一種無人飛行器及無人飛行器控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種無人飛行器，機架結構、旋翼、用于發送無線信號的無線通信模塊、用于對飛行控制指令進行分組的飛行控制器；機架結構，包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為中心的多條懸臂；旋翼，設置于懸臂上，并與懸臂上的電機固定連接；無線通信模塊以及飛行控制器設置于所述中控部分中，無線通信模塊與所述飛行控制器連接。無線通信模塊與至少兩個控制端通信。進而無人飛行器可以通過至少兩個控制端進行控制，使得控制更加簡便，并且也提升了無人飛行器航行的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及無人飛行器
，尤其涉及一種無人飛行器及無人飛行器控制裝置。
技術介紹
以多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器開始變得越來越普及，這種飛行器的操控與地面設備不同，由于增加了在空間上的新的維度，所以需要操控的因素更多，并且由于人機是分離的，所以控制起來的需要控制人員具有較強的空間想象能力。種種因素，造成了無人飛行器應用鋪開的障礙，現在對于熟練的無人飛行器的飛手的需求呈井噴態勢，核心原因還在于無人飛行器的控制太難。所以如果能夠有效的降低無人飛行器的控制難度，同時還能提升完成復雜飛行任務的能力，存在較大需求。另外，基于上述類似的原理，本身無人飛行器的控制就很難，加上還要同時對無人飛行器上的搭載設備，如航拍設別、計量設備，進行額外控制的話，那就進一步增加了無人飛行器的控制難度。
技術實現思路
本技術實施例提供了一種無人飛行器及無人飛行器控制裝置，用以解決現有技術中無人飛行器控制難度較大的問題。其具體的技術方案如下：一種無人飛行器，所述方法包括：機架結構、旋翼、用于發送無線信號的無線通信模塊、用于對飛行控制指令進行分組的飛行控制器，其中，所述機架結構，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂；所述旋翼，設置于所述懸臂上，并與所述懸臂上的電機固定連接；所述無線通信模塊以及所述飛行控制器設置于所述中控部分中，所述無線通信模塊與所述飛行控制器連接。可選的，所述無線通信模塊包括：通信天線，設置于所述中控部分的外表面；通信芯片，設置于所述中控部分內，所述通信芯片與所述通信天線連接。可選的，所述飛行控制器包括：飛行控制芯片，設置于所述中控部分內，并與所述通信芯片連接；指令生成芯片，設置于所述中控部分內，并與所述飛行控制芯片連接。可選的，所述飛行控制器還包括:信令分析芯片，所述信令分析芯片設置于所述中控部分內，所述信令分析芯片與所述飛行控制器連接。可選的，所述無人飛行器還包括：速度傳感器，設置于所述中控部分內，與所述飛行控制器連接。可選的，所述無人飛行器還包括：存儲器，設置于所述中控部分內，所述存儲器與所述飛行控制器連接，并向所述飛行控制器輸出已存儲的控制指令組。可選的，所述無人飛行器還包括：電源，分別與所述無線通信模塊、所述飛行控制器、所述信令分析芯片、所述指令計時器、所述預警芯片、所述航行軌跡檢測器、所述計數器連接。一種無人飛行器控制裝置，所述無人飛行器控制裝置至少包括第一控制端以及第二控制端，其中，所述第一控制端與無人飛行器的無線通信模塊建立無線通信連接；所述第二控制端與無人飛行器的無線通信模塊建立無線通信連接。可選的，所述第一控制端包括：天線，固定設置于所述第一控制端外表面，控制桿，活動連接在所述第一控制端上，顯示器，設置于所述第一控制端上；
所述第二控制端包括天線，固定設置于所述第二控制端外表面，控制桿，活動連接在所述第二控制端上，顯示器，設置于所述第二控制端。可選的，所述裝置還包括：第三控制端，所述第三控制端與所述無人飛行器的無線通信模塊建立無線通信連接，所述第三控制端包括天線、控制桿、顯示器，所述天線設置于所述第三控制端外表面，所述控制桿與所述第三控制端中的傳感芯片連接，所述顯示器與所述第三控制端中的處理芯片連接。在本技術方案中，無人飛行器可以將所有飛行控制指令按照預設條件進行分組，并將一個控制指令組分配至一個控制端，也就是說，無人飛行器的控制指令被分成不同的組，然后將每一個組分配給一個控制端，從而一個無人飛行器可以由多個控制端來控制，進而可以使得無人飛行器控制更加簡便，并且也提升了無人飛行器航行的安全性。附圖說明圖1為本技術實施例中一種無人飛行器的結構示意圖；圖2為本技術實施例中一種無人飛行器的控制裝置與無人飛行器通信示意圖。具體實施方式本技術實施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器將所有飛行控制指令按照預設條件進行分組，并將一個控制指令組分配至一個控制端，也就是說，無人飛行器的控制指令被分成不同的組，然后將每一個組分配給一個控制端，從而一個無人飛行器可以由多個控制端來控制，進而可以使得無人飛行器控制更加簡便，并且也提升了無人飛行器航行的安全性。下面通過附圖以及具體實施例對本技術技術方案做詳細的說明，應當理解，本技術實施例以及實施例中的具體技術特征只是對本技術技術
方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本技術實施例以及實施例中的具體技術特征可以相互組合。如圖1所示為本技術實施例中一種無人飛行器的結構示意圖，該無人飛行器包括：機架結構101、旋翼102、用于發送無線信號的無線通信模塊103、用于對飛行控制指令進行分組的飛行控制器104，其中，所述機架結構101，包括中控部分101a以及支架部分101b，所述支架部分101b包含了以所述中控部分101a為中心的多條懸臂；所述旋翼102，設置于所述懸臂上，并與所述懸臂上的電機固定連接；所述無線通信模塊103以及所述飛行控制器104設置于所述中控部分101a中，所述無線通信模塊103與所述飛行控制器104連接。進一步，該無線通信模塊103包括：通信天線，設置于所述中控部分101a的外表面；通信芯片，設置于所述中控部分101a內，所述通信芯片與所述通信天線連接。進一步，該飛行控制器104包括：飛行控制芯片，設置于所述中控部分101a內，并與所述通信芯片連接；指令生成芯片，設置于所述中控部分101a內，并與所述飛行控制芯片連接。進一步，該飛行控制器104還包括：信令分析芯片，所述信令分析芯片設置于所述中控部分內，所述信令分析芯片與所述飛行控制器連接。進一步，該無人飛行器還包括：存儲器，設置于所述中控部分101a內，所述存儲器與所述飛行控制器104連接，并向所述飛行控制器104輸出已存儲的控制指令組。下面對上述的無人飛行器的工作原理進行詳細的說明：本技術實施例中，飛行控制器104中飛行控制芯片可以將無人飛行器
的控制指令劃分成不同的控制指令組，然后將控制指令組通過無線通信模塊103分配至不同的控制端。比如說，將無人飛行器的升降指令以及左右轉向指令劃分成一個控制指令組，并將該控制指令組分配給控制端A，此時控制端A主要負責無人飛行器的升降以及左右轉向；將無人飛行器的前后飛行指令以及左右橫向飛行劃分為一個控制指令組，并將該控制指令組分配給控制端B，此時控制端B主要負責無人飛行器的前后飛行以及左右橫向飛行；將按照預設航行軌跡的開啟或者關閉劃分成一個控制指令組，并將該控制指令組分配給控制端C，此時控制端C主要負責無人飛行器按照預設航行軌跡飛行的開啟或者是關閉；控制端D負責在預設軌跡控制程序中臨時執行剎車、規避等緊急指令。其他的飛行控制指令可以按照不同的方式來劃分。如此，通過四個控制端協作完成的無人飛行器，四個不同控制端的操作者可以在不同的時間段，專注于處理自身的飛行任務，協作完成飛行任務。控制端A以及控制端B協作，使得無人飛行器能夠順利的抵達預設軌跡任務的開始點，并且在預設任務完成之后能夠控制無人飛行器返回任意待機點；控制端C在抵達任務點后，可根據任務點的環境以及當前需求，選擇各種預設的軌跡任務，并關注任務完成情況，比如預設任務可以是環本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器包括：機架結構、旋翼、用于發送無線信號的無線通信模塊、用于對飛行控制指令進行分組的飛行控制器，其中，所述機架結構，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂；所述旋翼，設置于所述懸臂上，并與所述懸臂上的電機固定連接；所述無線通信模塊以及所述飛行控制器設置于所述中控部分中，所述無線通信模塊與所述飛行控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器包括：機架結構、旋翼、用于發送無線信號的無線通信模塊、用于對飛行控制指令進行分組的飛行控制器，其中，所述機架結構，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂；所述旋翼，設置于所述懸臂上，并與所述懸臂上的電機固定連接；所述無線通信模塊以及所述飛行控制器設置于所述中控部分中，所述無線通信模塊與所述飛行控制器連接。2.如權利要求1所述無人飛行器，其特征在于，所述無線通信模塊包括：通信天線，設置于所述中控部分的外表面；通信芯片，設置于所述中控部分內，所述通信芯片與所述通信天線連接。3.如權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述飛行控制器包括：飛行控制芯片，設置于所述中控部分內，并與所述通信芯片連接；指令生成芯片，設置于所述中控部分內，并與所述飛行控制芯片連接。4.如權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，所述飛行控制器還包括:信令分析芯片，所述信令分析芯片設置于所述中控部分內，所述信令分析芯片與所述飛行控制器連接。5.如權利要求1所述無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器還包括：速度傳感器，設置于所述中控部分...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚圓圓，
申請(專利權)人：譚圓圓，
類型：新型
國別省市：北京;11