一種自走式煙草播種機制造技術

本發明專利技術公開了一種自走式煙草播種機，包括整地機械臂、工作主體和播種室，所述整地機械臂安裝在工作主體左側，所述整地機械臂通過旋轉裝置與工作主體相連接，所述工作主體上方安裝有環境感應裝置，所述環境感應裝置通過連接桿與工作主體相連接，所述環境感應裝置左右兩側安裝有攝像頭，所述工作主體內部右下方安裝有機箱，所述機箱內部左側安裝有動力裝置，所述動力裝置右上方安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動力裝置和PLC電控單元進行電性連接，所述播種室安裝在工作主體右側，所述播種室通過固定桿與工作主體相連接，本發明專利技術自走式煙草播種機，采用智能化控制技術，安裝有整地機械臂和播種室，能智能的完成整地和煙草播種的工作。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械設備
，具體為一種自走式煙草播種機。
技術介紹
農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等，廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械，農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇，推廣使用農業機械稱為農業機械化，煙草屬管狀花目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木質化，花序頂生，圓錐狀，多花;蒴果卵狀或矩圓狀，長約等于宿存萼，夏秋季開花結果。主要分布于南美洲、南亞、中國，現有的煙草播種機大多要先育苗，然后在進行移栽工作，這樣做耗時耗力，因此，為了節約成本，提高工作效率，降低成本，我們致力于研究一種播種技術來滿足社會的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自走式煙草播種機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種自走式煙草播種機，包括整地機械臂、工作主體和播種室，所述整地機械臂安裝在工作主體左側，所述整地機械臂通過旋轉裝置與工作主體相連接，所述旋轉裝置表面安裝有兩根伸縮桿，兩根伸縮桿之間通過萬向節相連接，所述萬向節下方安裝有固定架，所述固定架通過固定裝置與萬向節相連接，所述固定架中間安裝有整地滾筒，所述整地滾筒通過滾筒中軸與固定架相連接，所述工作主體上方安裝有環境感應裝置，所述環境感應裝置通過連接桿與工作主體相連接，所述環境感應裝置左右兩側安裝有攝像頭，所述工作主體內部右下方安裝有機箱，所述機箱內部左側安裝有動力裝置，所述動力裝置右上方安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動力裝置和PLC電控單元進行電性連接，所述工作主體下方左右兩側安裝有支撐架，所述工作主體通過支撐架安裝有旋轉支架，所述旋轉支架下方安裝有車輪，所述播種室安裝在工作主體右側，所述播種室通過固定桿與工作主體相連接，所述播種室下方安裝有分種器，所述分種器下方安裝有種植器，所述種植器通過伸縮管與分種器相連接。優選的，所述工作主體左下方表面安裝有操控面板，所述工作主體右上方表面安裝有散熱裝置。優選的，所述機箱內部右上方表面安裝有無線信號收發裝置，所述無線信號收發裝置左側安裝有信息處理裝置。優選的，所述播種室上方安裝有活動門，所述活動門通過旋轉裝置與播種室相連接。優選的，所述整地滾筒表面安裝有滾筒凸齒。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術自走式煙草播種機，采用智能化控制技術，安裝有分種器和種植器，分種器可以智能的分選煙草種子，固定每次播種的數量，并可以對種子進行處理，使其可以直接播種種植，安裝有種植器，可以將種子放入耕地內部，防止種子裸露在空氣中，安裝有整地機械臂和播種室，能智能的完成整地和煙草播種的工作，將整地與播種二合一，降低了人力和物力的投入，提高了工作效率和工作質量，降低了工作成本，安裝有操控面板，使用簡單、便利。附圖說明圖1為本專利技術一種自走式煙草播種機結構圖；圖2為本專利技術整地機械臂結構圖；圖3為本專利技術播種室結構圖；圖4為本專利技術車輪結構圖。圖中：1整地機械臂、2工作主體、3攝像頭、4環境感應裝置、5連接桿、6散熱裝置、7播種室、8操控面板、9車輪、10動力裝置、11 PLC電控單元、12機箱、13信息處理裝置、14無線信號收發裝置、15萬向節、16固定裝置、17滾筒凸齒、18滾筒中軸、19旋轉裝置、20伸縮桿、21固定架、22整地滾筒、23固定桿、24伸縮管、25活動門、26分種器、27種植器、28旋轉支架、29支撐架。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本專利技術提供一種自走式煙草播種機，包括整地機械臂1、工作主體2和播種室7，整地機械臂1安裝在工作主體2左側，整地機械臂1通過旋轉裝置19與工作主體2相連接，旋轉裝置19表面安裝有兩根伸縮桿20，兩根伸縮桿20之間通過萬向節15相連接，萬向節15下方安裝有固定架21，固定架21通過固定裝置16與萬向節15相連接，固定架21中間安裝有整地滾筒22，整地滾筒22通過滾筒中軸18與固定架21相連接，工作主體2上方安裝有環境感應裝置4，環境感應裝置4通過連接桿5與工作主體2相連接，環境感應裝置4左右兩側安裝有攝像頭3，工作主體2內部右下方安裝有機箱12，機箱12內部左側安裝有動力裝置10，動力裝置10右上方安裝有PLC電控單元11，工作主體2分別與動力裝置10和PLC電控單元11進行電性連接，工作主體2下方左右兩側安裝有支撐架29，工作主體2通過支撐架29安裝有旋轉支架28，旋轉支架28下方安裝有車輪9，播種室7安裝在工作主體2右側，播種室7通過固定桿23與工作主體2相連接，播種室7下方安裝有分種器26，分種器26下方安裝有種植器27，種植器27通過伸縮管24與分種器26相連接，工作主體2左下方表面安裝有操控面板8，工作主體2右上方表面安裝有散熱裝置6，機箱12內部右上方表面安裝有無線信號收發裝置14，無線信號收發裝置14左側安裝有信息處理裝置13，播種室7上方安裝有活動門25，活動門25通過旋轉裝置19與播種室7相連接，整地滾筒22表面安裝有滾筒凸齒17。工作原理：本專利技術工作中，使用者將煙草種子放入播種室7中，PLC電控單元11控制環境感應裝置4工作，環境感應裝置4通過攝像頭3采集外界的環境信息，信息處理裝置13對收集的信息進行處理，通過無線信號收發裝置14發送至操控終端，同時將指令發送至PLC電控單元11，PLC電控單元11控制旋轉支架28和車輪9工作，將機器移動至工作位置，然后PLC電控單元11控制整地機械臂1智能的調整整地滾筒22，使其到達工作位置，然后整地滾筒22對地面進行整平工作，同時分種器26智能的控制種子的種植數量，并對種子進行處理，處理過的種子通過伸縮管24達到種植器27，然后伸縮管24伸長，將種植器27伸入土地中，種植器27打開，將種子放置在泥土中，然后伸縮管24收縮，種植器27返回原位，工作完成。盡管已經示出和描述了本專利技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本專利技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本專利技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自走式煙草播種機，包括整地機械臂（1）、工作主體（2）和播種室（7），其特征在于：所述整地機械臂（1）安裝在工作主體（2）左側，所述整地機械臂（1）通過旋轉裝置（19）與工作主體（2）相連接，所述旋轉裝置（19）表面安裝有兩根伸縮桿（20），兩根伸縮桿（20）之間通過萬向節（15）相連接，所述萬向節（15）下方安裝有固定架（21），所述固定架（21）通過固定裝置（16）與萬向節（15）相連接，所述固定架（21）中間安裝有整地滾筒（22），所述整地滾筒（22）通過滾筒中軸（18）與固定架（21）相連接，所述工作主體（2）上方安裝有環境感應裝置（4），所述環境感應裝置（4）通過連接桿（5）與工作主體（2）相連接，所述環境感應裝置（4）左右兩側安裝有攝像頭（3），所述工作主體（2）內部右下方安裝有機箱（12），所述機箱（12）內部左側安裝有動力裝置（10），所述動力裝置（10）右上方安裝有PLC電控單元（11），所述工作主體（2）分別與動力裝置（10）和PLC電控單元（11）進行電性連接，所述工作主體（2）下方左右兩側安裝有支撐架（29），所述工作主體（2）通過支撐架（29）安裝有旋轉支架（28），所述旋轉支架（28）下方安裝有車輪（9），所述播種室（7）安裝在工作主體（2）右側，所述播種室（7）通過固定桿（23）與工作主體（2）相連接，所述播種室（7）下方安裝有分種器（26），所述分種器（26）下方安裝有種植器（27），所述種植器（27）通過伸縮管（24）與分種器（26）相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種自走式煙草播種機，包括整地機械臂（1）、工作主體（2）和播種室（7），其特征在于：所述整地機械臂（1）安裝在工作主體（2）左側，所述整地機械臂（1）通過旋轉裝置（19）與工作主體（2）相連接，所述旋轉裝置（19）表面安裝有兩根伸縮桿（20），兩根伸縮桿（20）之間通過萬向節（15）相連接，所述萬向節（15）下方安裝有固定架（21），所述固定架（21）通過固定裝置（16）與萬向節（15）相連接，所述固定架（21）中間安裝有整地滾筒（22），所述整地滾筒（22）通過滾筒中軸（18）與固定架（21）相連接，所述工作主體（2）上方安裝有環境感應裝置（4），所述環境感應裝置（4）通過連接桿（5）與工作主體（2）相連接，所述環境感應裝置（4）左右兩側安裝有攝像頭（3），所述工作主體（2）內部右下方安裝有機箱（12），所述機箱（12）內部左側安裝有動力裝置（10），所述動力裝置（10）右上方安裝有PLC電控單元（11），所述工作主體（2）分別與動力裝置（10）和PLC電控單元（11）進行電性連接，所述工作主體（2）下方左右兩側安裝有支撐架（29）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊鋒，劉連生，張天慶，王玉飛，周小輝，
申請(專利權)人：河南豪豐農業裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41