一種自動磨鍋機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動磨鍋機，包括設置在工作平臺內的裝夾系統和平臺上的砂輪修復系統、信號采集系統和柔性加力系統；所述柔性加力系統設置在大臂與小臂的連接軸上，所述柔性加力系統的作用到小臂軸上，小臂上的砂輪與被加工鍋具進行彈性接觸進行磨削；砂輪修復系統所述金剛滾輪與砂輪進行彈性接觸修復砂輪。本實用新型專利技術，磨鍋效率極大提高，每個工人可操作6?8臺，磨鍋人工成本可降低80%以上，極大的降低了制造成本；磨鍋的一致性和均勻性大大優于人工加力，對砂輪的消耗會降低，磨鍋表面質量提升很大而砂輪消耗量減少30%以上。同時因磨削更加合理、均勻。在磨拋質量保證的前提下可降低鍋胚重量10%，使鍋胚的材料利用率提高，鍋的制造成本下降。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于磨鍋領域，具體的是涉及一種自動磨鍋機。
技術介紹
鑄鐵鍋是日常生活中必不可少的用品，鑄鐵鍋在生產過程中首先要按照模型進行鑄造成型然后進行磨拋加工，因為鍋的材質一般都為鑄鐵，因此鑄造出的模型需要進行多次磨削后并被拋光才能最終成為產品。現有的磨鍋機雖然有的對外宣傳的為自動磨鍋，實際操作過程中，由于砂輪的不斷變化，仍然采用的是人工操作的工作方式，利用一個操作者對機器進行操作，相對于傳統的磨鍋系統，雖然降低了勞動強度，，但是任然需要操作者配合設備進行操作，并不能實現自動。有的廠家提出用砂帶磨的全自動的磨鍋系統，但是受到鍋體磨削量大原因，使得系統在工作中效果很不理想，砂帶消耗太快，很難正常工作，同時還或多或少都會出現磨鍋不均勻，砂帶更換太頻密，導致工作效率低下，反而不如現有的手動磨鍋機。因此，為了提升工作效率，且提高磨鍋的質量，使得被加工的鍋能始終如一的保持質量，生產廠家急需要一種能實現全自動操作的磨鍋系統，不但能提供工作效率，還能提供加工質量。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自動磨鍋系統，對于鍋的磨削實現全自動操作，并且能實現在磨削過程中對于砂輪自動修復，提升系統的可靠性性和安全性，保證加工的質量。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種自動磨鍋機，包括設置裝夾系統和砂輪修復系統、信號采集系統和柔性加力系統；所述自動磨鍋機，磨削裝置包括一個在同一垂直面轉動的大臂和小臂，小臂的另一端設置有砂輪，所述修復裝置包括一個固定支架和與固定支架活動鏈接的轉板，轉板的一端設置有金剛滾輪；所述柔性加力系統設置在小臂的旋轉軸上，所述柔性加力系統根據信號采集系統的信號施加不同轉矩作用到小臂上，小臂的砂輪與被加工鍋具進行彈性接觸。在上述技術方案中，所述磨削裝置的力臂與所述修復裝置在同一垂直面上相互轉動。在上述技術方案中，力臂上的砂輪轉動的圓與修復裝置上的金剛滾輪轉動的圓相切。在上述技術方案中，所述裝夾系統包括一個旋轉平臺和與旋轉平臺同圓心的用于固定鍋的內外磨固定盤，內磨固定盤四周的旋轉工作臺上設置有鍋口壓輪，所述旋轉平臺和內外磨固定盤的中心設置有通孔，通孔內設置有旋轉桿，旋轉桿的一端設置有電磁體，另一端設置有位置調整裝置。在上述技術方案中，所述旋轉桿與旋轉平臺、外磨固定盤同軸心設計。在上述技術方案中，所述旋轉桿在位置調整裝置的作用下可沿著通孔上下移動。在上述技術方案中，所述柔性加力系統包括設置在力臂上的橫桿和設置在橫桿上能左右移動的加力塊。在上述技術方案中，所述加力塊左右移動帶動施加給小臂的轉矩發生相應變化。在上述方案中，所述信號系統釆集磨鍋過程砂輪與鍋的位置信息，用PLC進行控制執行元件動作。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：傳統磨鍋機靠人工手動分段加力勞動強度大，加力的大小靠經驗和感覺，對工人的技術要求高，無法均勻加力和一直性不好，磨拋重量不穩定，磨拋質量因人而異受人的因素影響大。而本專利技術的磨削力無極可調，一旦調定磨拋重量就穩定，工件鍋一致性好，磨拋質量得到本質性提升對傳統磨鍋機是一個革命性的變化。本專利技術裝備到磨鍋生產后，磨鍋效率極大提高，每個工人可操作6-8臺，磨鍋人工成本可降低80%以上，極大的降低了制造成本；如裝備到自動化生產線上時制造成本還會大幅度下降。本專利技術裝備和使用了砂輪柔性加力系統和砂輪自動修整系統；磨鍋的一致性和均勻性大大優于人工加力，對砂輪的消耗會降低，磨鍋表面質量提升很大而砂輪消耗量減少30%以上。同時因磨削更加合理、均勻在磨拋質量保證的前提下可降低鍋胚重量10%，使材料利用率提高，鍋的制造成本下降，同時對節能減排環境保護做出了貢獻。本專利技術同手動磨鍋機相比磨鍋效率提高了一倍以上，磨鍋消耗減少30%以上生產成本大幅度下降同時磨拋質量穩定提高；通過經濟可行性分析，裝備該CXMG系列自動磨鍋機而降低的費用最快3個月即可收回投資。附圖說明本專利技術將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：圖1是本專利技術的結構示意圖；其中：1是工件裝夾系統，2是工件動力系統，3是大臂軸，4是大臂，5是電機，6是柔性自動加力系統，7是小臂軸，8是小臂，9是砂輪自動修整系統，10是信號采集系統，11是砂輪，12是工件鍋。具體實施方式 如圖1所示，本專利技術分為四個部分，裝夾系統、修復系統、信號采集系統和柔性加力系統。裝夾系統包括兩個部分，，包括一個旋轉工作臺，在旋轉工作臺上設置有外磨固定盤，需要外磨鍋時就反扣在外磨固定盤上，電磁鐵吸緊把鍋壓在固定盤上 ，需要內磨鍋時在旋轉工作臺固定圓筒側設置有若干個鍋口限位壓輪，電磁鐵吸住鍋外底把鍋固定在圓筒上，當旋轉工作臺轉動時，當鍋受到磨削的作用力產生振動時，壓輪隨鍋自行轉動，從而對鍋的位置進行校正。本專利技術，使得鍋體在高速旋轉過程中不會發生偏移，及時有偏移也能迅速的校準回來。本專利技術采用在外磨固定盤的中心位置到整個機座之間設置一個通孔，通孔依次穿過外磨固定盤、旋轉工作臺和機座，在通孔內設置一根旋轉軸，旋轉軸的一端設置一個電磁鐵，旋轉軸的另一端設置用于調整旋轉軸上下位置的調整裝置；在旋轉軸上設置一個接電環，接電環套在旋轉軸上，接電環與電磁鐵導通。采用通電使得電磁鐵吸附住鍋體的原理，使得鍋體被定位固定。在上述裝置下，當鍋體反扣在外磨固定盤上時，首先通過調整裝置對旋轉軸進行位置調整，使得電磁鐵與鍋體的內面接觸，然后通電使得鍋體與電磁鐵吸附為一體，然后在進行旋轉，。在上述裝置下內磨，因為旋轉軸和內磨固定圓筒同軸心設置，，當通電固定時，可以確保鍋的中心位置固定，及時在旋轉過程中受到磨削作用力使得鍋發生抖動偏移中心位置，因為鍋外的鍋口限位滾輪存在，可以通過滾輪施加的作用力使得鍋體迅速回到原位，確保在整個磨削過程中始終保持鍋體在中心位置，確保加工精度。修復系統包括兩個部分，一部分是用于磨削的部分，包括一個大臂，和與大臂連接的小臂，在小臂的末端設置為砂輪，大臂的另一端固定連接到平臺上，通過上下移動大臂，大臂從而帶動小臂，使得砂輪在鍋表面運動。另一部分為修復部分，包括一個固定不動的固定支架，固定支架的頂端活動鏈接一個修復桿，修復桿可以圍繞著與固定支架鏈接點轉動，為了防止修復桿的過渡轉動，在修復桿的一端連接彈性裝置，且連接到固定支架上，在修復裝置的另一端設置修整金剛滾輪。在正常的磨削過程中，因為整個系統為全自動過程，為了提高工作效率，因此整個砂輪是一直保持在工作狀態，重復不停的對鍋進行磨削，為了修復在磨削過程中對砂輪表面堆積的金屬屑。用金剛滾輪代替傳統的修整方法，當高速旋轉的砂輪在小臂的帶動下向上移動，靠近金剛滾輪。因為修復裝置的一端和固定支架支架采用的是壓簧連接，因此當砂輪與金剛滾輪在接觸的瞬間，高速旋轉的砂輪會帶動金剛滾輪一起轉動，同時施加到金剛滾輪上的作用力通過修復桿傳遞到壓簧上，壓簧進行壓縮后，使得金剛滾輪和修復桿一起運動與砂輪瞬間分離。但是因為壓簧的彈力使得修復桿迅速回位，從而使得金剛滾輪再次與砂輪進行接觸；周而復始的重復上述過程，使得砂輪表面的金屬屑被金剛滾輪磨掉。在上述過程中，因為金剛滾輪和砂輪之間的接觸并不是剛性接觸，因此金剛滾輪不會一直不停的對砂輪進行磨削，而彈性設置使得金剛滾輪與砂輪接觸并在砂輪的帶動下轉動，且隨時受到彈性作用力下保持金剛滾輪與砂輪之間的彈性接觸。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動磨鍋機，其特征在于包括設置在工作平臺內的裝夾系統和平臺上的修復系統、獨特的信號采集系統和柔性加力系統；所述修復系統包括磨削裝置和修復裝置，所述磨削裝置包括一個在同一垂直面轉動的力臂，力臂包括相互活動鏈接的大臂和小臂，小臂的另一端設置有砂輪，所述修復裝置包括一個固定支架和與固定支架頂端活動鏈接的修復裝置，修復裝置的一端設置有金剛滾輪；所述柔性加力系統設置在小臂的轉軸上，所述柔性加力系統根據信號采集系統的信號施加不同大小的轉矩作用到小臂的轉軸上，小臂上面的砂輪與被加工鍋具進行彈性接觸；所述金剛滾輪與砂輪進行彈性接觸。

【技術特征摘要】
1.一種自動磨鍋機，其特征在于包括設置在工作平臺內的裝夾系統和平臺上的修復系統、獨特的信號采集系統和柔性加力系統；所述修復系統包括磨削裝置和修復裝置，所述磨削裝置包括一個在同一垂直面轉動的力臂，力臂包括相互活動鏈接的大臂和小臂，小臂的另一端設置有砂輪，所述修復裝置包括一個固定支架和與固定支架頂端活動鏈接的修復裝置，修復裝置的一端設置有金剛滾輪；所述柔性加力系統設置在小臂的轉軸上，所述柔性加力系統根據信號采集系統的信號施加不同大小的轉矩作用到小臂的轉軸上，小臂上面的砂輪與被加工鍋具進行彈性接觸；所述金剛滾輪與砂輪進行彈性接觸。2.根據權利要求1所述的一種自動磨鍋機，其特征在于所述磨削裝置的力臂與所述修復裝置的旋轉臂在同一垂直面上相互轉動。3.根據權利要求2所述的一種自動磨鍋機，其特征在于小臂上的砂輪轉動的圓與修復裝置上的金...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙剛，
申請(專利權)人：綿陽市川星鍋廠，
類型：新型
國別省市：四川;51