一種閉環自動調速控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及材料加工技術領域，尤其是一種閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構和輸送電機，輸送電機由主控制系統控制，涂膠機構借助輸送電機驅動加工材料運動，輸送電機還連接有調速裝置，調速裝置包括檢測單元、PLC控制器和變頻器，檢測單元包括位于加工材料上方的第一檢測傳感器和位于加工材料下方的第二檢測傳感器，檢測單元將檢測信號發送給PLC控制器，PLC控制器根據檢測信號發送控制命令給變頻器，變頻器控制輸送電機調整轉速以調整加工材料的松緊度。本實用新型專利技術的閉環自動調速控制系統結構簡單，可方便地安裝于需作改進的包裝材料加工設備中，無需改動原設備的機械結構，檢測單元與加工材料沒有直接接觸，不影響產品質量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及包裝材料制造設備
，尤其涉及一種閉環自動調速控制設備。
技術介紹
現有的涂膠機構的控制對象為涂完膠的帶狀材料，在輸送過程中要讓帶狀材料始終保持一定的弧度不能繃緊，現有的涂膠設備具有自動調速裝置，該涂膠設備的驅動速度會隨著主車的速度變化而變化，不是閉環控制，運行中經常會出現加工材料時松時緊的現象，所以要由專門人員進行不斷的調節，浪費人工，有時由于操作人員疏忽還會造成產品報廢現象。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動調節加工材料松緊度的閉環自動調速控制系統。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術的閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構和輸送電機，所述輸送電機由主控制系統控制，所述涂膠機構借助輸送電機驅動加工材料運動，所述輸送電機還連接有調速裝置，所述調速裝置包括檢測單元、PLC控制器和變頻器，所述檢測單元包括位于加工材料上方的第一檢測傳感器和位于加工材料下方的第二檢測傳感器，所述檢測單元將檢測信號發送給所述PLC控制器，所述PLC控制器根據檢測信號發送控制命令給所述變頻
器，所述變頻器控制所述輸送電機調整轉速以調整加工材料的松緊度。本技術所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器均為光電接近開關。本技術所述變頻器與所述主控制系統相連，所述變頻器接收所述主控制系統的速度信號，所述變頻器根據主控制系統的速度信號控制所述輸送電機的轉速。本技術所述PLC控制器連接有D/A轉換模塊，所述D/A轉換模塊將PLC控制器的數字信號轉換為增減速偏差模擬信號發送給所述變頻器，所述變頻器將增減速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述輸送電機加速或減速。本技術所述涂膠機構包括涂膠裝置和輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送輥組和從動輥組，所述加工材料為帶狀，所述加工材料由所述輸送輥組和從動輥組驅動運轉，所述輸送輥組由輸送電機驅動。本技術中當所述加工材料繃緊時，所述第一檢測傳感器被觸發，所述第一檢測傳感器將檢測信號發送給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過D/A轉換模塊發出增速偏差模擬信號給所述變頻器，所述變頻器將增速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述輸送電機加速。本技術中當所述加工材料松弛時，所述第二檢測傳感器被觸發，所述第二檢測傳感器將檢測信號發送給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過D/A轉換模塊發出減速偏差模擬信號給所述變頻器，所述變頻器將減速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動所述輸送電機減速。本技術所述PLC控制器還連接有啟停控制平臺。本技術的閉環自動調速控制系統的有益效果：(1)本技術的閉環自動調速控制系統結構簡單，可方便地安裝于需作改進的包裝材料加工設備中，無需改動原設備的機械結構，檢測單元與加工材料沒有直接接觸，不影響產品質量；(2)本技術的閉環自動調速控制系統采用電氣控制，運行可靠，所用電器元件少，成本低，效果明顯，線路改造簡便；(3)本技術的閉環自動調速控制系統操作方便，功能齊全，有手動與自動兩種狀態，在手動時，原設備的操作調整方式不變，在自動控制狀態下，則可以實現自動調速，從而提高系統穩定性；(4)節省了人工，原設備在操作過程中，需要有一人專門觀察加工材料的狀態，以便及時調整，工人容易疲勞，偶而也會出錯，使加工對象繃斷或掉落地面，影響效益。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。圖1是本技術的閉環自動調速控制系統示意圖。其中：涂膠機構1，輸送輥組11；輸送電機2；PLC控制器3；變頻器4；D/A轉換模塊5；第一檢測傳感器61，第二檢測傳感器62；加工材料7；后序加工機構8，運輸輥組81。具體實施方式在本技術的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和
操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。如圖1所示，本實施例的閉環自動調速控制系統包括涂膠機構1和輸送電機2，輸送電機2由整機的主控制系統控制，涂膠機構1借助輸送電機2驅動加工材料7運動，具體地，涂膠機構1包括涂膠裝置和輸送裝置，輸送裝置包括輸送輥組11，加工材料7為帶狀，加工材料7由輸送輥組11驅動運轉，輸送輥組11由輸送電機2驅動，加工材料7由輸送輥組11運送到后序加工機構8，而后序加工機構8也有與輸送輥組11配合的運輸輥組81，運輸輥組81也由整機的主控制系統控制，但是在運行過程中加工材料7會時松時緊，影響材料加工質量。為了在輸送過程中使加工材料7始終保持一定的弧度不繃緊或松弛，輸送電機2連接有調速裝置，調速裝置包括檢測單元、PLC控制器3和變頻器4，檢測單元包括位于加工材料7上方的第一檢測傳感器61和位于加工材料7下方的第二檢測傳感器62，檢測單元將檢測信號發送給PLC控制器3，PLC控制器3根據檢測信號發送控制命令給變頻器4，變頻器4控制輸送電機調整轉速以調整加工材料7的松緊度。其中，變頻器4與主控制系統相連，變頻器4接收主控制系統的整機速度信號，變頻器4根據主控制系統的整機速度信號控制輸送電機2的轉速，同時變頻器4會接收
PLC控制器3的控制信號，在主控制系統的速度上增減速度，具體地，PLC控制器3連接有D/A轉換模塊5，D/A轉換模塊5將PLC控制器3的數字信號轉換為增減速偏差模擬信號發送給變頻器4，變頻器4將增減速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動輸送電機2加速或減速。本實施例的閉環自動調速控制系統的設計主要是基于交流變頻調速、PLC控制和光電傳感技術的運用，其中，變頻器4具有較好的調速功能與多種靈活控制方式，PLC控制器3具有快速的信號處理能力，檢測單元檢測到加工材料7的實時狀態信號并送入PLC控制器3，由PLC控制器3進行運算處理并輸出控制信號給變頻器4，實時調節輸送電機2的速度，達到穩定加工材料7輸送速度的目的，優選的，本實施例中的第一檢測傳感器61和第二檢測傳感器62均為光電接近開關。上述閉環自動調速控制系統的工作過程如下：檢測單元時時監測加工材料7，檢測距離可在一定范圍內調節，當加工材料7有繃緊的趨勢時，加工材料7上方的第一檢測傳感器61會感應到加工材料7，第一檢測傳感器61將檢測信號送入PLC控制器3，PLC控制器3運行控制程序對檢測信號進行處理，PLC控制器3通過D/A轉換模塊5發出增速偏差模擬信號給變頻器4，變頻器4將增速偏差模擬信號和主控制系統的速度信號疊加驅動輸送電機2加速，這樣輸送輥組11的速度會增加，而后序加工機構8的運輸輥組81保持原本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構(1)和輸送電機(2)，所述輸送電機(2)由主控制系統控制，所述涂膠機構(1)借助輸送電機(2)驅動加工材料(7)運動，其特征在于：所述輸送電機(2)還連接有調速裝置，所述調速裝置包括檢測單元、PLC控制器(3)和變頻器(4)，所述檢測單元包括位于加工材料(7)上方的第一檢測傳感器(61)和位于加工材料(7)下方的第二檢測傳感器(62)，所述檢測單元將檢測信號發送給所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)根據檢測信號發送控制命令給所述變頻器(4)，所述變頻器(4)控制所述輸送電機調整轉速以調整加工材料(7)的松緊度。

【技術特征摘要】
1.一種閉環自動調速控制系統，包括涂膠機構(1)和輸送電機(2)，所述輸送電機(2)由主控制系統控制，所述涂膠機構(1)借助輸送電機(2)驅動加工材料(7)運動，其特征在于：所述輸送電機(2)還連接有調速裝置，所述調速裝置包括檢測單元、PLC控制器(3)和變頻器(4)，所述檢測單元包括位于加工材料(7)上方的第一檢測傳感器(61)和位于加工材料(7)下方的第二檢測傳感器(62)，所述檢測單元將檢測信號發送給所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)根據檢測信號發送控制命令給所述變頻器(4)，所述變頻器(4)控制所述輸送電機調整轉速以調整加工材料(7)的松緊度。2.根據權利要求1所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所述第一檢測傳感器(61)和第二檢測傳感器(62)均為光電接近開關。3.根據權利要求1所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所述變頻器(4)與所述主控制系統相連，所述變頻器(4)接收所述主控制系統的整機速度信號，所述變頻器(4)根據主控制系統的整機速度信號控制所述輸送電機(2)的轉速。4.根據權利要求3所述的閉環自動調速控制系統，其特征在于：所述PLC控制器(3)連接有D/A轉換模塊(5)，所述D/A轉換模塊(5)將PLC控制器(3)的數字信號轉換為增減速偏差模擬信號發送給所述變頻器(4)，所述變頻器(4)將增減速偏差模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛朝陽，
申請(專利權)人：常州機電職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32