充電方法、充電裝置以及無人機制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供的充電方法、充電裝置以及無人機通過充電管理單元獲得直流電源的第一電信號以及電池的預定參數。充電管理單元根據直流電源的第一電信號對應的輸出電壓以及電池的預定參數的大小，控制電壓調整單元對第一電信號進行升壓或降壓，以獲得第二電信號。充電管理單元將第二電信號發送給電池。本發明專利技術實施例通過對輸出電壓所對應的信號進行升壓或降壓調整以使調整后的輸出電壓與電池相匹配，能改善現有的充電裝置對電池的兼容性不高、實用性不強的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及充電的電路裝置領域，具體而言，涉及一種充電方法、充電裝置以及無人機。
技術介紹
在日常生活中，經常會遇到對電池進行充電的場景?，F有的充電裝置中的充電電路的輸出模式較為固定，很難兼容不同的電池類型。具體以無人機為例，無人機的電池組的電池串數不同，比如有兩串、三串、四串等，串數不同，充電電壓就不同。通常無人機的充電電路對于輸入端的直流電源以及輸出端的電池組均有固定的要求。當出現電池串數、充電電流、充電電壓不同，而繼續使用現有的充電裝置充電時，可能會導致充電裝置中的充電電路無法正常工作，甚至損壞的風險。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例提供了一種充電方法、充電裝置以及無人機，以改善現有的充電裝置對電池的兼容性不高、實用性不強的問題。為實現上述目的，本專利技術實施例提供了一種充電方法，所述方法包括：獲得所述直流電源的第一電信號及；獲得所述電池的預定參數；
根據所述第一電信號以及所述預定參數，控制電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號；將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。本專利技術實施例還提供了一種充電裝置，與直流電源以及電池相配合，該充電裝置包括：電壓調整單元以及充電管理單元，所述直流電源分別與所述電壓調整單元以及所述充電管理單元相連接，所述電壓調整單元與所述充電管理單元相連接，所述充電管理單元與所述電池相連接，所述充電管理單元用于獲得直流電源的第一電信號以及電池的預定參數；所述充電管理單元用于根據所述第一電信號以及所述預定參數對電壓調整單元進行控制；所述電壓調整單元用于接收所述充電管理單元的控制，對所述直流電源的第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號；所述充電管理單元用于將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。本專利技術實施例還提供了一種無人機，該無人機包括上述的充電裝置，其中，所述充電裝置的充電管理單元與無人機的電池相連接。本專利技術實施例提供的充電方法、充電裝置以及無人機的有益效果為：本專利技術實施例提供的充電方法、充電裝置以及無人機通過充電管理單元獲得直流電源的第一電信號以及電池的預定參數。充電管理單元根據直流電源的第一電信號對應的輸出電壓以及電池的預定參數的大小，控制電壓調整單元對第一電信號進行升壓或降壓，以獲得第二電信號。充電管理單元將第二電信號發送給電池。本專利技術實施例通過對輸出電壓所對應的信號進行升壓或降壓調整以使調整后的輸出電壓與電池相匹配，能改善現有的充電裝置對電池的兼容性不高、實用性不強的問題。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術較佳實施例提供的充電裝置的結構框圖；圖2是本專利技術另一較佳實施例提供的充電裝置的結構框圖；圖3是本專利技術另一較佳實施例提供的充電系統的結構框圖；圖4是本專利技術另一較佳實施例提供的充電系統的結構框圖；圖5是本專利技術較佳實施例提供的充電方法的流程圖；圖6是圖5示出的步驟S4的具體步驟的流程圖；圖7是圖6示出的步驟S41的具體步驟的流程圖；圖8是本專利技術另一較佳實施例提供的充電方法的流程圖；圖9是本專利技術另一較佳實施例提供的充電方法的流程圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施例?；诒緦＠夹g的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例請參照圖1，圖1示出了本專利技術實施例提供的充電裝置200，該充電裝置200包括電源接口210、電壓調整單元220、充電管理單元230、充電接口240、均衡接口250、通信接口260、狀態提示單元270以及電池規格設定單元280。該充電裝置200與直流電源100以及電池300相配合，直流電源100通過電源接口210分別與電壓調整單元220以及充電管理單元230相連接，充電管理單元230分別與電壓調整單元220、狀態提示單元270以及電池規格設定單元280相連接，充電管理單元230分別通過充電接口240、均衡接口250以及通信接口260與電池300相連接。充電管理單元230可以包括單片機芯片、單片機系統、域可編程門陣列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)芯片、數字信號處理(Digital Signal Processing，DSP)芯片或者復雜可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)等控制芯片。充電管理單元230可以通過電源接口210獲得直流電源100的輸出電壓，通過通信接口260獲得電池300的預定參數，并根據直流電源100的輸出電壓以及電池300的預定參數對電壓調整單元220進行控制。充電管理單元230還可以降低自身的充電輸出功率，從而進一步對已經經過電壓調整單元220降壓的輸出電壓再進行降壓。充電管理單元230具體可以通過調節自身開關的導通時間以及關斷時間的方式來降低自身的充電輸出功率。電壓調整單元220可以為升降壓直流變換電路，例如Buck-Boost電路或者Cuk電路。電壓調整單元220可以接收充電管理單元230的控制來對直流電源100的輸出電壓所對應的第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號。其中，輸出電壓所表征的是第一電信號的電壓特性?？梢詾橐粋€具體值，該具體值表示第一電信號的平均電壓值或最大電壓值等，例
如5V；也可以為一個閾值范圍，該閾值范圍表示第一電信號的電壓值波動范圍，例如4.97V～5.03V。其中，第一電信號可以為電壓信號或電流信號，具體地，可以根據與直流電源100相連的負載的電學特性而定，負載的電學特性可以為負載的阻值。電壓調整單元220對第一電信號進行升壓或降壓處理時，可以對第一電信號的電壓幅值進行調節從而獲得第二電信號。電池300的預定參數包括電池額定電壓、額定充電功率、額定充電電流、電芯串聯數以及單電芯最高電壓。其中，電芯串聯數與單電芯最高電壓的乘積為充電額定電壓，即為電池額定電壓。充電管理單元230可以根據電池額定電壓以及直流電源100的輸出電壓的相對關系來控制電壓調整單元220進行升壓或降壓。相對關系具體可以為電池額定電壓以及直流電源100的輸出電壓的大小關系。狀態提示單元270用于接收充電管理單元230發送的控制指令并根據所述控制指令發出第一報警提示或第二報警提示。第一報警提示或第二報警提示可以為聲音提示或者光信號提示。充電管理單元230還可以包括均衡電路模塊235，詳情請參見圖2，均衡電路模塊235可以通過均衡接口250與電池300相連接。均衡電路模塊235通過均衡接口250對電池300進行均衡控制，以使電池300的多個電芯的各個電壓偏差保持在預期的范圍內，從而保證每個電芯在正常使用時不發生損壞。電池300可以包括電池信息單元31本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種充電方法，用于直流電源為電池充電，其特征在于，所述方法包括：獲得所述直流電源的第一電信號及；獲得所述電池的預定參數；根據所述第一電信號以及所述預定參數，控制電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號；將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。

【技術特征摘要】
1.一種充電方法，用于直流電源為電池充電，其特征在于，所述方法包括：獲得所述直流電源的第一電信號及；獲得所述電池的預定參數；根據所述第一電信號以及所述預定參數，控制電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號；將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定參數包括額定充電功率，所述將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電，包括：根據所述額定充電功率對所述第二電信號進行電流調整；將經電流調整后的第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述額定充電功率對所述第二電信號進行電流調整，包括：獲得所述直流電源的額定輸出功率；當所述直流電源的額定輸出功率小于所述額定充電功率時，根據所述額定輸出功率和所述額定充電功率對應的電池額定電壓獲得最大電流，根據所述最大電流獲得電流閾值范圍；將所述第二電信號的電流值調整至所述電流閾值范圍內。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流電源的第一電信號包括輸出電壓，所述輸出電壓為第一電信號的電壓值，對所述第一電信號進行升壓或降壓對應為所述輸出電壓的增大或減
\t小，輸出電壓為電壓閾值范圍，所述電池的預定參數包括電池額定電壓，在所述獲得所述電池的預定參數之后，所述方法還包括：若所述電池額定電壓未處于所述輸出電壓的電壓閾值范圍中，執行根據所述第一電信號以及所述預定參數，控制電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號；若所述電池額定電壓處于所述輸出電壓的電壓閾值范圍中，將所述第一電信號作為第二電信號，并執行將所述第二電信號發送至所述電池以對所述電池充電。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流電源的第一電信號包括輸出電壓，所述輸出電壓為第一電信號的電壓值，對所述第一電信號進行升壓或降壓對應為所述輸出電壓的增大或減小，所述輸出電壓為由第一閾值與第二閾值構成的電壓閾值范圍，所述預定參數包括電池額定電壓，所述根據所述第一電信號以及所述預定參數，控制電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓或降壓調整以獲得第二電信號，包括：當所述電池額定電壓大于輸出電壓的第二閾值時，根據所述電池額定電壓與所述輸出電壓的第二閾值的差值控制所述電壓調整單元對所述第一電信號進行升壓調整以獲得第二電信號；當所述電池額定電壓小...

【專利技術屬性】
技術研發人員：紀飛，楊建軍，
申請(專利權)人：零度智控北京智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11