一種飛行器起落架制造技術

本發明專利技術涉及一種新型飛行器起落架，包括減震裝置和起落支架；所述的起落支架的數量為六，起落支架分別均勻安裝在減震裝置外側；所述的減震裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈和驅動裝置。本發明專利技術整體采用可拆卸組合式結構，組裝攜帶方便快捷，具有雙重減震的效果，減震效果明顯，且起飛降落穩定性高、安全性能高；且減震裝置采用四自由度對稱并聯機構，且采用?UPS??RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，運動靈活平穩，通過位移之間的彌補達到了減震的效果，且減震效果好。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機領域，具體的說一種新型飛行器起落架。
技術介紹
飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。飛行器具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點被廣泛在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎；但是目前飛行器也面臨著減震和續航這兩大問題，續航決定著飛行器飛行的時間和穩定性，而減震則直接決著飛行器降落著陸時的平穩性和安全性，間接的影響著飛行器本身質量和承載物體或者人員的安全。鑒于此，本專利技術提供了一種新型飛行器起落架。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，本專利技術提供了一種新型飛行器起落架。本專利技術所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。一種新型飛行器起落架，包括減震裝置和起落支架；所述的起落支架的數量為六，起落支架分別均勻安裝在減震裝置外側。進一步，所述的減震裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈和驅動裝置；所述的定平臺呈圓盤狀結構，定平臺上沿其中心軸線均勻開設有扇形減料口，定平臺外側圓周方向上均勻設置有卡座，卡座呈梯形狀結構，卡座左右兩側分別對稱開設有三角狀卡槽，卡槽上設置有連接孔，卡座前端中部位置處開設有固定螺紋孔I；所述的動平臺位于定平臺正上方，動平臺外側設置有外螺紋，動平臺上端面上設置有減震橡膠墊，減震橡膠墊上開設有通孔；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定。進一步，所述的起落支架包括支架主體、連接螺桿和減震彈簧；所述的支架主體由連接部、水平部和支撐部組成，連接部呈U型結構，連接部左右兩側分別設置有與卡槽相配合的卡塊，且連接部左右兩側與定平臺之間通過螺栓進行連接，從而實現了對起落支架垂直方向的固定，水平部前側端口處開設有固定螺紋孔II，水平部下端面上設置有楔形塊I，支撐部呈弧形狀結構，支撐部下端設置有楔形塊II；所述的連接螺桿一端安裝在定平臺的卡座前端中部位置處的固定螺紋孔I內，連接螺桿另一端安裝在支架主體水平部前側端口處的固定螺紋孔II內，，通過連接螺桿實現了對起落支架水平方向的固定，減震彈簧兩端分別固定在楔形塊I和楔形塊II上，減震彈簧增強了起落支架接觸地面時的減震能力。進一步，所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一升降桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一升降桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一升降桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一升降桿上；通過虎克鉸可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第一升降桿可進行上下移動，第一支鏈采用-UPS并聯機構的形式，且通過第一減震彈簧增加了第一支鏈的減震性能。進一步，所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二升降桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二升降桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二升降桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二升降桿上；通過轉動銷可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第二升降桿可進行上下移動，第二支鏈采用-RPS并聯機構的形式，且通過第二減震彈簧增加了第二支鏈的減震能力。進一步，所述的驅動裝置包括升降基座、轉臺、伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺，
伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺的數量均為四；所述的升降基座下端固定在定平臺上端面中心位置處，轉臺安裝在升降基座上端，伸縮桿分別對稱布置在轉臺外圍，伸縮桿一端與轉臺外側壁相連接，伸縮桿另一端與固定盤相連接，驅動彈簧一端固定在固定盤上，驅動彈簧另一端與固定臺相連接，固定臺分別固定在第一升降桿和第二升降桿的外側壁上；驅動裝置可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：(1)本專利技術整體采用可拆卸組合式結構，組裝攜帶方便快捷，具有雙重減震的效果，減震效果明顯，且起飛降落穩定性高、安全性能高；且起落支架強度高，結構簡單緊湊，有效的降低了本專利技術降落時產生的的震動力。(2)本專利技術的減震裝置采用四自由度對稱并聯機構，且采用-UPS--RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，運動靈活平穩，通過位移之間的彌補達到了減震的效果，且減震效果好。(3)本專利技術的驅動裝置可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，對本專利技術降落時產生的位移差和振動性進行了二次彌補，提高了本專利技術的減震功能。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的立體結構示意圖；圖2是本專利技術減震裝置的立體結構示意圖；圖3是本專利技術起落支架的立體結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。如圖1至圖3所示，一種新型飛行器起落架，包括減震裝置2和起落支架3；所述的起落支架3的數量為六，起落支架3分別均勻安裝在減震裝置2外側。進一步，所述的減震裝置2包括定平臺21、動平臺22、第一支鏈23、第二支鏈24和驅
動裝置25；所述的定平臺21呈圓盤狀結構，定平臺21上沿其中心軸線均勻開設有扇形減料口，定平臺21外側圓周方向上均勻設置有卡座，卡座呈梯形狀結構，卡座左右兩側分別對稱開設有三角狀卡槽，卡槽上設置有連接孔，卡座前端中部位置處開設有固定螺紋孔I；所述的動平臺22位于定平臺21正上方，動平臺22外側設置有與連接座下端中心位置處的螺紋連接孔相配合的外螺紋，動平臺22上端面上設置有減震橡膠墊，減震橡膠墊上開設有通孔；所述的第一支鏈23和第二支鏈24的數量均為二，第一支鏈23和第二支鏈24均位于定平臺21和動平臺22之間，第一支鏈23和第二支鏈24的兩端均分別與定平臺21和動平臺22相連接，且第一支鏈23和第二支鏈24的水平安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型飛行器起落架，其特征在于：包括減震裝置和起落支架；所述起落支架的數量為六，起落支架分別均勻安裝在減震裝置外側；其中：所述的減震裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈和驅動裝置；所述的定平臺呈圓盤狀結構，定平臺上沿其中心軸線均勻開設有扇形減料口，定平臺外側圓周方向上均勻設置有卡座，卡座呈梯形狀結構，卡座左右兩側分別對稱開設有三角狀卡槽，卡槽上設置有連接孔，卡座前端中部位置處開設有固定螺紋孔I；所述的動平臺位于定平臺正上方，動平臺外側設置有外螺紋，動平臺上端面上設置有減震橡膠墊，減震橡膠墊上開設有通孔；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定；所述的起落支架包括支架主體、連接螺桿和減震彈簧；所述的支架主體由連接部、水平部和支撐部組成，連接部呈U型結構，連接部左右兩側分別設置有與卡槽相配合的卡塊，且連接部左右兩側與定平臺之間通過螺栓進行連接，水平部前側端口處開設有固定螺紋孔II，水平部下端面上設置有楔形塊I，支撐部呈弧形狀結構，支撐部下端設置有楔形塊II；所述的連接螺桿一端安裝在定平臺的卡座前端中部位置處的固定螺紋孔I內，連接螺桿另一端安裝在支架主體水平部前側端口處的固定螺紋孔II內，減震彈簧兩端分別固定在楔形塊I和楔形塊II上；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一升降桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一升降桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一升降桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一升降桿上；所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二升降桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二升降桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二升降桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二升降桿上。...

【技術特征摘要】
1.一種新型飛行器起落架，其特征在于：包括減震裝置和起落支架；所述起落支架的數量為六，起落支架分別均勻安裝在減震裝置外側；其中：所述的減震裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈和驅動裝置；所述的定平臺呈圓盤狀結構，定平臺上沿其中心軸線均勻開設有扇形減料口，定平臺外側圓周方向上均勻設置有卡座，卡座呈梯形狀結構，卡座左右兩側分別對稱開設有三角狀卡槽，卡槽上設置有連接孔，卡座前端中部位置處開設有固定螺紋孔I；所述的動平臺位于定平臺正上方，動平臺外側設置有外螺紋，動平臺上端面上設置有減震橡膠墊，減震橡膠墊上開設有通孔；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定；所述的起落支架包括支架主體、連接螺桿和減震彈簧；所述的支架主體由連接部、水平部和支撐部組成，連接部呈U型結構，連接部左右兩側分別設置有與卡槽相配合的卡塊，且連接部左右兩側與定平臺之間通過螺栓進行連接，水平部前側端口處開設有固定螺紋孔II，水平部下端面上設置有楔形塊I，支撐部呈弧形狀結構，支撐部下端設置有楔形塊II；所述的連接螺桿一端安裝在定平臺的卡座前端中部位置處的固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭琳琳，
申請(專利權)人：鄭琳琳，
類型：發明
國別省市：安徽;34