一種車輛數(shù)據(jù)處理方法及車輛終端技術

本發(fā)明專利技術實施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法及車輛終端，以解決現(xiàn)有技術中無法及時獲取前方路況的問題。所述的方法包括：接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備；依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息，顯示所述前方的道路信息。后車可以通過周邊設備及時獲取前方的路況信息數(shù)據(jù)；使得行駛車輛可以及時獲取前方的路況信息，以便行駛車輛作出相應操作或更改行駛路線。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及車輛
，特別是涉及一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，以及一種車輛終端。
技術介紹
目前車輛前視系統(tǒng)主要用在兩個方面，行車記錄儀和行車預警系統(tǒng)。其中行車記錄儀用來記錄車輛行駛過程中車輛前方的路況，以便發(fā)生事故時進行記錄和分析。行車預警系統(tǒng)則以Mobileye為代表，進行行人檢測、車道偏離等駕駛輔助預警功能。上述車輛前視系統(tǒng)是基于本車的視角進行的，為本車服務。但是，實際車輛駕駛上路時，通常路況比較復雜，例如突發(fā)交通事故、坡道不可視、彎路不可視等，對車輛的駕駛員來說仍屬于視覺盲區(qū)，不行駛到相應的位置難以獲知具體路況，車輛不能對一些復雜情況提前預判。因此，目前需要本領域技術人員迫切解決的一個技術問題就是：提出一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，以及時獲取前方的路況。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術實施例提供一種車輛數(shù)據(jù)處理方法及車輛終端，以解決現(xiàn)有技術中無法及時獲取前方路況的問題。本專利技術實施例公開了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，包括：接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備；依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息，顯示所述前方的道路信息。本專利技術實施例還公開了一種車輛終端，其特征在于，所述車輛終端包括：車輛與路邊固定設備通訊模塊、處理器和顯示器；其中，所述車輛與路邊固定設備通訊模塊，用于接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，以及將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；所述處理器，用于依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息；所述顯示器，用于顯示所述前方的道路信息。本專利技術實施例通過在周邊設備一定距離閾值內的所有車輛建立臨時網(wǎng)絡，該網(wǎng)絡內的車輛可以接收周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，再通過處理器對行駛數(shù)據(jù)分享包進行解析處理，得到前方路況信息數(shù)據(jù)，在通過顯示器進行顯示；還可以向周邊設備分享行駛數(shù)據(jù)分享，以使后車可以通過周邊設備及時獲取前方的路況信息數(shù)據(jù)；使得行駛車輛可以及時獲取前方的路況信息，以便行駛車輛作出相應操作或更改行駛路線。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術一個實施例的一種車輛終端的結構框圖；圖2是本專利技術一個實施例的一種數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；圖3是本專利技術另一個實施例的一種車輛終端的結構框圖；圖4是本專利技術另一個實施例的一種數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本
專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。當車輛行駛過程中，現(xiàn)有技術往往通過車輛前視系統(tǒng)對前方路況進行預測，而后車無法及時獲取到前方路況信息，如：不可視路況，無法做到準確的預測；因此不管是前車還是后車，對前方道路情況(如顛簸、有坑、擁堵、積水、有大量大型運輸車等)的及時獲取，可以有利于后車盡早做出行車路線規(guī)劃或駕駛操作(如剎車、超車等)非常有幫助。因此專利技術實施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法及車輛終端，車輛能夠基于V2X(Vehicle-to-X，車輛與周邊設備)的通訊技術建立車輛臨時網(wǎng)絡，將路況數(shù)據(jù)告知車輛臨時網(wǎng)絡中周邊設備如固定終端或其他車輛上安裝的車輛終端，從而能夠及時獲知前方路況。實施例一參照圖1，示出了本專利技術一個實施例一種車輛終端的結構框圖，具體可以包括如下模塊：分別與處理器104連接的，V2X通訊模塊102和顯示器106；其中，V2X通訊模塊102，用于接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，以及將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；處理器104，用于依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息；顯示器106，用于顯示所述前方的道路信息。通過V2X通訊模塊102可以使一定距離預置范圍內的行駛車輛與周邊設備建立臨時網(wǎng)絡，通過前車獲取路況數(shù)據(jù)，并將行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給周邊設備，在距離周邊設備一定距離閾值范圍內的行駛車輛不超出一定時間閾值范圍內可以接收到行駛數(shù)據(jù)分享包。本專利技術實施例中，周邊設備包括臨時網(wǎng)絡中的各種設備，如路邊的具有V2X通訊功能的固定設備，又如其他具有V2X通訊功能的車輛。其中，V2X通訊模塊102基于V2X使一定距離閾值范圍內的行駛車輛和路邊固定設備建立臨時網(wǎng)絡，例如在距離周邊設備300-1000米范圍內的車輛和路邊固定設備建立臨時網(wǎng)絡。其中，V2X是指車輛與周邊設備的通訊，即車對外界的信息交換，因此X包含車輛終端、路邊的固定終端、服務器等，V2X使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。基于V2X技術進行通信時可以建立車輛臨時網(wǎng)絡，各個終端可以通過V2X通訊模塊建立無線通信，無線通信技術遵循IEEE802.11P協(xié)議。其中，在一定距離閾值(如300-1000米)范圍的V2X通訊模塊都可建立臨時網(wǎng)絡，其中每個V2X通訊模塊都可以進行無線通信，進行行駛數(shù)據(jù)分享包的分享。例如設計傳輸距離為300-1000m，傳輸速率為3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和駕駛主動安全領域，以此來降低交通事故，提高交通效率。V2X通訊和3G/LTE相比的優(yōu)勢在于傳輸實時性高，不需要基站，無需運營商流量和收費問題。在建立臨時網(wǎng)絡后，臨時網(wǎng)絡內的行駛車輛就可進行交互，或不在同一臨時網(wǎng)絡內的行駛車輛也可通過路邊終端進行交互；如：接收周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包；通過V2X通訊模塊分享給處于臨時網(wǎng)絡內的行駛車輛，或通過V2X通訊模塊發(fā)給路邊固定設備，等后續(xù)車輛經過該路邊固定設備時，路邊固定設備將行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給后續(xù)車輛。例如：某車行駛到距離周邊設備300-1000米范圍內時，此時，該車接收來自周邊設備發(fā)送的由前車分享的行駛數(shù)據(jù)分享包，若在距離周邊設備300-1000米范圍內時，行駛道路前方出現(xiàn)使車輛停止或減慢行駛的路況時，此時，該車獲取前方路況信息的行駛數(shù)據(jù)包，并將該行駛數(shù)據(jù)包作為分享包分享給距離該車最近的周邊設備。周邊設備可以包括路邊固定設備，可安裝在路邊的路標指示牌上、橋體上或者路燈等，還可專設獨立的安裝支架，其中，每個路邊固定設備之間的距離可以根據(jù)實際道路的情況進行設定，如彎道或道路崎嶇的路段每個路邊固定設備之間的距離可設近些，對于道路平坦的路段每個路邊固定
設備的之間的距離可設遠些。在行駛車輛接收到行駛數(shù)據(jù)分享包后，處理器104對行駛數(shù)據(jù)分享包進行解析處理，得出前方路況信息數(shù)據(jù)，其中信息數(shù)據(jù)包括前方路況的圖片數(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備；依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息，顯示所述前方的道路信息。

【技術特征摘要】
1.一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，其中，所述行駛數(shù)據(jù)分享包包括：前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)；將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備；依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息，顯示所述前方的道路信息。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，接收車輛臨時網(wǎng)絡中第一周邊設備發(fā)送的行駛數(shù)據(jù)分享包，包括：從車輛臨時網(wǎng)絡中接收第一周邊設備發(fā)送的第一廣播消息，從所述第一廣播消息中獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；將所述行駛數(shù)據(jù)分享包分享給車輛所述臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備，包括：將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成第二廣播消息；在預置時間段內，將所述第二廣播消息分享到所述車輛臨時網(wǎng)絡中，以發(fā)送給在所述預置時間段內接入所述車輛臨時網(wǎng)絡中的第二周邊設備。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)確定前方的道路信息，顯示所述前方的道路信息，包括：從所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)中獲取路況位置數(shù)據(jù)；獲取當前的車輛位置數(shù)據(jù)；將所述路況位置數(shù)據(jù)和當前的車輛位置數(shù)據(jù)標記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；顯示標記的地圖數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：從所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)中獲取路況圖片數(shù)據(jù)，顯示所述路況圖片數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：獲取當前的行駛線路信息；依據(jù)所述路況位置數(shù)據(jù)對行駛線路信息進行調整，得到調整的行駛線路信息。6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：從所述前方車輛拍攝的路況數(shù)據(jù)中獲取路況音頻數(shù)據(jù)，播放所述路況音頻數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡將所述網(wǎng)絡數(shù)據(jù)上傳給服務器，以使所述服務器對所述路況數(shù)據(jù)進行處理。8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述周邊設備包括：車輛臨時網(wǎng)絡中基于車輛與路邊固定設備V2X通訊的其他車輛終端或路邊的固定設備。9.一種車輛終端，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李丹，鄒禹，林偉，徐勇，陳昆盛，李文銳，劉鵬，
申請(專利權)人：樂卡汽車智能科技北京有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11