一種煤礦操車彎道牽引軌道系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種煤礦操車彎道牽引軌道系統，設置于煤礦水平斜井的彎道連接處，包括兩條并行的彎道鐵軌及操作控制臺，所述彎道鐵軌中心設置有牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于小輪車底部，并與銷齒構件對應嚙合，推動小輪車沿牽引軌道槽移動；所訴操作控制臺分別與液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及礦用操車設備
，具體涉及一種煤礦操車彎道牽引軌道系統。
技術介紹
煤礦水平斜井軌道一般為兩股道布置，一股為下行線，用于將空的礦車輸送至斜井，另一股為重量車線，用于將載重礦車輸送至水平平臺編組，兩股道上設置有對稱道岔，可對上述兩股道進行接駁；按照礦車輸運及編組布置，該水平斜井軌道包括彎道段及接駁段，分別用于礦車編組及輸運；現有的操車牽引系統主要采用絞車對礦車進行牽引控制，操作過程緩慢、機械化程度低，尤其是在彎道操車過程中，需要用人工進行推拉，存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率。
技術實現思路
本技術針對上述技術問題，提出了一種能夠自動、快速牽引礦車的煤礦操車彎道牽引軌道，取代了人工處理方式，大大提高了工作效率和安全性。本技術采用以下技術方案解決上述技術問題：一種煤礦操車彎道牽引軌道，設置于煤礦水平斜井的彎道連接處，包括兩條并行的彎道鐵軌及操作控制臺，所述彎道鐵軌中心設置有牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置
有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴操作控制臺分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。優化的，所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內。優化的，所述車體為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合；所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合，以保證傳動輸出齒輪與銷齒棒的嚙合傳動過程中能夠平穩運行，避免了滑移或卡殼。優化的，所述滾輪為圓臺形結構件，所述滾輪的細口段向外，所述牽引軌道槽下沿對應所述滾輪向下傾斜，從而保證了小輪車在過彎時不會發生大的偏移或擠壓，提高了運行穩定性和安全性。優化的，所述轉向套板為U形凹槽構件，所述轉向板套裝于所述轉向套板的凹槽內，所述轉向套板的上、下底板以及所述轉向板上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板的上底板、所述轉向板、所述轉向套板的下底板，將所述轉向板鉸接在所述轉向套板上。優化的，所述活動推板為中部折彎的折彎構件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉運動。當牽引車運行通過礦車下方時，若牽引車移動方向與礦車底部的掛檔傾斜方向相同，則活動推板在掛檔的壓制下翻轉，前折彎段貼附在小輪車表面，后折彎段翹起，牽引車順利通過礦車，再反向移動牽引車，則所述活動推板的后折彎段抵住掛檔，其前折彎段提供支撐，從而牽引礦車移動。優化的，所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上，以提高活動推板的穩定性，避免滑移。優化的，所述兩條彎道鐵軌上設置有4組液壓傳動裝置，所述4組液壓傳動裝置分別對立分布在所述牽引軌道槽的下部，從而提高了牽引車的牽引力度和速度。優化的，所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應磁鐵通過框形支架設置在所述小輪車的外側壁上，所述磁鐵探測器設置于對應感應磁鐵一側的牽引軌道槽內。優化的，所述車體外側壁上設置有若干帶內螺紋孔的凹槽，所述框形支架的底端通過螺栓連接在凹槽上，所述凹槽與所述框形支架底端之間的螺栓上套設有調節彈簧，所述感應磁鐵固定設置于所述框形支架的頂端并與所述牽引軌道槽的凹面相對。采用上述結構，一方面便于安裝拆卸，另一方面，通過調節螺栓高度，能夠調整感應磁鐵相對位置，避免產生碰撞。本技術的優點在于：本技術采用機械牽引模式，取代了原有的絞車牽引或人工牽引模式，大大提高了煤礦水平斜井操車效率，降低了安全隱患；通過磁鐵感應控制裝置，有效提高了操車系統的監控及調度能力；本技術結構簡單，安裝維護方便，能耗低，具有廣泛的煤礦生產應用前景。附圖說明圖1為本技術實施例中彎道牽引軌道系統的整體結構示意圖；圖2為本技術實施例中牽引軌道的整體結構示意圖；圖3為本技術實施例中小輪車及傳動輸出齒輪的結構示意圖；圖4為本技術實施例中小輪車及牽引軌道槽的內部結構示意圖；圖5為本技術實施例中帶有磁鐵感應裝置的小輪車及牽引軌道槽的結構示意圖。具體實施方式如圖1-5所示，一種煤礦操車彎道牽引系統，設置于煤礦水平斜井的彎道連接處，包括兩條并行的彎道鐵軌及操作控制臺5，所述彎道鐵軌中心設置有牽引軌道槽3和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽3上設置有牽引車，所述牽引軌道槽3下部設置有液壓傳動裝置4；所述牽引軌道槽3由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車6上部設置有活動推板7，所述小輪車6車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置4包括液壓油缸41及傳動輸出齒輪42，所述傳動輸出齒輪42固定設置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動；所訴操作控制臺5分別與所述液壓傳動裝置4和磁鐵感應裝置連接。所述小輪車6包括車體61以及設置在車體61兩側的若干組滾輪62，所述車體61前端設置有水平的轉向板63，所述車體61后端設置有與所述轉向板63對應的轉向套板64，所述轉向板63與所述轉向套板64通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設置于所述小輪車6兩側的牽引軌道槽3內；所述車體61為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒66及所述若干軸桿65，所述若干銷齒棒66及若干軸桿65橫向等距設置于所述車體61內，所述若干銷齒棒66的兩端分別固定連接在所述車體61兩側的內壁上，所述銷齒棒66與所述軸桿65處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒66或軸桿65之間的間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合；所述相鄰兩個小輪車6之間的銷齒棒66間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合。所述轉向套板64為U形凹槽構件，所述轉向板63套裝于所述轉向套板64的凹槽內，所述轉向套板64的上、下底板以及所述轉向板63上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板64的上底板、所述轉向板63、所述轉向套板64的下底板，將所述轉向板63鉸接在所述轉向套板64上。所述活本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煤礦操車彎道牽引軌道系統，設置于煤礦水平斜井的彎道連接處，包括兩條并行的彎道鐵軌及操作控制臺，其特征在于，所述彎道鐵軌中心設置有牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴操作控制臺分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。

【技術特征摘要】
1.一種煤礦操車彎道牽引軌道系統，設置于煤礦水平斜井的彎道連接處，包括兩條并行的彎道鐵軌及操作控制臺，其特征在于，所述彎道鐵軌中心設置有牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動；所訴操作控制臺分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。2.如權利要求1所述的煤礦操車彎道牽引軌道系統，其特征在于，所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接；所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內。3.如權利要求2所述的煤礦操車彎道牽引軌道系統，其特征在于，所述車體為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合；所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。4.如權利要求2所述的煤礦操車彎道牽引軌道系統，其特征在于，所述滾
\t輪為圓臺形結構件，所述滾輪的細...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏仕方，蔣幸福，李德偉，汝岑，王健，楊更新，蔡長利，汪志明，李躍，
申請(專利權)人：淮南礦業集團有限責任公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34