前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺制造技術

本發明專利技術涉及一種前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺。它包括行駛底盤和升降裝置，行駛底盤包括底盤本體和行駛裝置，行駛裝置包括左輪架、右輪架、聯動架以及轉向油缸；左輪架、右輪架通過輪架軸轉動安裝在底盤本體上；聯動架兩端分別鉸接在左輪架、右輪架上；轉向油缸的一端安裝于聯動架，另一端通過一安裝板與所述輪架軸固接。本發明專利技術采用前驅前轉向的配置方案，在精簡底盤的同時，提高了轉向的靈活性；本發明專利技術還采用了電位計，將電位計設置在升降裝置的軸上，任一的升降高度對應到轉動軸唯一的旋轉角度，使電位計呈現出唯一的電阻值，各高度唯一對應的電阻值被記錄在控制器內，通過設定電阻值來實現對所述升降裝置的升降高度進行限位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及升降平臺
，具體涉及一種剪叉式高空作業平臺。
技術介紹
高空作業平臺Aerial work platform是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業產品。高空作業平臺相關產品主要有：剪叉式、門架式、直臂式、曲臂式、套筒式、桅柱式、導架爬升式等。剪叉式高空作業平臺有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。該產品集四輪移動與二輪牽引于一身，采用汽車、三輪車或電瓶車底盤做平臺底架，利用本車發動機或直流電做動力，既可行駛又可驅動平臺升降，廣泛用于城建、油田、交通、市政、廠區等行業的高空作業。如申請號為201510438415.1的中國專利技術專利申請，公開了一種具有高穩定性行駛轉向的高空作業平臺。它包括行駛底盤和升降裝置，行駛裝置包括左轉向輪、又轉向輪和支腿結構，行駛底盤包括車架板、支腿座板、支腿安裝板、支撐外管、支撐內管和支撐腳，升降裝置包括剪式升降結構和工作平臺，工作平臺包括平臺固定底板、欄桿架以及欄桿門。現有的剪叉式高空作業平臺在尺寸上較大，不能很好地適應多種場合。如若將現有的剪叉式高空作業平臺縮小，則將遇到多種問題，如轉向的設置，原先的轉向機構由于尺寸偏大結構復雜，難以適應縮小版的剪叉式高空作業平臺。
技術實現思路
本專利技術要解決上述技術問題，從而提供一種前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺。本專利技術解決上述問題的技術方案如下：前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，包括行駛底盤和升降裝置，所述行駛底盤包括底盤本體和行駛裝置，所述行駛裝置包括左轉向輪、右轉向輪、左輪架、右輪架、聯動架以及轉向油缸，所述左轉向輪、右轉向輪分別安裝在左輪架、右輪架上，左轉向輪、右轉向輪分別通過固定在左輪架上的左驅動馬達、固定在右輪架上的右驅動馬達實現驅動；左輪架、右輪架通過輪架軸轉動安裝在底盤本體上；所述聯動架兩端分別鉸接在左輪架、右輪架上；所述聯動架還包括一轉向油缸安裝部，用于安裝所述轉向油缸的一端；所述轉向油缸的另一端通過一安裝板與所述輪架軸固接，從而當控制所述轉向油缸伸長時使左轉向輪和右轉向輪朝一側轉向，當控制所述轉向油缸收縮時使左轉向輪和右轉向輪朝另一側轉向。作為上述技術方案的優選，所述升降裝置包括剪叉式升降結構和升降平臺，所述剪叉式升降結構由若干數量的剪叉單元連接而成，底部的剪叉單元一端鉸接在行駛底盤上，另一端鉸接在滑塊上，所述滑塊與所述行駛底盤滑動配合；還包括升降檢控系統，所述升降檢控系統包括安裝在剪叉式升降結構的轉動軸上的電位計以及控制器，任一的升降高度對應到所述轉動軸唯一的旋轉角度，使電位計呈現出唯一的電阻值，各高度唯一對應的電阻值被記錄在控制器內，通過設定電阻值來實現對所述升降裝置的升降高度進行限位。作為上述技術方案的優選，所述底盤本體還包括坑洞組件，所述坑洞組件包括翻板、卡爪、下連桿、中連桿和壓桿，所述壓桿活動安裝于套筒內部，上端用于承接升降裝置的壓迫，下端抵靠在轉動連接于所述中連桿一端的壓輪上，中連桿另一端與所述下連桿一端轉動連接，下連桿另一端與所述卡爪一端活動連接，所述卡爪用于固定所述翻板；所述中連桿中部通過第一軸轉動連接在基板上，卡爪另一端通過第二軸轉動連接在基板上；升降裝置下降時，壓住壓桿的上端，力通過壓輪傳遞到中連桿一端，通過中連桿的轉動，力傳遞到中連桿另一端，力傳遞給下連桿，下連桿將一部分力傳給卡爪，將另一部分力作用到氣桿上，使氣桿回收，積蓄勢能于氣桿；同時，由于卡爪跟翻板固定，使得翻板收起；而升降裝置上升時，壓桿上端的壓迫被解除，存儲在氣桿中的勢能轉化，氣桿打開，通過力的形式，作用于下連桿，一方面帶動翻板立起，另一方面通過力的傳遞使壓桿復位，使之適于承接升降裝置的再一次壓迫；翻板立起時，可避免整機陷入坑洞。作為上述技術方案的優選，所述底盤本體設置有抽屜，轉向油缸的液壓油泵、控制器以及蓄電池設置在所述抽屜中。作為上述技術方案的優選，液壓油泵、控制器以及蓄電池的電源線和信號線從所述抽屜接出后，通過設置在底盤本體的拖鏈活動安裝至固定處。本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術通過轉向油缸的巧妙設置，精簡了轉向系統，使之適用于縮小尺寸的剪叉式升降機的底盤；2、本專利技術采用前驅前轉向的配置方案，在精簡底盤的同時，也提高了轉向的靈活性；3、本專利技術的底盤上還設置有坑洞組件，既避免了整機陷入坑洞，同時提高了本機的行駛速度，即使在升降組件升起后，也能夠快速行駛；4、本專利技術的底盤上還設置有抽屜，液壓泵、控制器以及蓄電池都設置在其內，發生故障時可將抽屜抽出，便于檢修；5、本專利技術由于尺寸縮小，結構精簡，因此不方便通過設置行程開關去限制升降裝置的升降高度；因此本專利技術采用了電位計的技術方案，將電位計設置在升降裝置的軸上，任一的升降高度對應到轉動軸唯一的旋轉角度，使電位計呈現出唯一的電阻值，各高度唯一對應的電阻值被記錄在控制器內，通過設定電阻值來實現對所述升降裝置的升降高度進行限位。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖；圖2是本專利技術行駛裝置的結構圖；圖3是本專利技術坑洞組件的結構圖；圖中，1-行駛底盤；2-升降裝置；11-底盤本體；12-行駛裝置；21-剪叉式升降結構；22-升降平臺；11-1-翻板，11-2-卡爪，11-3-下連桿，11-4-中連桿，11-5-壓桿，11-6-基板，11-7-第一軸，11-8-第二軸，11-9-氣桿；121-左轉向輪，122-右轉向輪，123-左輪架，124-右輪架，125-聯動架，126-轉向油缸，127-安裝板，128-左驅動馬達，129-右驅動馬達，130-輪架軸；1251-轉向油缸安裝部；211-剪叉單元，212-滑塊，213-電位計。具體實施方式如圖1所示，一種前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，包括行駛底盤1和升降裝置2。行駛底盤包括底盤本體11和行駛裝置12。所述升降裝置2包括剪叉式升降結構21和升降平臺22。如圖2所示，行駛裝置12包括左轉向輪121、右轉向輪122、左輪架123、右輪架124、聯動架125以及轉向油缸126，所述左轉向輪121、右轉向輪122分別安裝在左輪架123、右輪架124上，左轉向輪121、右轉向輪122分別通過固定在左輪架123上的左驅動馬達128、固定在右輪架124上的右驅動馬達129實現驅動；左輪架123、右輪架124通過輪架軸130轉動安裝在底盤本體11上；所述聯動架125兩端分別鉸接在左輪架123、右輪架124上；所述聯動架125還包括一轉向油缸安裝部1251，用于安裝所述轉向油缸126的一端；所述轉向油缸126的另一端通過一安裝板127與所述輪架軸130固接，從而當控制所述轉向油缸126伸長時使左轉向輪121和右轉向輪122朝一側轉向，當控制所述轉向油缸126收縮時使左轉向輪121和右轉向輪122朝另一側轉向。如圖1所示，剪叉式升降結構21由若干數量的剪叉單元211連接而成，底部的剪叉單元211一端鉸接在行駛底盤1上，另一端鉸接在滑塊212上，所述滑塊212與所述行駛底盤1滑動配合；還包括升降檢控系統，所述升降檢控系統包括安裝在剪叉式升降結構21的轉動軸上的電位計213以及控制器，任一的升降高度對應到所述轉動軸唯一的旋轉角度，使電位計213呈現出唯一的電阻值本文檔來自技高網...

【技術保護點】
前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，包括行駛底盤（1）和升降裝置（2），所述行駛底盤包括底盤本體（11）和行駛裝置（12），所述行駛裝置（12）包括左轉向輪（121）、右轉向輪（122）、左輪架（123）、右輪架（124）、聯動架（125）以及轉向油缸（126），所述左轉向輪（121）、右轉向輪（122）分別安裝在左輪架（123）、右輪架（124）上，左轉向輪（121）、右轉向輪（122）分別通過固定在左輪架（123）上的左驅動馬達（128）、固定在右輪架（124）上的右驅動馬達（129）實現驅動；左輪架（123）、右輪架（124）通過輪架軸（130）轉動安裝在底盤本體（11）上；其特征在于：所述聯動架（125）兩端分別鉸接在左輪架（123）、右輪架（124）上；所述聯動架（125）還包括一轉向油缸安裝部（1251），用于安裝所述轉向油缸（126）的一端；所述轉向油缸（126）的另一端通過一安裝板（127）與所述輪架軸（130）固接，從而當控制所述轉向油缸（126）伸長時使左轉向輪（121）和右轉向輪（122）朝一側轉向，當控制所述轉向油缸（126）收縮時使左轉向輪（121）和右轉向輪（122）朝另一側轉向。...

【技術特征摘要】
1.前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，包括行駛底盤（1）和升降裝置（2），所述行駛底盤包括底盤本體（11）和行駛裝置（12），所述行駛裝置（12）包括左轉向輪（121）、右轉向輪（122）、左輪架（123）、右輪架（124）、聯動架（125）以及轉向油缸（126），所述左轉向輪（121）、右轉向輪（122）分別安裝在左輪架（123）、右輪架（124）上，左轉向輪（121）、右轉向輪（122）分別通過固定在左輪架（123）上的左驅動馬達（128）、固定在右輪架（124）上的右驅動馬達（129）實現驅動；左輪架（123）、右輪架（124）通過輪架軸（130）轉動安裝在底盤本體（11）上；其特征在于：所述聯動架（125）兩端分別鉸接在左輪架（123）、右輪架（124）上；所述聯動架（125）還包括一轉向油缸安裝部（1251），用于安裝所述轉向油缸（126）的一端；所述轉向油缸（126）的另一端通過一安裝板（127）與所述輪架軸（130）固接，從而當控制所述轉向油缸（126）伸長時使左轉向輪（121）和右轉向輪（122）朝一側轉向，當控制所述轉向油缸（126）收縮時使左轉向輪（121）和右轉向輪（122）朝另一側轉向。2.根據權利要求1所述的前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，其特征在于：所述升降裝置（2）包括剪叉式升降結構（21）和升降平臺（22），所述剪叉式升降結構（21）由若干數量的剪叉單元（211）連接而成，底部的剪叉單元（211）一端鉸接在行駛底盤（1）上，另一端鉸接在滑塊（212）上，所述滑塊（212）與所述行駛底盤（1）滑動配合；還包括升降檢控系統，所述升降檢控系統包括安裝在剪叉式升降結構（21）的轉動軸上的電位計（213）以及控制器，任一的升降高度對應到所述轉動軸唯一的旋轉角度，使電位計（213）呈現出唯一的電阻值，各高度唯一對應的電阻值被記錄在控制器內，通過設定電阻值來實現對所述升降裝置的升降高度進行限位。3.根據權利要求2所述的前驅前轉向的剪叉式高空作業平臺，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許樹根，
申請(專利權)人：浙江鼎力機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33