電梯用轎廂橫擺抑制裝置及轎廂橫擺抑制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術的課題為提供一種能夠更可靠地抑制轎廂的橫擺的電梯用轎廂橫擺抑制裝置及轎廂橫擺抑制方法。本發明專利技術的電梯用轎廂橫擺抑制裝置具有：將導向部向導軌推壓的驅動部；檢測升降路內的轎廂的位置的位置檢測部；對升降路內的轎廂的位置及轎廂的加速度相關聯地進行存儲的存儲部；控制部，以如下方式控制驅動部，即，從存儲部抽出由位置檢測部所檢測的轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度，并將導向部作用于導軌的推壓力調整為至少基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及抑制升降中的轎廂橫擺的電梯用轎廂橫擺抑制裝置及轎廂橫擺抑制方法。
技術介紹
一般來說，電梯具備：在設于建筑物內的升降路內可升降地設置的轎廂；使轎廂升降的驅動源；固定于建筑物、且沿升降路在上下方向上延伸的導軌；直接或間接地安裝于轎廂、沿導軌可移動的導向部；為了降低驅動源的負載而與轎廂連動地升降的平衡配重(counter weight)。這種電梯通過使導向部沿導軌移動，而使轎廂在升降路內的規定的軌道上升降。不過，導軌是多個軌道部件以接補的方式構建的。與之相伴地，導向部與軌道部件的接縫、軌道部件的彎曲相應地移動。因此，若導向部和轎廂的相對配置恒定，則升降中的轎廂沿與導向部同樣的軌道行進，其結果就是，在與上下方向正交的橫向發生擺動。另外，因與平衡配重的移動方向相反而產生風壓等，升降中的轎廂也會受此影響而在橫向擺動。鑒于這樣的問題，提供了一種電梯，其具有抑制升降中的轎廂的橫向擺動(橫擺)的轎廂橫擺抑制裝置。轎廂橫擺抑制裝置具有：將導向部向導軌推壓的驅動部；對升降中的轎廂的橫向加速度進行計測的計測部；控制部，其對驅動部進行控制，以將導向部對導軌的推壓力調整為基于由計測部進行計測所得到的轎廂的橫向加速度而導出的推壓力(參照專利文獻1)。這種轎廂橫擺抑制裝置，將導向部對導軌的推壓力調整為基于轎廂的橫向加速度(實際測量值)而導出的推壓力，由此，導向部
作用于導軌的推壓力的反作用力和由轎廂的橫擺而產生的橫向的力相抵消。由此，這種轎廂橫擺抑制裝置能夠在使轎廂不發生橫擺的情況下進行升降。但是，在上述結構的轎廂橫擺抑制裝置中，在通過計測部實際對進行升降的轎廂的加速度進行計測后，控制部基于該計測部的計測結果對驅動部進行控制，因此，計測部對加速度進行計測的時刻與控制部對驅動部進行控制的時刻之間會產生時間差。而且，由于升降中的轎廂在升降路內的上下方向上的位置時刻發生變化，所以，在上述結構的轎廂橫擺抑制裝置中，導向部使基于計測結果而導出的推壓力作用于，與基于計測部的計測結果而導出的推壓力本來應該作用的位置不同的位置。即，對于現有的轎廂橫擺抑制裝置而言，使與為了吸收轎廂的橫擺而本來應該作用的推壓力不同的推壓力作用在轎廂通過的位置處。因此，上述結構的轎廂橫擺抑制裝置存在無法與現實情況相應地吸收轎廂橫擺的問題?，F有技術文獻：專利文獻專利文獻1:國際公開第2007/091335號
技術實現思路
因此，本專利技術的課題在于提供一種能夠更可靠地抑制轎廂的橫擺的電梯用轎廂橫擺抑制裝置及轎廂橫擺抑制方法。本專利技術的電梯用轎廂橫擺抑制裝置，該電梯具有：在設于建筑物的升降路內可升降地設置的轎廂；沿升降路在上下方向上延伸的導軌；沿導軌可移動地設置、且對與上下方向正交的橫向上的轎廂的移動進行限制的導向部，其特征在于，具有：安裝于轎廂，將導向部向導軌推壓的驅動部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置進行檢測的位置檢測部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置、及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度相互關聯地預先進行存儲的存儲部；控制部，以如下方式控制所述驅動部：基于位置檢測部檢測出的轎廂的位置，從存儲部抽出與轎廂欲通過的位置相對應的轎
廂位置處的轎廂的橫向加速度，并且根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為至少基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。根據該結構，存儲部對升降路內的上下方向上的轎廂的位置及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度相互關聯地預先進行存儲，控制部以如下方式控制驅動部，即基于位置檢測部所檢測的轎廂的位置，從存儲部抽出與轎廂欲通過的位置相對應的轎廂位置處的轎廂的橫向加速度，并且根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部對導軌的推壓力調整為至少基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。即，控制部以如下方式對驅動部進行控制：基于位置檢測部的檢測結果和存儲部中存儲的信息，在升降路內進行升降的轎廂到達欲通過的位置之前，預先抽出與轎廂欲通過的位置相對應的升降路內的上下方向上的位置處的轎廂的橫向加速度，并與轎廂到達欲通過的位置的時刻相一致。與之相應地，作用于導軌的推壓力通過驅動部來調整的導向部，使與當前實際的轎廂位置相對應的推壓力作用于導軌。其結果，因升降中的轎廂的橫擺而產生的橫向力與導向部對導軌的推壓力的反作用力的一部分或全部相抵消，從而轎廂的橫擺結合當前實際情況而被限制。作為本專利技術的電梯用轎廂橫擺抑制裝置的一個方式，還可以為，還具有對轎廂的升降速度進行計測的速度計測部，存儲部中預先存儲有多個升降模式，這些升降模式使轎廂的出發層及目標層的至少某一個不同，且使升降路內的上下方向上的規定位置的轎廂的升降速度不同，并且，存儲部按升降模式對升降路內的上下方向上的轎廂的位置及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度進行存儲，控制部以如下方式控制驅動部，即，基于位置檢測部所檢測的轎廂的位置及速度計測部所計測的轎廂的升降速度，從存儲部抽出升降模式，并基于位置檢測部所檢測的轎廂的位置及所抽出的升降模式，從存儲部抽出與位置檢測部所檢測的轎廂的位置相對應的轎廂位置處的轎廂的橫向加速度，并根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將
導向部作用于導軌的推壓力調整為基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。根據該結構，能夠在考慮了轎廂的升降模式的基礎上對轎廂的橫擺進行限制。具體進行說明。通常，轎廂的出發層、目標層因使用者所希望的乘降層而不同。因此，電梯具有使轎廂的出發層及目標層的組合不同的多個升降模式。對于各升降模式，由于轎廂的出發層、目標層不同，所以，轎廂的升降距離也不同。其結果，對于多個升降模式的每一個，進行升降的轎廂的運動狀態(加速狀態、定速狀態等)也不同，轎廂在通過升降路內的上下方向上的同一位置時的橫擺狀態也不同。但是，根據上述結構，控制部以如下方式對驅動部進行控制：基于位置檢測部的檢測結果、速度計測部的計測結果、及存儲部中存儲的信息而抽出(特定)轎廂的升降模式，在此基礎上基于位置檢測部的檢測結果、所抽出的升降模式、及存儲部中存儲的信息，在以特定的升降模式在升降路內進行升降的轎廂到達欲通過的位置之前，預先抽出與轎廂欲通過的位置相對應的、升降路內的上下方向上的位置處的轎廂的橫向加速度，并與轎廂到達欲通過的位置的時刻一致。與之相應地，作用于導軌的推壓力通過驅動部來調整的導向部，使與當前實際的轎廂的升降模式及當前實際的轎廂位置相對應的推壓力作用于導軌。其結果，因升降中的轎廂的橫擺而產生的橫向力與導向部對導軌的推壓力的反作用力的一部分或全部相抵消，從而轎廂的橫擺結合當前實際情況而被限制。另外，作為本專利技術的電梯用轎廂橫擺抑制裝置的其他方式，還可以為，控制部以如下方式控制驅動部，即，在轎廂的升降速度為規定的速度時，根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。根據該結構，控制部在轎廂的升降速度為規定的速度時控制驅動部，以限制轎廂的橫擺。一般來說，與轎廂的升降速度較慢時相比，在轎廂的升降速度較快時使用者更容易感覺到轎廂的橫擺。作
為其結果，即使轎廂的升降速度是能夠讓使用者感覺到不舒適的規定的速度，也能夠將帶給使用者的不適感抑制到最小限度。作為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯用轎廂橫擺抑制裝置，該電梯具有：在設于建筑物的升降路內可升降地設置的轎廂；沿升降路在上下方向上延伸的導軌；沿導軌可移動地設置、且對與上下方向正交的橫向上的轎廂的移動進行限制的導向部，其特征在于，所述電梯用轎廂橫擺抑制裝置具有：安裝于轎廂，將導向部向導軌推壓的驅動部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置進行檢測的位置檢測部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置、及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度相互關聯地預先進行存儲的存儲部；控制部，以如下方式控制所述驅動部，即，基于位置檢測部檢測出的轎廂的位置，從存儲部抽出與轎廂欲通過的位置相對應的轎廂位置處的轎廂的橫向加速度，并且根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為，至少基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。

【技術特征摘要】
2015.03.20 JP 2015-0584481.一種電梯用轎廂橫擺抑制裝置，該電梯具有：在設于建筑物的升降路內可升降地設置的轎廂；沿升降路在上下方向上延伸的導軌；沿導軌可移動地設置、且對與上下方向正交的橫向上的轎廂的移動進行限制的導向部，其特征在于，所述電梯用轎廂橫擺抑制裝置具有：安裝于轎廂，將導向部向導軌推壓的驅動部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置進行檢測的位置檢測部；對升降路內的上下方向上的轎廂的位置、及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度相互關聯地預先進行存儲的存儲部；控制部，以如下方式控制所述驅動部，即，基于位置檢測部檢測出的轎廂的位置，從存儲部抽出與轎廂欲通過的位置相對應的轎廂位置處的轎廂的橫向加速度，并且根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為，至少基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。2.根據權利要求1所述的電梯用轎廂橫擺抑制裝置，其特征在于，還具有對轎廂的升降速度進行計測的速度計測部，存儲部中預先存儲有多個升降模式，這些升降模式使轎廂的出發層及目標層的至少某一個不同，且使升降路內的上下方向上的規定位置的轎廂的升降速度不同，并且，存儲部按升降模式對升降路內的上下方向上的轎廂的位置及該轎廂的位置處的轎廂的橫向加速度進行存儲，控制部以如下方式控制驅動部，即，基于位置檢測部所檢測的轎廂的位置及速度計測部所計測的轎廂的升降速度，從存儲部抽出升降模式，并基于位置檢測部所檢測的轎廂的位置及所抽出的升降模式，從存儲部抽出與位置檢測部所檢測的轎廂的位置相對應的轎廂位置處的轎廂的橫向加速度，并根據位置檢測部檢對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。3.根據權利要求1所述的電梯用轎廂橫擺抑制裝置，其特征在于，控制部以如下方式控制驅動部，即，在轎廂的升降速度為規定的速度時，根據位置檢測部對轎廂位置進行的檢測，將導向部作用于導軌的推壓力調整為基于所抽出的轎廂的橫向加速度而被導出的推壓力。4.根據權利要求2所述的電梯用轎廂橫擺抑制裝置，其特征在于，控制部以如下方式控制驅動部，即，在轎廂的升降速度為規定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：中野貴廣，金子元樹，
申請(專利權)人：富士達株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP