血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，包含底座，所述底座上設(shè)置有大橫梁、血樣本架、試劑配血架、試管架、微柱凝膠卡架、離心機(jī)、試管法檢測(cè)裝置、微柱凝膠法檢測(cè)裝置，所述大橫梁的兩端上分別設(shè)置有與大橫梁相垂直的第一小橫梁和第二小橫梁，所述第一小橫梁和第二小橫梁可在大橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第一小橫梁上設(shè)有吸樣針裝置，所述第二小橫梁上設(shè)有機(jī)械手，所述吸樣針裝置可在第一小橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手可在第二小橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明專利技術(shù)的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)結(jié)構(gòu)巧妙，控制容易，通過(guò)各種改進(jìn)的配合，可以將試管法和微柱凝膠法設(shè)備完美結(jié)合。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于涉及一種血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)。
技術(shù)介紹
血型血清學(xué)的檢測(cè)方法大致分為兩類(lèi)，一類(lèi)為手工方法，一類(lèi)為自動(dòng)化儀器方法。檢測(cè)的原理多數(shù)都是依據(jù)抗原抗體發(fā)生凝集反應(yīng)，人工觀察或儀器檢測(cè)凝集狀態(tài)從而判斷實(shí)驗(yàn)結(jié)果。人工采用的方法包括試管法和玻片法，觀察的準(zhǔn)確度依賴經(jīng)驗(yàn)積累和處理過(guò)程的準(zhǔn)確程度，對(duì)于弱凝集反應(yīng)，還需要使用其它工具（如顯微鏡）才能判斷。儀器的檢測(cè)方法大致有兩種，一種是使用微柱凝膠卡作為載體，在凝膠微柱介質(zhì)中，紅細(xì)胞抗原與相應(yīng)抗體結(jié)合，經(jīng)低速離心凝集的紅細(xì)胞懸浮于凝膠上部，未和抗體結(jié)合的紅細(xì)胞則沉于凝膠底部，再通過(guò)圖像識(shí)別給出反應(yīng)結(jié)果。目前，試管法和微柱微柱凝膠法的使用最為普遍，對(duì)于不同的試樣或者試驗(yàn)?zāi)康模瑑烧咄ǔＪ欠珠_(kāi)的，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通常需要分別單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)試驗(yàn)裝置，費(fèi)用高，而且占地面積大，數(shù)據(jù)分散，難管理，故，人們需要找到一種更合適的方法和設(shè)備來(lái)解決這些問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、控制容易、可以將試管法和微柱微柱凝膠法設(shè)備完美結(jié)合的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)。本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案為：血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，包含底座，所述底座上設(shè)置有大橫梁、血樣本架、試劑配血架、試管架、微柱凝膠卡架、離心機(jī)、試管法檢測(cè)裝置、微柱凝膠法檢測(cè)裝置，所述大橫梁的兩端上分別設(shè)置有與大橫梁相垂直的第一小橫梁和第二小橫梁，所述第一小橫梁和第二小橫梁可在大橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第一小橫梁上設(shè)有吸樣針裝置，所述第二小橫梁上設(shè)有機(jī)械手，所述吸樣針裝置可在第一小橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手可在第二小橫梁上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)；所述吸樣針裝置包含有四組機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上連接有一根吸樣針，所述每個(gè)機(jī)架上設(shè)置有一升降電機(jī)和一橫向電機(jī)，吸樣針垂直設(shè)置，橫向電機(jī)可以使單根吸樣針或多根吸樣針在水平方向上左右移動(dòng)，升降電機(jī)可以使單根吸樣針或多根吸樣針在垂直方向上上下移動(dòng)；所述機(jī)械手包含夾頭，所述夾頭可以上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，所述夾頭為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的下端設(shè)有一折彎，在折彎的端部開(kāi)有一垂直方向的可用于夾微柱凝膠卡的大夾槽，在大夾槽的兩側(cè)槽口上均開(kāi)有一用于夾試管的小夾槽，且兩個(gè)小夾槽在同一直線上；所述離心機(jī)的卡槽裝置，包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的卡槽本體，所述卡槽本體設(shè)有貫穿卡槽本體上表面和下表面的通槽，通槽用于放置微柱凝膠卡；所述通槽的中心處設(shè)置凹槽，凹槽從卡槽本體的上表面開(kāi)口、凹槽的底部高出卡槽本體的底部，凹槽用于放置試管；所述通槽和凹槽的截面均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，凹槽的截面的長(zhǎng)度小于通槽的截面的長(zhǎng)度，凹槽的截面的寬度小于通槽的截面的寬度。作為優(yōu)選，所述血樣本架為矩形排架或?yàn)楸P(pán)架。更優(yōu)地，所述血樣本架為矩形排架時(shí)，排架旁邊還有可移動(dòng)的條碼掃描器，排架可以上下左右移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述微柱凝膠卡架的下方還設(shè)有凝膠卡儲(chǔ)存槽，所述機(jī)械手可以根據(jù)需要從中取得需要的凝膠卡。作為優(yōu)選，所述試管架和微柱凝膠卡架外側(cè)可設(shè)置加熱片用于孵育，更優(yōu)地，還配套設(shè)有孵育溫度檢測(cè)裝置。作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)有蠕動(dòng)泵、吸樣針清洗池，所述蠕動(dòng)泵可用于對(duì)清洗吸樣針內(nèi)部的清潔，吸樣針清洗池用于清洗吸樣針外部的清潔。所述試管法檢測(cè)裝置為現(xiàn)有技術(shù)中的光通量檢測(cè)方法所涉及的裝置，包含振蕩混勻裝置，光通量檢測(cè)裝置，攝像頭等。所述微柱凝膠法檢測(cè)裝置為現(xiàn)有技術(shù)中的微柱凝膠法檢測(cè)裝置，包含圖像識(shí)別裝置等。由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有如下技術(shù)效果：本專利技術(shù)的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，結(jié)構(gòu)巧妙、控制容易、可以將試管法和微柱凝膠法設(shè)備完美結(jié)合，尤其在如下四個(gè)方面，效果突出:1.設(shè)置了大橫梁和兩個(gè)小橫梁，使得設(shè)備本身在X和Y方向運(yùn)動(dòng)上更靈活。2.吸樣針裝置中，第一小橫梁通過(guò)皮帶帶動(dòng)在大橫梁上帶動(dòng)吸樣針在Y軸方向上的移動(dòng)，橫向電機(jī)可以使單根吸樣針或多根吸樣針在X軸方向上的移動(dòng)，升降電機(jī)可以使單根吸樣針或多根吸樣針在Z軸方向上的移動(dòng)，再加上四根吸樣針同時(shí)配置，增加了吸樣針取樣和移動(dòng)的多方向性，可使吸樣針使用更加靈活機(jī)動(dòng)；3.本申請(qǐng)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)緊湊牢固，能在X、Y、Z三個(gè)方向上靈活運(yùn)動(dòng)，且?jiàn)A頭結(jié)構(gòu)特殊，不但能夠取放微柱凝膠卡，還能取放試管，功能多樣化，為結(jié)合血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)試管法和微柱凝膠法檢測(cè)方法提供了重要保障；4.本申請(qǐng)的離心機(jī)中的卡槽裝置設(shè)計(jì)巧妙，試管和微柱凝膠卡均能合適地安裝于本專利技術(shù)中的同一卡槽裝置內(nèi)，為結(jié)合血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)試管法和微柱凝膠法檢測(cè)方法提供了重要保障，極大地節(jié)省了空間和檢測(cè)成本；通過(guò)安裝通孔和定位通孔將卡槽裝置準(zhǔn)確地固定于離心機(jī)的預(yù)設(shè)位置上，卡槽裝置內(nèi)的血樣在離心作用下不易溢出，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明本專利技術(shù)將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例吸樣針裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例吸樣針裝置的主視圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的示意圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)械手的主視圖；圖8是圖7中局部B的示意圖；圖9是本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)械臂的立體示意圖；圖10是本專利技術(shù)實(shí)施例中機(jī)械臂的主視圖；圖11是本專利技術(shù)實(shí)施例中卡槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本專利技術(shù)實(shí)施例中試管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本專利技術(shù)實(shí)施例中微柱凝膠卡的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖12中的試管安裝于圖11中的卡槽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖13中的微柱凝膠卡安裝于圖11中的卡槽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1-2所示，一種血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含底座1，所述底座上設(shè)置有大橫梁2、血樣本架3、試劑配血架4、試管架5、微柱凝膠卡架6、離心機(jī)7、試管法檢測(cè)裝置8、微柱凝膠法檢測(cè)裝置9，所述大橫梁2的兩端上分別設(shè)置有與大橫梁2相垂直的第一小橫梁10和第二小橫梁11，所述第一小橫梁10和第二小橫梁11可在大橫梁2上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第一小橫梁10上設(shè)有吸樣針裝置12，所述第二小橫梁11上設(shè)有機(jī)械手13，所述吸樣針裝置12可在第一小橫梁10上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手13可在第二小橫梁11上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)；所述血樣本架3為矩形排架或?yàn)楸P(pán)架。所述血樣本架3為矩形排架時(shí)，排架旁邊還有可移動(dòng)的條碼掃描器3.1，排架可以上下左右移動(dòng)。所述微柱凝膠卡架6的下方還設(shè)有凝膠卡儲(chǔ)存槽6.1。所述試管架5和微柱凝膠卡架6外側(cè)可設(shè)置加熱片用于孵育。如圖3-4所示，所述吸樣針裝置12包含有四組機(jī)架12.5，每個(gè)機(jī)架上連接有一根吸樣針12.4，所述每個(gè)機(jī)架上設(shè)置有一升降電機(jī)12.6和一橫向電機(jī)12.7，吸樣針12.4垂直設(shè)置，橫向電機(jī)12.7可以使單根吸樣針或多根吸樣針在水平方向上左右移動(dòng)，升降電機(jī)12.6可以使單根吸樣針或多根吸樣針在垂直方向上上下移動(dòng)；具體地，所述吸樣針裝置12包含有四組機(jī)架12.5，其中兩組機(jī)架設(shè)置在第一第一小橫梁10上方，兩組機(jī)架設(shè)置在第一第一小橫梁10下方，每組機(jī)架12.5上連接有一根吸樣針12.4，所述吸樣針12.4垂直設(shè)置，吸樣針1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，包含底座（1），所述底座上設(shè)置有大橫梁（2）、血樣本架（3）、試劑配血架（4）、試管架（5）、微柱凝膠卡架（6）、離心機(jī)（7）、試管法檢測(cè)裝置（8）、微柱凝膠法檢測(cè)裝置（9），所述大橫梁（2）的兩端上分別設(shè)置有與大橫梁（2）相垂直的第一小橫梁（10）和第二小橫梁（11），所述第一小橫梁（10）和第二小橫梁（11）可在大橫梁（2）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第一小橫梁（10）上設(shè)有吸樣針裝置（12），所述第二小橫梁（11）上設(shè)有機(jī)械手（13），所述吸樣針裝置（12）可在第一小橫梁（10）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手（13）可在第二小橫梁（11）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，包含底座（1），所述底座上設(shè)置有大橫梁（2）、血樣本架（3）、試劑配血架（4）、試管架（5）、微柱凝膠卡架（6）、離心機(jī)（7）、試管法檢測(cè)裝置（8）、微柱凝膠法檢測(cè)裝置（9），所述大橫梁（2）的兩端上分別設(shè)置有與大橫梁（2）相垂直的第一小橫梁（10）和第二小橫梁（11），所述第一小橫梁（10）和第二小橫梁（11）可在大橫梁（2）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第一小橫梁（10）上設(shè)有吸樣針裝置（12），所述第二小橫梁（11）上設(shè)有機(jī)械手（13），所述吸樣針裝置（12）可在第一小橫梁（10）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手（13）可在第二小橫梁（11）上做左右方向直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述吸樣針裝置（12）包含有四組機(jī)架（12.5），每個(gè)機(jī)架上連接有一根吸樣針（12.4），所述每個(gè)機(jī)架上設(shè)置有一升降電機(jī)（12.6）和一橫向電機(jī)（12.7），吸樣針（12.4）垂直設(shè)置，橫向電機(jī)（12.7）可以使單根吸樣針或多根吸樣針在水平方向上左右移動(dòng)，升降電機(jī)（12.6）可以使單根吸樣針或多根吸樣針在垂直方向上上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述試管架（5）和微柱凝膠卡架（6）外側(cè)可設(shè)置加熱片用于孵育。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血型血清學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手（13）包含滑座（13.3），所述滑座（13.3）設(shè)置在第二小橫梁（11）上，且能在第二小橫梁（11）上滑動(dòng)，在滑座（13.3）內(nèi)穿有一垂直的絲桿（13.4），絲桿（13.4）能在滑座（13.3）內(nèi)上下移動(dòng)，在絲桿（13.4）的底部連有一夾頭，所述夾頭能在絲桿的帶動(dòng)下上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，所述夾頭為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械臂（13.9），所述機(jī)械臂（13.9）的下端設(shè)有一折彎，在折彎的端部開(kāi)有一垂直方向的可用于夾微柱凝膠卡的大夾槽（13.91），在大夾槽...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱恩海，丁玲玲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇克萊斯克生物技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32