(jī)法蘭；36.掃盤電機(jī)；37.掃盤法蘭；38.掃盤；39.車輛底盤；40.底盤踏板；41.轉(zhuǎn)向機(jī)固定螺孔；42.雪板右支撐桿固本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，其特征在于：包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分；所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤（39）、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅（23）、電瓶盒；所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶；所述清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，其特征在于：包括車體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三部分；所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛底盤（39）、右前車輪、左前車輪、右后車輪、左后車輪、前車輪懸掛系統(tǒng)、后車輪懸掛系統(tǒng)、方向機(jī)、座椅（23）、電瓶盒；所述控制系統(tǒng)包括控制單元和電瓶；所述清掃系統(tǒng)包括除雪系統(tǒng)、掃盤系統(tǒng)、噴灑水系統(tǒng)、拖地系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，其特征在于：所述車輛底盤（39）由方鋼焊接而成；底盤中間處方向焊接一根底盤橫梁一（52），底盤中間偏后位置處方向焊接一根底盤橫梁二（53）；所述的右前車輪、左前車輪安裝在前車輪懸掛系統(tǒng)上，并固定在車輛底盤（39）兩側(cè)，右前車輪和左前車輪距車輛底盤（39）留有一定的空間；所述的右后車輪、左后車輪分別連接兩個(gè)輪轂電機(jī)，后輪轉(zhuǎn)軸固定在后車輪懸掛系統(tǒng)中，同時(shí)，右后車輪、左后車輪距車輛底盤（39）留有與兩前輪相同的間隙；前車輪懸掛系統(tǒng)由前懸掛螺母（12）、前懸掛軸套（13）、前懸掛法蘭（14）、前懸掛壓力軸承（15）、前懸掛轉(zhuǎn)軸（16）、前輪軸套（17）、前懸掛轉(zhuǎn)軸拉桿（18）組成，前輪軸套（17）安裝有前輪花鍵（19）；后車輪懸掛系統(tǒng)由后輪懸掛法蘭（20）構(gòu)成，后輪懸掛法蘭（20）上有固定懸掛的螺孔及輪轂電機(jī)軸孔（21），輪轂電機(jī)軸孔（21）有安裝后輪花鍵（22）的孔槽；所述方向機(jī)由轉(zhuǎn)向舵桿（3）、轉(zhuǎn)向軸（4）、壓力軸承（5）、轉(zhuǎn)向軸套（6）、轉(zhuǎn)向臂（7）、轉(zhuǎn)向臂緊固螺母（8）、連接螺絲一（9）、連接螺絲二（10）、左右轉(zhuǎn)向拉桿（11）組成；轉(zhuǎn)向軸（4）末端帶有方形的攻絲螺紋；轉(zhuǎn)向軸套（6）背面與法蘭焊接在一起；所述座椅（23）及支撐結(jié)構(gòu)由座椅（23）、座椅支撐架一（24）、固定螺絲（25）、座椅支撐架二（26）組成；座椅支撐架一（24）上有兩個(gè)不同高度的固定螺絲孔；座椅支撐架二（26）底部有兩個(gè)用來(lái)安裝座椅（23）的螺孔；座椅（23）安裝在底盤橫梁二（53）上；所述電瓶盒固定在底盤橫梁一（52）和底盤橫梁二（53）之間的空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型輪轂式多功能清掃電動(dòng)車，其特征在于：所述控制單元包括整車控制器及信號(hào)采集模塊，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾潔，張先令，曾奕哲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大連交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21