一種升降式自動放置貨物的穿梭車制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種升降式自動放置貨物的穿梭車，其包括底板、固定在所述底板上的支架導軌與第一驅動裝置以及活動設置在所述支架導軌上且受所述第一驅動裝置驅動進行上下運動的承載裝置，所述承載裝置包括支撐板、固定在所述支撐板兩側的側板和位于所述支撐板下方的加強板，所述支撐板和所述側板的表面平鋪設置有若干滾珠，所述加強板與所述支撐板之間設置有頂升氣缸。本實用新型專利技術能夠實現(xiàn)水平垂直方向上的自動運動；且能夠實現(xiàn)貨物雙向的自動滑出，對于大型貨物具有足夠的支撐力度，且能夠順利的、輕松的推入到貨架單元內。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于物流倉儲
，特別是涉及一種升降式自動放置貨物的穿梭車。
技術介紹
在現(xiàn)代化倉儲
中，經(jīng)常將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率；穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。現(xiàn)階段使用的穿梭車，其貨物架高度固定，在倉儲貨物時，由于倉庫貨架的高度不一，穿梭車在裝載貨物時需要人工輔助，十分不便；對于小型的貨物，穿梭車可以實現(xiàn)自動放置貨物，但對于大型的貨物上架，現(xiàn)有技術中的穿梭車難以實現(xiàn)。因此，有必要提供一種新的升降式自動放置貨物的穿梭車來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術的主要目的在于提供一種升降式自動放置貨物的穿梭車，不僅可以自動調整高度，還可以輕松的實現(xiàn)大型貨物的自動上架功能。本技術通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：一種升降式自動放置貨物的穿梭車，其包括底板、固定在所述底板上的支架導軌與第一驅動裝置以及活動設置在所述支架導軌上且受所述第一驅動裝置驅動進行上下運動的承載裝置，所述承載裝置包括支撐板、固定在所述支撐板兩側的側板和位于所述支撐板下方的加強板，所述支撐板和所述側板的表面平鋪設置有若干滾珠，所述加強板與所述支撐板之間設置有頂升氣缸。進一步的，所述頂升氣缸包括沿貨物出入方向上相對設置的第一氣缸與第二氣缸。進一步的，所述第一驅動裝置通過皮帶、鏈條或螺桿傳送方式驅動所述承載裝置上下運動。進一步的，所述第一驅動裝置設置有多個且相對設置在所述支架導軌r>
兩側。進一步的，還包括固定在所述底板上的第二驅動裝置和受所述第二驅動裝置驅動進行旋轉的車輪。進一步的，所述車輪設置在所述底板的四個角區(qū)域。進一步的，兩對所述車輪之間通過旋轉軸連接，所述旋轉軸受所述第二驅動裝置驅動進行旋轉運動。與現(xiàn)有技術相比，本技術一種升降式自動放置貨物的穿梭車的有益效果在于：能夠實現(xiàn)水平垂直方向上的自動運動；且能夠實現(xiàn)貨物雙向的自動滑出。具體的，本技術通過將承載裝置設置在可上升或下降的支架導軌上，且通過第一驅動裝置驅動實現(xiàn)了貨物在垂直方向上的運動；在底板的兩端設置車輪，且通過第二驅動裝置驅動實現(xiàn)了穿梭車在水平方向上的運輸；在承載裝置上沿貨物進出方向上相對設置有兩個頂升氣缸，配合承載裝置支撐板和側板上的滾珠，實現(xiàn)了貨物順利的滑入到貨架單元內；通過設置加強板，提高了承載裝置的承載能力，保障了穿梭車對于大型貨物的支撐。【附圖說明】圖1為本技術實施例的結構示意圖；圖中數(shù)字表示：100升降式自動放置貨物的穿梭車；1底板；2支架導軌；3第一驅動裝置；4承載裝置，41支撐板，42側板，43加強板，44滾珠；5頂升氣缸；6第二驅動裝置；7車輪，71旋轉軸。【具體實施方式】實施例：請參照圖1，本實施例一種升降式自動放置貨物的穿梭車100，其包括底板1、固定在底板1上的支架導軌2與第一驅動裝置3、活動設置在支架導軌2上且受第一驅動裝置3驅動進行上下運動的承載裝置4、固定在承載裝置4內的頂升氣缸5、固定在底板1上的第二驅動裝置6、受第二驅動裝置6驅動進行旋轉的車輪7。第一驅動裝置3通過皮帶、鏈條、螺桿等傳送方式驅動承載裝置4上下運動。第一驅動裝置3相對設置在支架導軌2兩側，一方面增加承載裝置4的表面平衡度；另一方面使得貨物在上升下降過程中更加平穩(wěn)、順暢。承載裝置4包括支撐板41、固定在支撐板41兩側的側板42、位于支撐板41下方的加強板43。支撐板41與側板42表面陣列平鋪設置有若干滾珠44，減小貨物與支撐板41、側板42接觸面的摩擦力，方便貨物能夠順利的滑出。頂升氣缸5包括沿貨物出入方向上相對設置的第一氣缸(圖中未標示)與第二氣缸(圖中未標示)。第一氣缸與第二氣缸固定在加強板43上，且其活動端與支撐板41固定連接，通過第一氣缸與第二氣缸的驅動，調整支撐板41的傾斜方向和傾斜角度，配合支撐板41和側板42表面的滾珠44，便能夠使得貨物順利的滑入到貨架單元內。車輪7設置在底板1的四個角區(qū)域，且兩對車輪7之間通過旋轉軸71連接，旋轉軸71受第二驅動裝置6驅動進行旋轉運動。本實施例一種升降式自動放置貨物的穿梭車100的工作原理為：首先將貨物放置在支撐板41表面；再由第二驅動裝置6驅動穿梭車到達指定的貨架單元；后第一驅動裝置3驅動承載裝置4上升到達指定貨架單元；后若貨物需要由第一氣缸所在一側進入貨架單元，則第二氣缸驅動支撐板41一端向上升起，支撐板41向第一氣缸所在一側傾斜，貨物滑入到貨架單元內；若貨物需要由第二氣缸所在一側進入貨架單元，則第一氣缸驅動支撐板41一端向上升起，支撐板41向第二氣缸所在一側傾斜，貨物滑入到貨架單元內。本實施例一種升降式自動放置貨物的穿梭車100能夠實現(xiàn)水平垂直方向上的自動運動；且能夠實現(xiàn)貨物雙向的自動滑出。具體的，本實施例通過將承載裝置設置在可上升或下降的支架導軌上，且通過第一驅動裝置驅動實現(xiàn)了貨物在垂直方向上的運動；在底板的兩端設置車輪，且通過第二驅動裝置驅動實現(xiàn)了穿梭車在水平方向上的運輸；在承載裝置上沿貨物進出方向上相對設置有兩個頂升氣缸，配合承載裝置支撐板和側板上的滾珠，實現(xiàn)了貨物順利的滑入到貨架單元內；通過設置加強板，提高了承載裝置的承載能力，保障了穿梭車對于大型貨物的支撐。以上所述的僅是本技術的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種升降式自動放置貨物的穿梭車，其特征在于：其包括底板、固定在所述底板上的支架導軌與第一驅動裝置以及活動設置在所述支架導軌上且受所述第一驅動裝置驅動進行上下運動的承載裝置，所述承載裝置包括支撐板、固定在所述支撐板兩側的側板和位于所述支撐板下方的加強板，所述支撐板和所述側板的表面平鋪設置有若干滾珠，所述加強板與所述支撐板之間設置有頂升氣缸。

【技術特征摘要】
1.一種升降式自動放置貨物的穿梭車，其特征在于：其包括底板、固定在所述底板上的支架導軌與第一驅動裝置以及活動設置在所述支架導軌上且受所述第一驅動裝置驅動進行上下運動的承載裝置，所述承載裝置包括支撐板、固定在所述支撐板兩側的側板和位于所述支撐板下方的加強板，所述支撐板和所述側板的表面平鋪設置有若干滾珠，所述加強板與所述支撐板之間設置有頂升氣缸。2.如權利要求1所述的升降式自動放置貨物的穿梭車，其特征在于：所述頂升氣缸包括沿貨物出入方向上相對設置的第一氣缸與第二氣缸。3.如權利要求1所述的升降式自動放置貨物的穿梭車，其特征在于：所述第一驅動裝置...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：顧云飛，李立，金菊，張小龍，
申請(專利權)人：蘇州工業(yè)園區(qū)報關有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32