作業車輛制造技術

本實用新型專利技術提供一種作業車輛，田地信息檢測部件能夠不受水和泥土的影響地檢測正常的肥料濃度并且能夠進行施肥量的正確的計算。在行駛車體(2)上設置有行駛車輪(10)，在行駛車輪(10)上設置有檢測田地信息的田地信息檢測部件(700)，并且設置有取得田地信息檢測部件(700)所檢測到的田地信息的控制裝置(210)，在該作業車輛中，特征在于，設置有將田地信息檢測部件(700)的檢測值發送給控制裝置(210)的連接部件(702)，連接部件(702)沿著行駛車輪(10)的車軸(10a)而設置，設置有覆蓋車軸(10a)的機體外側端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一邊檢測田地信息一邊進行施肥作業的作業車輛。
技術介紹
在以往的作業車輛中存在相應于肥料濃度、田地的深度以及水溫等田地信息來對施肥裝置的施肥量進行增減的技術(專利文獻1)。在專利文獻1中公開有如下結構：通過田地信息檢測部件來檢測田地的肥料濃度、田地的深度以及水溫等田地信息，相應于田地信息地對施肥裝置的施肥量進行增減。由此，能夠在每個位置上對施肥量進行增減，因此，防止了由于肥料不足或肥料過量導致苗的生長發育不良。專利文獻1：日本特開2012-55212號公報專利文獻1的作業車輛的田地信息檢測部件構成為：配置于前輪，該田地信息檢測部件和設置于前輪傳動箱的滑環通過線束而連結，將檢測到的肥料濃度傳遞給控制裝置。然而，當水或泥土進入線束的連接部附近時，存在由于該水和泥土的影響而檢測到的肥料濃度不能被正常地傳遞，變更后的施肥量與實際上需要的施肥量不同的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供田地信息檢測部件能夠不受水或泥土的影響地檢測正常的肥料濃度并且能夠進行施肥量的正確的計算的作業車輛。技術方案1的技術是作業車輛，其在行駛車體2上設置有行駛車輪10，在所述行駛車輪10上設置有檢測田地信息的田地信息檢測部件700，并且設置有取得所述田地信息檢測部件700檢測到的田地信息的控制裝置210，其特征在于，所述作業車輛設置有將所述田地信息檢測部件700的檢測值發送給所述控制裝置210的連接部件702，所述連接部件702沿著所述行駛車輪10的車軸10a設置，并且設置有覆蓋所述車軸10a的機體外側端部和連接部件702的車軸蓋10b。技術方案2的技術是技術方案1所述的作業車輛，其特征在于，所述作業車輛設置有安裝有所述行駛車輪10的行駛傳動箱13，在所述行駛傳動箱13內設置有傳動驅動力的主傳動軸13c，所述行駛傳動箱13由傳動部件箱體13ba和檢測部件箱體13bb構成，其中，所述傳動部件箱體13ba收納所述主傳動軸13c和潤滑劑，所述檢測部件箱體13bb收納所述傳遞部件701。技術方案3的技術是技術方案2所述的作業車輛，其特征在于，所述車軸10a被設置成貫穿所述傳動部件箱體13ba和檢測部件箱體13bb，在所述傳動部件箱體13ba和檢測部件箱體13bb連結的連結部分、以及所述車軸10a從所述檢測部件箱體13bb向機體外側突出的部分處分別設置有密封軸承10d。技術方案4的技術是技術方案2所述的作業車輛，其特征在于，在所述行駛傳動箱內設置有吸收田地表面的凹凸的懸架機構14，所述行駛傳動箱13由上側框架13a和下部箱體13b構成，其中，所述上側框架13a設置于所述行駛車體2的主框架15，所述下部箱體13b由所述傳動部件箱體13ba和檢測部件箱體13bb構成，所述下部箱體13b設置為能夠以所述上側框架13a為中心轉動并且能夠上下滑動，在所述上側框架13a和下部箱體13b的內部設置有所述主傳動軸13c，并且，在所述主傳動軸13c的外周上設置有對所述下部箱體13b向下方施力的施力部件13d，從而構成所述懸架機構14。技術的效果根據技術方案1的技術，通過設置有覆蓋車軸(10a)的機體外側端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)，能夠防止水或泥土經由車軸(10a)附著于連接部件(702)，因此，田地信息檢測裝置(700)的田地信息的檢測精度穩定。根據技術方案2的技術，在技術方案1的技術的效果的基礎上，行駛傳動箱(13)由傳動部件箱體(13ba)和檢測部件箱體(13bb)以分體的形式構成，其中，傳動部件箱體(13ba)收納主傳動軸(13c)和潤滑劑，檢測部件箱體(13bb)收納傳遞部件(701)，由此，能夠防止潤滑劑附著于傳遞部件(701)或連接部件(702)，因此，田地信息檢測裝置(700)的田地信息的檢測精度穩定。并且，由于能夠使潤滑劑充分地附著于主傳動軸(13c)，因此，防止了主傳動軸(13c)因磨耗或燒結而破損。根據技術方案3的技術，在技術方案2的技術的效果的基礎上，通過在傳動部件箱體(13ba)和檢測部件箱體(13bb)的連結部分設置有密封軸承(10d)，能夠防止潤滑油通過車軸(10a)從傳動部件箱體(13ba)進入檢測部件箱體(13bb)，因此，防止了潤滑油附著于傳遞部件(701)或連接部件(702)，田地信息檢測裝置(700)的田地信息的檢測精度穩定。并且，通過也在檢測部件箱體(13bb)的機體外側部設置有密封軸承(10d)，能夠防止田地的水或泥土通過車軸(10a)進入檢測部件箱體(13bb)，因此，防止了水或泥土附著于傳遞部件(701)和連接部件(702)，田地信息檢測裝置(700)的田地信息的檢測精度穩定。根據技術方案4的技術，在技術方案2的技術的效果的基礎上，通過在行駛傳動箱(13)上設置有懸架機構(14)，即使行駛車輪(10)通過田地的凹凸也能夠防止行駛車體(2)的行駛姿勢被打亂。附圖說明圖1A是苗移植機的側視圖，圖1B是苗移植機的俯視圖。圖2A是示出施肥裝置和后輪齒輪箱之間的施肥傳動機構的概略主視圖，圖2B是送出裝置的左視剖視圖，圖2C是施肥裝置、施肥傳動機構以及送出量調節機構的主要部分側視圖，圖2D是從上方觀察施肥裝置和駕駛席時的概略俯視圖。圖3是示出各種傳感器和作為控制對象的部件之間的控制關系的框圖。圖4是示出從示教作業的開始到可變施肥作業的開始的控制的流程圖。圖5是示出操作作業結束圖標時的操作受理控制和控制裝置的信息處理的流程圖。圖6A是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測部件的行駛輪的側視圖，圖6B是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測部件的行駛輪的主視圖，圖6C是具有花紋凸塊和第二田地信息檢測部件的行駛輪的俯視圖。圖7A是具有花紋凸塊的后輪的側視圖，圖7B是具有花紋凸塊的后輪的主視圖。圖8是示出懸架機構的主要部分主視剖視圖。圖9A是示出行駛車體的框架和一部分部件的側視圖，圖9B是示出行駛車體的框架和一部分部件的俯視圖。圖10是示出發動機罩的俯視圖。圖11是示出轉彎聯動機構的控制的流程圖。圖12A是具有材料輸送裝置的苗移植機的側視圖，圖12B是具有材料輸送裝置的苗移植機的主視圖。圖13A是行駛傳動箱的下部箱體的主要部分放大主視圖，圖13B是行駛傳動箱的下部箱體的主要部分放大主視圖。圖14A是示出終端收納部的主要部分主視圖，圖14B是終端收納部的側視圖，圖14C是終端收納部的俯視圖，圖14D是終端收納部的主視圖。圖15是示出在示教前工序行駛中操作第二示教操作部時的控制的流程圖。圖16是示出在示教前工序行駛中操作第二示教操作部時的控制的流程圖。圖17是示出在操作第二示教操作部時刪除所取得的田地信息的控制的流程圖。圖18是示出在示教作業中操作第二示教操作部時的控制的流程圖。圖19是示出比較每隔規定距離的平均深度來防止異常深度的檢測的控制的流程圖。圖20是示出對異常深度的變化和正常深度的變化進行區分的控制的流程圖。圖21是示出取得肥料濃度的標準偏差的控制的流程圖。圖22是示出取得深度的標準偏差的控制的流程圖。圖23A是示出通常的示教和前工序行駛的說明圖，圖23B是示出在前工序行駛中操作第二示教操作部時的說明圖，圖23C是示出在前工序行駛前操作第二示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種作業車輛，其在行駛車體(2)上設置有行駛車輪(10)，在所述行駛車輪(10)上設置有檢測田地信息的田地信息檢測部件(700)，并且設置有取得所述田地信息檢測部件(700)檢測到的田地信息的控制裝置(210)，其特征在于，所述作業車輛設置有將所述田地信息檢測部件(700)的檢測值發送給所述控制裝置(210)的連接部件(702)，所述連接部件(702)沿著所述行駛車輪(10)的車軸(10a)設置，并且設置有覆蓋所述車軸(10a)的機體外側端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)。

【技術特征摘要】
2015.04.07 JP 2015-078797;2015.04.07 JP 2015-078801.一種作業車輛，其在行駛車體(2)上設置有行駛車輪(10)，在所述行駛車輪(10)上設置有檢測田地信息的田地信息檢測部件(700)，并且設置有取得所述田地信息檢測部件(700)檢測到的田地信息的控制裝置(210)，其特征在于，所述作業車輛設置有將所述田地信息檢測部件(700)的檢測值發送給所述控制裝置(210)的連接部件(702)，所述連接部件(702)沿著所述行駛車輪(10)的車軸(10a)設置，并且設置有覆蓋所述車軸(10a)的機體外側端部和連接部件(702)的車軸蓋(10b)。2.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，所述作業車輛設置有安裝有所述行駛車輪(10)的行駛傳動箱(13)，在所述行駛傳動箱(13)內設置有傳動驅動力的主傳動軸(13c)，所述行駛傳動箱(13)由傳動部件箱體(13ba)和檢測部件箱體(13bb)構成，其中，所述傳動部件箱體(13ba)收納所述主傳動軸(13...

【專利技術屬性】
技術研發人員：山崎仁史，加藤哲，福島壽美，和泉滿孝，川上修平，
申請(專利權)人：井關農機株式會社，
類型：新型
國別省市：日本;JP