本實用新型專利技術屬于數控機床技術領域，尤其涉及一種數控轉臺，包括底座，所述底座的兩端分別設有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之間設置有擺動座，所述擺動座連接B軸驅動裝置，所述擺動座上轉動安裝有回轉工作臺，所述回轉工作臺連接C軸驅動裝置。本實用新型專利技術提供的數控轉臺，不僅結構簡單、回轉精度高，而且成本低。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于數控機床
，尤其涉及一種數控轉臺。
技術介紹
目前，數控機床B、C軸結構，一般為蝸桿蝸輪式和力矩電機直驅式兩種形式。傳統的蝸桿蝸輪式B、C軸數控回轉臺，存在結構復雜，定位精度差，回轉速度慢，體積空間大，回轉角度小等缺點，不適應當今五軸聯動數控機床功能的使用要求，特別是回轉精度的保持性一直是難以解決的難題。力矩電機直驅式B、C軸數控回轉臺，回轉精度和回轉速度都很好，但由于B、C軸驅動力矩大都需要1000N·m至2000N·m的大扭矩的力矩電機，所以造價昂貴，成本高。目前，只有一些高規格的數控機床才能選用力矩電機直驅式回轉臺。但也由于力矩電機殼體本身剛性支撐能力差，結構也相對復雜，國產力矩電機的綜合技術指標也很難與國外相比，實現國產化難度較大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種數控轉臺，不僅結構簡單、回轉精度高，而且成本低。為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：數控轉臺，包括底座，所述底座的兩端分別設有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之間設置有擺動座，所述擺動座連接B軸驅動裝置，所述擺動座上轉動安裝有回轉工作臺，所述回轉工作臺連接C軸驅動裝置。作為一種改進，所述B軸驅動裝置包括第一直驅伺服電機，所述第一直驅伺服電機的動力輸出端連接第一諧波減速器的輸入端，所述第一諧波減速器的輸出端固定連接所述擺動座。作為進一步的改進，所述第一諧波減速器的第一中心孔內設有第一連接套，所述第一連接套的一端伸出所述第一中心孔且連接第一檢測元件，所述第一連接套的另一端通過第一緊固件連接所述第一諧波減速器的輸出端。作為進一步的改進，所述擺動座的外側套設有第一夾緊套，所述第一夾緊
套固定安裝于所述第一支座上，所述第一夾緊套與所述第一支座之間形成密閉的第一液壓油腔，所述第一支座上設有與所述第一液壓油腔相通的第一進油口。作為一種改進，所述C軸驅動裝置包括第二直驅伺服電機，所述第二直驅伺服電機的動力輸出端連接第二諧波減速器的輸入端，所述第二諧波減速器的輸出端固定連接所述回轉工作臺。作為進一步的改進，所述第二諧波減速器的第二中心孔內設有第二連接套，所述第二連接套的一端伸出所述第二中心孔且連接第二檢測元件，所述第二連接套的另一端通過第二緊固件連接所述第二諧波減速器的輸出端。作為進一步的改進，所述回轉工作臺的外側套設有第二夾緊套，所述第二夾緊套固定安裝于所述擺動座上，所述第二夾緊套與所述擺動座之間形成密閉的第二液壓油腔，所述擺動座上設有與所述第二液壓油腔相通的第二進油口。采用了上述技術方案后，本技術的有益效果是：由于數控轉臺包括底座，所述底座的兩端分別設有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之間設置有擺動座，所述擺動座連接B軸驅動裝置，所述擺動座上轉動安裝有回轉工作臺，所述回轉工作臺連接C軸驅動裝置，因而通過B軸驅動裝置可以使擺動座在一定角度范圍內擺動，擺動到位后，通過C軸驅動裝置使回轉工作臺旋轉到位。本技術提供的數控轉臺，不僅結構簡單、回轉精度高，而且成本低。由于所述B軸驅動裝置包括第一直驅伺服電機和第一諧波減速器，因而采用第一直驅伺服電機和第一諧波減速器組合的方式直接驅動擺動座，使得結構緊湊，回轉精度高。由于所述第一諧波減速器的第一中心孔內設有第一連接套，所述第一連接套的一端伸出所述第一中心孔且連接第一檢測元件，第一檢測元件可以直接檢測第一諧波減速器的輸出端并將檢測信號傳遞給控制單元，控制單元控制第一直驅伺服電機動作，使得擺動座運動精確。由于所述擺動座的外側套設有第一夾緊套，所述第一夾緊套與所述第一支座之間形成密閉的第一液壓油腔，在加工時，液壓油通過第一進油口進入第一液壓油腔內使第一夾緊套變形，抱緊擺動座，從而消除了擺動座的抖動，大大提高了加工精度。由于所述C軸驅動裝置包括第二直驅伺服電機和第二諧波減速器，因而采用第二直驅伺服電機和第二諧波減速器組合的方式直接驅動回轉工作臺，使得結構緊湊，回轉精度高。由于所述第二諧波減速器的第二中心孔內設有第二連接套，所述第二連接套的一端伸出所述第二中心孔且連接第二檢測元件，第二檢測元件可以直接檢測第二諧波減速器的輸出端并將檢測信號傳遞給控制單元，控制單元控制第二直驅伺服電機動作，使得回轉工作臺運動精確。由于所述回轉工作臺的外側套設有第二夾緊套，所述第二夾緊套與所述擺動座之間形成密閉的第二液壓油腔，在加工時，液壓油通過第二進油口進入第二液壓油腔內使第二夾緊套變形，抱緊回轉工作臺，從而消除了回轉工作臺的抖動，大大提高了加工精度。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1中A-A剖視圖；圖中：1、底座，2、第一支座，3、第二支座，4、擺動座，5、B軸驅動裝置，51、第一直驅伺服電機，52、第一諧波減速器，521、波發生器，522、鋼輪，6、回轉工作臺，7、C軸驅動裝置，71、第二直驅伺服電機，72、第二諧波減速器，721、波發生器，722、鋼輪，73、第二連接套，74、第二編碼器，8、第一夾緊套，9、第一液壓油腔，10、第二夾緊套，11、第二液壓油腔。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1和圖2共同所示，一種數控轉臺，包括底座1，底座1的兩端分別設有第一支座2和第二支座3，第一支座2和第二支座3之間設置有擺動座4，擺動座4連接B軸驅動裝置5，擺動座4上轉動安裝有回轉工作臺6，回轉工作臺6連接C軸驅動裝置7。上述B軸驅動裝置5包括第一直驅伺服電機51，第一直驅伺服電機51的動力輸出端連接第一諧波減速器52的輸入端，第一諧波減速器52的輸出端固定
連接擺動座4，例如在本實施例中，第一直驅伺服電機51的動力輸出端連接第一諧波減速器52的波發生器521，第一諧波減速器52的鋼輪522固定連接擺動座4。采用第一直驅伺服電機51和第一諧波減速器52組合的方式直接驅動擺動座4，使得結構緊湊，回轉精度高。第一諧波減速器52的第一中心孔內設有第一連接套(圖中未示出)，第一連接套的一端伸出第一中心孔且連接第一檢測元件，第一檢測元件優選為第一編碼器(圖中未示出)或光柵尺，第一連接套的另一端通過第一緊固件連接第一諧波減速器52的輸出端。檢測元件可以直接檢測第一諧波減速器52的輸出端并將檢測信號傳遞給控制單元，控制單元控制第一直驅伺服電機51動作，使得擺動座4運動精確。擺動座4的外側套設有第一夾緊套8，第一夾緊套8固定安裝于第一支座2上，第一夾緊套8與第一支座2之間形成密閉的第一液壓油腔9，第一支座2上設有與第一液壓油腔9相通的第一進油口(圖中未示出)。上述C軸驅動裝置7包括第二直驅伺服電機71，第二直驅伺服電機71的動力輸出端連接第二諧波減速器72的輸入端，第二諧波減速器72的輸出端固定連接回轉工作臺6，例如在本實施例中，第二直驅伺服電機71的動力輸出端連接第二諧波減速器72的波發生器721，第二諧波減速器72的鋼輪722固定連接回轉工作臺6。采用第二直驅伺服電機71和第二諧波減速器72組合的方式直接驅動回轉工作臺6，使得結構緊湊，回轉精度高。第二諧波減速器72本文檔來自技高網...
【技術保護點】
數控轉臺，包括底座，其特征在于，所述底座的兩端分別設有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之間設置有擺動座，所述擺動座連接B軸驅動裝置，所述擺動座上轉動安裝有回轉工作臺，所述回轉工作臺連接C軸驅動裝置。
【技術特征摘要】
1.數控轉臺，包括底座，其特征在于，所述底座的兩端分別設有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之間設置有擺動座，所述擺動座連接B軸驅動裝置，所述擺動座上轉動安裝有回轉工作臺，所述回轉工作臺連接C軸驅動裝置。2.根據權利要求1所述的數控轉臺，其特征在于，所述B軸驅動裝置包括第一直驅伺服電機，所述第一直驅伺服電機的動力輸出端連接第一諧波減速器的輸入端，所述第一諧波減速器的輸出端固定連接所述擺動座。3.根據權利要求2所述的數控轉臺，其特征在于，所述第一諧波減速器的第一中心孔內設有第一連接套，所述第一連接套的一端伸出所述第一中心孔且連接第一檢測元件，所述第一連接套的另一端通過第一緊固件連接所述第一諧波減速器的輸出端。4.根據權利要求3所述的數控轉臺，其特征在于，所述擺動座的外側套設有第一夾緊套，所述第一夾緊套固定安裝于所述第一支座上，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜明乾，
申請(專利權)人：山東宏泰機械科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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