一種衣架自動加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種衣架自動加工裝置，包括彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，所述傳送機構設置于所述彎折成型機和所述自動拾取機之間，所述釘緊機設置在所述自動拾取機的一側；所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述自動拾取機處，所述自動拾取機用于拾取所述傳送機構上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機上釘緊。本發明專利技術的衣架自動加工裝置通過設置彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，實現了一體化的衣架生產加工，可以滿足復雜衣架的生產，其自動化水平高，生產效率得到明顯提升。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及衣架生產設備領域，尤其涉及一種衣架自動加工裝置。
技術介紹
衣架是人們日常生活必備的生活物品，衣架的種類也多種多樣，有金屬衣架、木質衣架和塑料衣架等，而金屬衣架是最常見的一種衣架類型。金屬衣架里又有簡易金屬衣架和多結構金屬衣架。簡易金屬衣架可以直接通過人工彎折進行加工生產，也可以使用衣架成型機進行生產。人工彎折衣架需要數名操作人員協助操作，產量低，廢品率也高，越來越不適應大規模化生產。目前，市場上也出現了立式的衣架加工裝置，這種立式衣架加工裝置可以將軟質金屬條進行彎折，并在掛鉤下方進行纏繞，以完成對簡易金屬衣架的生產。這種立式衣架加工裝置只能生產這種結構簡單的簡易衣架，那些需要打孔、設置鉚釘、壓制出形狀以及壓印商標的結構相對復雜的衣架則不能使用這種立式衣架加工裝置生產。因此，市場上越來越需要一種滿足多種加工需求的衣架自動加工裝置。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術提供了一種衣架自動加工裝置。本專利技術是通過以下技術方案實現的：一種衣架自動加工裝置，包括彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，所述傳送機構設置于所述彎折成型機和所述自動拾取機之間，所述釘緊機設置在所述自動拾取機的一側；所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述自動拾取機處，所述自動拾取機用于拾取所述傳送機構上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機上釘緊。本專利技術的衣架自動加工裝置通過設置彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，利用彎折成型機將衣架彎折成型，利用傳送機構將衣架半成品從彎折成型機傳送至自動拾取機處，自動拾取機將衣架半成品放置到釘緊機進行衣架開口的釘緊，實現了一體化的衣架生產加工，可以滿足復雜衣架的生產，其自動化水平高，生產效率得到明顯提升。進一步地，所述彎折成型機包括平面工作臺、彎折成型機構和輸送機構；所述彎折成型機構設置在所述平面工作臺上，所述輸送機構位于所述彎折成型機構上方， 所述彎折成型機構用于將原料彎折成型，所述輸送機構用于為所述彎折成型機構輸送原料或半成品；所述彎折成型機構包括壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元依次平行設置在所述平面工作臺上，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元分別用于基礎壓型、彎折出掛鉤和彎折成型；所述壓型單元包括動壓型模具和靜壓型模具，所述動壓型模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動壓型模具和靜壓型模具用于基礎壓型；所述掛鉤成型單元包括掛鉤成型件，所述掛鉤成型件樞接在所述平面工作臺上，所述掛鉤成型件用于將半成品的一端彎折出掛鉤；所述彎折單元包括彎折件，所述折彎件樞接在所述平面工作臺上，所述彎折件用于將半成品彎折成型。進一步地，所述彎折成型機構還包括倒角單元和沖孔印字單元；所述倒角單元設置在所述壓型單元的加工上游，所述倒角單元包括一對倒角件和一對倒角氣缸，所述一對倒角件分設于所述平面工作臺的兩側，所述倒角氣缸分別與一所述倒角件連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件對原料的兩端倒角；所述沖孔印字單元設置于所述倒角單元和所述壓型單元之間，所述沖孔印字單元包括動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具，所述動沖孔印字模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具用于對原料進行沖孔和印字。進一步地，所述彎折成型機構還包括掛鉤彎折單元，所述掛鉤彎折單元設置在所述掛鉤成型單元和彎折單元之間，所述掛鉤彎折單元包括掛鉤彎折件，所述掛鉤彎折件用于對掛鉤進行彎折。進一步地，還包括動力油缸，所述動力油缸設置于所述平面工作臺下方，所述動力油缸為沖孔印字單元和壓型單元提供動力；所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元均還包括壓緊件和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓緊件將原料或半成品壓緊。進一步地，所述輸送機構包括輸送架和滑動架，所述輸送架位于所述彎折成型機構上方，所述滑動架滑動設置在所述輸送架上，所述輸送架上設置有多個料夾，所述料夾用于夾取原料或半成品；所述輸送機構還包括上下驅動油缸和滑動氣缸；所述上下驅動油缸的活塞桿與所述輸送架連接，所述上下驅動油缸用于帶動所述輸送架上下移動；所述滑動氣缸的缸體固定在所述輸送架上，所述滑動氣缸的活塞桿與所述滑動架連接，所述滑動氣缸用于帶動所述滑動架在 所述輸送架上移動。進一步地，所述傳送機構包括傳送帶和傳送電機，所述傳送帶的始端和終端分別位于所述彎折成型機和釘緊機的一側，所述傳送帶用于在所述傳送電機的帶動下傳送衣架半成品。進一步地，所述自動拾取機包括旋轉機座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂轉動設置在所述旋轉機座上，所述第二手臂轉動設置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手設置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述傳送機構上的衣架半成品到所述釘緊機上釘緊。進一步地，所述自動拾取機還包括旋轉油缸、第一電機和第二電機，所述旋轉油缸用于帶動所述旋轉機座轉動，所述第一電機設置在所述旋轉機座上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂在所述旋轉機座上轉動，所述第二電機設置在所述第一手臂上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂在所述第一手臂上轉動。進一步地，所述釘緊機包括機架及沖壓機構，所述沖壓機構設置在所述機架上；所述沖壓機構包括上下相對設置的沖壓上模和沖壓下模，所述沖壓下模用于固定衣架半成品，所述沖壓上模用于將衣架半成品釘緊。所述釘緊機還包括輸料機構，所述輸料機構設置于所述沖壓機構的一側；所述輸料機構包括輸料盤和輸料導軌，所述輸料盤與所述輸料導軌連接，輸料盤用于放置鉚釘，所述輸料導軌用于將鉚釘輸送至所述沖壓上模上。相對于現有技術，本專利技術的衣架自動加工裝置通過設置彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，利用彎折成型機的彎折成型機構的倒角單元、沖孔印字單元、壓型單元、掛鉤成型單元、掛鉤彎折單元和彎折單元分別進行對原料兩端倒角、沖孔印字、基礎壓型、彎折出掛鉤、對掛鉤進行彎折和彎折成型，并可以自動在衣架上設置鉚釘，輸送機構自動在彎折成型機構的各加工單元之間自動輸送；利用傳送機構將衣架半成品從彎折成型機傳送至自動拾取機處，自動拾取機的拾取抓手拾取傳送機構上的衣架半成品并將其放置到釘緊機上，釘緊機進行衣架開口地釘緊，實現了一體化的衣架生產加工，可以滿足復雜衣架的生產，其自動化水平高，生產效率得到明顯提升。本專利技術的衣架自動加工裝置具有結構緊湊、實用性強、生產效率高等優點，具有很強的推廣價值。為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本專利技術。附圖說明圖1是本專利技術的衣架自動加工裝置的結構示意圖。圖2是彎折成型機的結構示意圖。圖3是彎折成型機的側視示意圖。圖4是彎折成型機的輸送機構的結構示意圖。圖5是倒角單元的結構示意圖。圖6是沖孔印字單元的結構示意圖。圖7是壓型單元的結構示意圖。圖8是掛鉤成型單元的結構示意圖。圖9是掛鉤成型單元的側視圖。圖10是掛鉤彎折單元的結構示意圖。圖11是彎折單元的結構示意圖。圖12是兩種衣架產品的結構示意圖。圖13是自動拾取機的結構示意圖。圖14是釘緊機的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1-圖14。本專利技術的衣架自動加工裝置，包括彎折成型機1、傳送機構2、自動拾取機3和釘緊機4，所述傳送機構2設置于所述彎折成型機1和所述自動拾取機3之間，所述釘緊機4設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種衣架自動加工裝置，其特征在于：包括彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，所述傳送機構設置于所述彎折成型機和所述自動拾取機之間，所述釘緊機設置在所述自動拾取機的一側；所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述自動拾取機處，所述自動拾取機用于拾取所述傳送機構上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機上釘緊。

【技術特征摘要】
1.一種衣架自動加工裝置，其特征在于：包括彎折成型機、傳送機構、自動拾取機和釘緊機，所述傳送機構設置于所述彎折成型機和所述自動拾取機之間，所述釘緊機設置在所述自動拾取機的一側；所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述自動拾取機處，所述自動拾取機用于拾取所述傳送機構上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機上釘緊。2.根據權利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機包括平面工作臺、彎折成型機構和輸送機構；所述彎折成型機構設置在所述平面工作臺上，所述輸送機構位于所述彎折成型機構上方，所述彎折成型機構用于將原料彎折成型，所述輸送機構用于為所述彎折成型機構輸送原料或半成品；所述彎折成型機構包括壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元依次平行設置在所述平面工作臺上，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元分別用于基礎壓型、彎折出掛鉤和彎折成型；所述壓型單元包括動壓型模具和靜壓型模具，所述動壓型模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動壓型模具和靜壓型模具用于基礎壓型；所述掛鉤成型單元包括掛鉤成型件，所述掛鉤成型件樞接在所述平面工作臺上，所述掛鉤成型件用于將半成品的一端彎折出掛鉤；所述彎折單元包括彎折件，所述折彎件樞接在所述平面工作臺上，所述彎折件用于將半成品彎折成型。3.根據權利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機構還包括倒角單元和沖孔印字單元；所述倒角單元設置在所述壓型單元的加工上游，所述倒角單元包括一對倒角件和一對倒角氣缸，所述一對倒角件分設于所述平面工作臺的兩側，所述倒角氣缸分別與一所述倒角件連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件對原料的兩端倒角；所述沖孔印字單元設置于所述倒角單元和所述壓型單元之間，所述沖孔印字單元包括動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具，所述動沖孔印字模具滑動設置在所述平面工作臺上，所述動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具用于對原料進行沖孔和印字。4.根據權利要求3所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機構還包括掛鉤彎折單元，所述掛鉤彎折單元設置在所述掛鉤成型單元和彎折單元之間，所述掛鉤彎折單元包括掛鉤彎折件，所述掛鉤彎折件用于對掛鉤進行彎折。5.根據權利要求3所述的衣架自動加...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韋忠謀，彭遠，
申請(專利權)人：臺山市萬力達金屬制品科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44