一種節能環保型建筑市政用無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種節能環保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧。本發明專利技術可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于飛行器
，具體涉及一種節能環保型建筑市政用無人機。
技術介紹
現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。另外固定翼的無人機由于翼展較長，收納不方便，占用空間大。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是提供一種節能環保型建筑市政用無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞，無人機飛行效率不高，占用空間大的問題。(二)技術方案為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種節能環保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；所述折疊機構包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部的平直段以及設于平直段兩側的弧形段，所述平直段上固定安裝有雙頭氣缸，兩側的所述弧形段分別滑動安裝一所述第二滑塊，所述第二滑塊通過轉軸轉動連接一頂塊，所述雙頭氣缸的兩側輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸，所述頂塊氣缸的輸出端連接所述頂塊，所述第二滑塊上還固定連接所述機翼的底板。其中，所述機身的尾部還設有自旋轉噴頭，所述自旋轉噴頭包括底座、轉筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接于所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒包括位于外側的外轉筒和靠近底座一側的內轉筒，所述外轉筒與內轉筒通過設于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述內轉筒的內端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，每一外圓孔分別與其中一內圓孔通過軟管相連接。其中，所述底座具有四個連接于其內側壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸。(三)有益效果本專利技術相比較于現有技術，具有如下有益效果：本專利技術可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰
撞時有效保護機翼不受損毀。其次，由于在機身尾部設有自旋轉噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉的流向從軟管噴射出，并產生旋轉反作用力，而使轉筒相對于底座產生轉動，形成噴灑面積較大的旋轉噴射的水流，提高了作業效率，且不需要額外的電機來驅動，節能環保，減輕了設備重量；另外可根據需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉動外轉筒與內轉筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉程度。另外，由于設有折疊機構，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。圖3為本專利技術的底板的俯視示意圖。圖4為本專利技術的滑板的示意圖。圖5為本專利技術的自旋轉噴頭的剖視圖。圖6為本專利技術的自旋轉噴頭的轉筒的俯視圖。圖7為本專利技術的自旋轉噴頭的底座的立體圖。圖8為本專利技術的折疊機構的俯視結構圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。如圖1至圖4所示，本專利技術的實施例提供了一種節能環保型建筑市政用無人機，包括機身4、尾翼5以及機翼，所述機翼通過折疊機構與機身4相連，所述機翼包括底板1、機翼本體2以及滑板3；所述底板1上方設有滑槽11，所述滑槽11內設有導柱12，所述導柱12
上安裝有第一彈簧13，所述底板1上的中部位置設有一螺紋孔14，所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15；所述滑板3頂部兩側分別設有一轉輪31，所述滑板3底部兩側分別設有一第一滑塊32，所述第一滑塊32設有一通孔33，所述第一滑塊32滑動安裝于所述滑槽11內，所述第一滑塊32的通孔33穿設于所述導柱12上以使所述第一滑塊32一側壁頂抵于所述第一彈簧13；所述底板1一側壁上還設有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動過程中滑出所述滑槽11的軌道外。所述機翼本體2上靠近機身4的一側設有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板1上的螺紋孔14同軸設置，一螺釘6穿過所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機翼本體2相對所述底板1自由轉動，也就是說，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔14外部的長度稍大于機翼本體2的厚度，使得螺釘6不會將機翼本體2與底板1相鎖緊；所述機翼本體2兩側壁上有設有凹弧部22，所述滑板3上的轉輪31嵌合于所述凹弧部22，所述機翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個盲孔23，所述多個盲孔23與所述多個淺槽15一一對應并同軸設置，每個盲孔23內設有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂抵有一球體25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內。所述淺槽15設有12個。因此所述盲孔23也對應設有12個。當然為了更精確的使球體25卡合于淺槽15內，可以在設計上增加淺槽15的數量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實際需求。初始狀態下，機翼本體2通過盲孔23內的球體25嵌合于底板1的第一淺槽151上，且機翼本體2通過螺釘6定位于底板1上，因此機翼本體2與底板1可保持相對靜止狀態，當其飛行時，機翼本體2前方會受到氣流的反作用力，使得機翼本體2的外端會具有朝向尾翼5運動的趨勢，當該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時，機翼本體2的外端轉動，此時機翼本體2上的凹弧部22會推動轉輪31，機翼本體2上的球體25會朝著第二淺槽152運動，這
時滑板3沿著滑槽11滑動，從而施予第一彈簧12一個壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時機翼本體2上的球體25會嵌合于第二淺槽152內，當本專利技術的飛行速度繼續增大時，機翼本體2上的球體25會朝著第三淺槽153運動，從而實現了可根據飛行速度自動變換機翼掠角的功能。當機翼本體2發生碰撞，機翼本體2會以螺釘6為圓心自動旋轉來降低損毀的可能性。當停止飛行時，第一彈簧12的反推力會將機翼本體2回復到初始位置，即使得球體25位于第一淺槽151上。如圖5至圖7所示，所述機身4的尾部還設有自旋轉噴頭7，所述自旋轉噴頭包括底座71、轉筒72以及中軸73，所述底座71與機身4尾部相連，所述底座71設有通水孔711，所述轉筒72通過中軸73可轉動地連接于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種節能環保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；所述折疊機構包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部的平直段以及設于平直段兩側的弧形段，所述平直段上固定安裝有雙頭氣缸，兩側的所述弧形段分別滑動安裝一所述第二滑塊，所述第二滑塊通過轉軸轉動連接一頂塊，所述雙頭氣缸的兩側輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸，所述頂塊氣缸的輸出端連接所述頂塊，所述第二滑塊上還固定連接所述機翼的底板。...

【技術特征摘要】
1.一種節能環保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；所述折疊機構包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：仲松梅，
申請(專利權)人：仲松梅，
類型：發明
國別省市：江;33