一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，包括主軸，依次設置在主軸上的第一行星輪系和第二行星輪系，以及抱死裝置，其中第二行星輪系以第一行星輪系中的第一齒圈為行星架，抱死裝置與第二行星輪系中的第二太陽輪相連接。這種設計結構緊湊，可以實現兩檔速度輸出以及平穩換擋；其通過第一行星輪系實現第一級變速并輸出，通過第二行星輪系與第一行星輪系以及抱死裝置的配合來實現第二級變速并由第二行星輪系輸出；其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優化了騎行感受并提高了騎行的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及變速器的
，特別涉及一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置。
技術介紹
目前市場上電動助力自行車的換檔裝置主要是騎行人通過把手拉線改變與鏈條嚙合的鏈輪的大小。這種外變速由于換檔拉線不易調節，同時拉線受拉變長等因素影響，會造成換檔失敗或者檔位錯亂，影響騎行感受甚至影響騎行安全，再者這種換檔裝置換檔時需要手動調檔，不能做到自動調檔，在一定程度上影響了騎行感受。在中國專利申請公開說明書,CN2015104174416中針對手拉式換擋不易調節和換擋失敗的問題,公開了一種電動車兩檔變速器的換擋裝置, 所述變速器包括驅動機構、減速機構、換擋機構、選檔機構等，其換擋機構包括選擋花鍵、選擋撥插，選擋花鍵通過選擋撥插的拉動與高速擋齒輪嚙合，或與低速擋齒輪嚙合。這種設計采用電動換擋取代了人工換擋，使換擋更方便，但是在換擋時，其速度是突然變化的，頓挫感較強，影響騎行感受和騎行安全。
技術實現思路
專利技術的目的：本專利技術公開一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，結構緊湊，可以實現兩檔速度輸出以及平穩換擋；可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優化了騎行感受并提高了騎行的安全性。技術方案：為了實現以上目的，本專利技術公開了一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，包括主軸，依次設置在主軸上的第一行星輪系和第二行星輪系，以及抱死裝置，其中第二行星輪系以第一行星輪系中的第一齒圈為行星架，抱死裝置與第二行星輪系中的第二太陽輪相連接。這種設計結構緊湊，可以實現兩檔速度輸出以及平穩換擋；其通過第一行星輪系實現第一級變速并輸出，通過第二行星輪系與第一行星輪系以及抱死裝置的配合來實現第二級變速并由第二行星輪系輸出；其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優化了騎行感受并提高了騎行的安全性。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一行星輪系上設有輸入齒輪，第一行星輪系以輸入齒輪為行星架。這種設計以第一行星輪系與輸入齒輪的配合實現第一級變速，結構緊湊，減小了本裝置的體積。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一行星輪系還包括第一太陽輪、設置在第一太陽輪和第一齒圈之間并分別與兩者嚙合的一組第一行星齒輪、與輸入齒輪固定連接的一組第一轉軸，其中第一行星齒輪安裝在第一轉軸上并可繞第一轉軸轉動，第一齒圈的外圈設有第一輸出外齒；所述第二行星輪系還包括第二齒圈、設置在第二太陽輪和第二齒圈之間并分別與兩者嚙合的一組第二行星齒輪、與第一齒圈固定連接的一組第二轉軸，其中第二行星齒輪安裝在第二轉軸上并可繞第二轉軸轉動，第二齒圈的外圈設有第二輸出外齒。這種設計通過輸入齒輪帶動第一行星齒輪繞著第一太陽輪公轉，當第一太陽輪固定不轉時，第一行星齒輪的自轉速度增大，則第一齒圈在第一行星齒輪的帶動下，會相對輸入齒輪以固定傳動比對外輸出，實現第一級變速；同樣的原理，通過第一齒圈帶動第二行星齒輪繞著第二太陽輪公轉，當第二太陽輪固定不轉時，第二行星齒輪的自轉速度增大，則第二齒圈在第二行星齒輪的帶動下，會相對第一齒圈以固定傳動比對外輸出，實現第二級變速；齒圈外側設有輸出外齒的設計使本裝置的結構更緊湊；另外，這種行星齒輪系的設計還有傳動穩定，承載能力高且傳遞功率大的特點。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一太陽輪設有第一軸筒，所述第二太陽輪設有第二軸筒；第一太陽輪、第一齒圈分別通過一組軸承安裝在主軸上，輸入齒輪通過一組軸承安裝在第一軸筒上；第二太陽輪通過一組軸承安裝在主軸上，第二齒圈通過一組軸承安裝在第二軸筒上。這種設計在保證傳動穩定的條件下盡可能的使結構緊湊、體積減?。贿@種多個軸承的設置使各部件之間的轉動更加平穩與順暢，并保證回轉精度。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述第一太陽輪通過單向軸承與外部箱體相連接。這種設計，車輛在正常運行時，第一太陽輪在單向軸承作用下固定不轉，實現第一級變速；當車速突降或者車輛倒退，或者其他情況下，有外部作用力反饋到系統，使第一齒圈反轉時，第一太陽輪在單向軸承作用下可以反向轉動，這樣可以防止輸入齒輪反轉進而導致電機反轉，也可以防止異常大扭矩造成傳動部件的損壞，起到保護作用，提高了變速裝置運行的穩定性。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述抱死裝置包括驅動裝置、傳動裝置和一組鎖緊裝置，其中一組鎖緊裝置分布在第二太陽輪外周，傳動裝置一端與驅動裝置相連接，另一端與一組鎖緊裝置相連接，鎖緊裝置可以在傳動裝置的帶動下繞第二太陽輪旋轉并向第二太陽輪逐漸靠近和壓緊；鎖緊裝置設有彈性件，并通過彈性件與傳動裝置連接。這種設計通過抱死傳動裝置逐漸將鎖緊裝置將第二太陽輪慢慢鎖死，在鎖死過程中第二太陽輪的轉速慢慢降低，第二行星齒輪的自轉速度慢慢增大，第二齒圈的轉速會逐漸上升直到第二太陽輪鎖死，此時第二齒圈的轉速達到恒定值，平緩的實現第二級變速，而不是突然上升到正常轉速，在換檔過程中可以減輕速度突然變化帶來的頓挫感，優化了騎行感受，并提高了騎行的安全性。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述抱死裝置還設有控制器和傳感器。這種設計通過傳感器檢測車速并將結果傳遞給控制器，當車速達到換擋要求時，控制單元發出指令使抱死裝置開始工作，實現自動換擋。進一步的，上述一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，所述一組鎖緊裝置端部設有摩擦片。這種設計利用摩擦片提高鎖緊裝置與第二太陽輪之間的摩擦力，只需較小的彈力就能產生適當的摩擦力，用以降低第二太陽輪的轉速；當由彈性件的軟接觸轉為機械結構的硬接觸后，其足夠大的摩擦力才能穩定可靠的抱死第二太陽輪。上述技術方案可以看出，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，這種設計結構緊湊，體積小，承載能力高且傳遞功率大；轉動更加平穩與順暢，回轉精度高；可以實現兩檔速度輸出以及平穩換擋；其通過抱死裝置逐漸鎖緊第二太陽輪的方式，使第二行星輪系對外輸出的速度逐漸變大，換擋平穩性好，可以減輕騎行過程中速度突然變化所帶來的頓挫感，優化了騎行感受并提高了騎行的安全性；當車速突降或者車輛倒退，第一太陽輪在單向軸承作用下可以反向轉動，起到保護作用，提高了變速裝置運行的穩定性。附圖說明圖1為本專利技術所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置的爆炸結構圖；圖2為本專利技術所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置的除去抱死裝置的剖面結構圖；圖3為本專利技術所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置抱死裝置的結構圖；圖4為本專利技術所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置抱死裝置的上蓋的結構圖；圖中：1-主軸，2-第一行星輪系，21-第一齒圈，211-第一輸出外齒，22-第一太陽輪，221-第一軸筒，23-第一行星齒輪，24-第一轉軸，3-第二行星輪系，31-第二太陽輪，311-第二軸筒，32-第二齒圈，321-第二輸出外齒，33-第二行星齒輪，34-第二轉軸，4-抱死裝置，41-驅動裝置，411-電動機，412-電動機齒輪，42-傳動裝置，421-齒輪，422-蝸桿，423-直齒輪，43-鎖緊裝置，431-彈性件，432-鎖緊滑塊，433-鎖緊銷，434-摩擦片，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于：包括主軸（1），依次設置在主軸（1）上的第一行星輪系（2）和第二行星輪系（3），以及抱死裝置（4），其中第二行星輪系（3）以第一行星輪系（2）中的第一齒圈（21）為行星架，抱死裝置（4）與第二行星輪系（3）中的第二太陽輪（31）相連接。

【技術特征摘要】
1.一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于：包括主軸（1），依次設置在主軸（1）上的第一行星輪系（2）和第二行星輪系（3），以及抱死裝置（4），其中第二行星輪系（3）以第一行星輪系（2）中的第一齒圈（21）為行星架，抱死裝置（4）與第二行星輪系（3）中的第二太陽輪（31）相連接。2.根據權利要求1所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于：所述第一行星輪系（2）上設有輸入齒輪（5），第一行星輪系（2）以輸入齒輪（5）為行星架。3.根據權利要求2所述的一種可自動換擋的行星齒輪式變速裝置，其特征在于：所述第一行星輪系（2）還包括第一太陽輪（22）、設置在第一太陽輪（22）和第一齒圈（21）之間并分別與兩者嚙合的一組第一行星齒輪（23）、與輸入齒輪（5）固定連接的一組第一轉軸（24），其中第一行星齒輪（23）安裝在第一轉軸（24）上并可繞第一轉軸（24）轉動，第一齒圈（21）的外圈設有第一輸出外齒（211）；所述第二行星輪系（3）還包括第二齒圈（32）、設置在第二太陽輪（31）和第二齒圈（32）之間并分別與兩者嚙合的一組第二行星齒輪（33）、與第一齒圈（21）固定連接的一組第二轉軸（34），其中第二行星齒輪（33）安裝在第二轉軸（34）上并可繞第二轉軸（34）轉動，第二齒圈（32）的外圈設有第二輸出外齒（321）。4.根據權利要求3所述的一種可自動換擋的行星...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建昌，芮正國，張為劉，尹相超，
申請(專利權)人：?？耸匪芰现破诽珎}有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32