一種嵌入式機器人舵機控制電路制造技術

本實用新型專利技術公開了一種嵌入式機器人舵機控制電路，包括電源模塊、觸摸板模塊、LED模塊、藍牙模塊、微控制器、晶振模塊、JTAG模塊、復位模塊、USB接口模塊、顯示屏模塊、驅動模塊和舵機，所述電源模塊與各電路模塊分別連接，所述觸摸板模塊與微控制器的TSI功能引腳相接，所述藍牙模塊通過串口與微控制器相接，所述JTAG模塊與微控制器的JTAG接口連接，所述USB接口模塊與微控制器的輸入接口連接，所述顯示屏模塊和驅動模塊與微控制器的輸出接口連接，所述驅動模塊與舵機相連接。本實用新型專利技術的有益效果如下：該電路由模塊化組成，方便搭建，有利于教學和培訓，方便學員快速學習嵌入式機器人舵機控制電路，易于實現個性化設計。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電路，特別涉及一種嵌入式機器人舵機控制電路。
技術介紹
嵌入式系統在自動控制、微處理器、機器人等領域有著廣泛的應用。在機器人控制領域，機器人的舵機依靠嵌入式芯片控制轉動和扭矩，來完成復雜的動作。傳統嵌入式系統電路結構復雜，對于初學者難以掌握，不利于教學和培訓工作的開展。
技術實現思路
本技術的目的就是針對現有技術存在的不足，提供了一種嵌入式機器人舵機控制電路，該電路由模塊化組成，方便搭建，有利于教學和培訓，方便學員快速學習嵌入式機器人舵機控制電路，易于實現個性化設計。一種嵌入式機器人舵機控制電路，其特征是：包括電源模塊、觸摸板模塊、LED模塊、藍牙模塊、微控制器、晶振模塊、JTAG模塊、復位模塊、USB接口模塊、顯示屏模塊、驅動模塊和舵機，所述電源模塊與各電路模塊分別連接，所述觸摸板模塊與微控制器的TSI功能引腳相接，所述LED模塊與微控制器的閑置I/O引腳相接，所述藍牙模塊通過串口與微控制器相接，所述微控制器的型號為飛思卡爾32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模塊與微控制器的時鐘信號接口連接，所述JTAG模塊與微控制器的JTAG接口連接，所述復位模塊與微控制器的復位接口連接，所述USB接口模塊與微控制器的輸入接口連接，所述顯示屏模塊和驅動模塊與微控制器的輸出接口連接，所述驅動模塊與舵機相連接。鋰電池電源通過電源模塊給電路各模塊供電，所述觸摸板模塊利用電容值變化給微控制器輸入電平信號，所述LED模塊作為信號顯示燈，所述藍牙模塊用于無線信號的傳輸，所述晶振模塊用于產生微控制器的工作時鐘信號，所述JTAG模塊用于程序的下載和調試，所述復位模塊用于產生微控制器低電平復位信號，所述USB接口模塊用于電路板供電和串口轉換，所述顯示屏模塊用于傳輸信號的顯示，所述微控制器通過驅動模塊控制舵機的轉動。附圖說明附圖1是本技術的整體結構示意圖。上圖中：電源模塊1、觸摸板模塊2、LED模塊3、藍牙模塊4、微控制器5、晶振模塊6、JTAG模塊7、復位模塊8、USB接口模塊9、顯示屏模塊10、驅動模塊11、舵機
12。具體實施方式結合附圖1對本技術作進一步描述：如圖1所示，本技術包括電源模塊1、觸摸板模塊2、LED模塊3、藍牙模塊4、微控制器5、晶振模塊6、JTAG模塊7、復位模塊8、USB接口模塊9、顯示屏模塊10、驅動模塊11和舵機12，所述電源模塊1與各電路模塊分別連接，所述觸摸板模塊2與微控制器5的TSI功能引腳相接，所述LED模塊3與微控制器5的閑置I/O引腳相接，所述藍牙模塊4通過串口與微控制器5相接，所述微控制器5的型號為飛思卡爾32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模塊6與微控制器5的時鐘信號接口連接，所述JTAG模塊7與微控制器5的JTAG接口連接，所述復位模塊8與微控制器5的復位接口連接，所述USB接口模塊9與微控制器5的輸入接口連接，所述顯示屏模塊10和驅動模塊11與微控制器5的輸出接口連接，所述驅動模塊11與舵機12相連接。鋰電池電源通過電源模塊1給電路各模塊供電，所述觸摸板模塊2利用電容值變化給微控制器5輸入電平信號，所述LED模塊3作為信號顯示燈，所述藍牙模塊4用于無線信號的傳輸，所述晶振模塊6用于產生微控制器5的工作時鐘信號，所述JTAG模塊7用于程序的下載和調試，所述復位模塊8用于產生微控制器5低電平復位信號，所述USB接口模塊9用于電路板供電和串口轉換，所述顯示屏模塊10用于傳輸信號的顯示，所述微控制器5通過驅動模塊11控制舵機12的轉動。本專利技術的有益效果是：提供了一種嵌入式機器人舵機控制電路，該電路由模塊化組成，方便搭建，有利于教學和培訓，方便學員快速學習嵌入式機器人舵機控制系統，易于實現個性化設計。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種嵌入式機器人舵機控制電路，其特征是：包括電源模塊、觸摸板模塊、LED模塊、藍牙模塊、微控制器、晶振模塊、JTAG模塊、復位模塊、USB接口模塊、顯示屏模塊、驅動模塊和舵機，所述電源模塊與各電路模塊分別連接，所述觸摸板模塊與微控制器的TSI功能引腳相接，所述LED模塊與微控制器的閑置I/O引腳相接，所述藍牙模塊通過串口與微控制器相接，所述微控制器的型號為飛思卡爾32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模塊與微控制器的時鐘信號接口連接，所述JTAG模塊與微控制器的JTAG接口連接，所述復位模塊與微控制器的復位接口連接，所述USB接口模塊與微控制器的輸入接口連接，所述顯示屏模塊和驅動模塊與微控制器的輸出接口連接，所述驅動模塊與舵機相連接。

【技術特征摘要】
1.一種嵌入式機器人舵機控制電路，其特征是：包括電源模塊、觸摸板模塊、LED模塊、藍牙模塊、微控制器、晶振模塊、JTAG模塊、復位模塊、USB接口模塊、顯示屏模塊、驅動模塊和舵機，所述電源模塊與各電路模塊分別連接，所述觸摸板模塊與微控制器的TSI功能引腳相接，所述LED模塊與微控制器的閑置I/O引腳相接，所述藍牙模塊通過串口與微...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭靜雅，
申請(專利權)人：山東科技大學，
類型：新型
國別省市：山東;37