專用于醫(yī)藥生產的自動提升機制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，提升機包括一底座、一立柱裝置、一升降裝置、一機體、一料桶裝置與一壓片機，立柱裝置固定連接于底座，升降裝置滑設于所述立柱裝置內，且該升降裝置與機體連接，機體與料桶裝置連接。采用齒輪齒條式傳動機構，結構牢固，具有提升重量大、安全可靠等優(yōu)點，齒輪齒條式提升機構有效避免了液壓油泄露污染環(huán)境的風險。提升機的叉腳上安裝了氣動執(zhí)行器，在將IBC料桶提升到一定高度與接料口對接后，通過氣動執(zhí)行器的驅動來開啟蝶閥，不需要人為的操作，方便快捷，有效地提高了生產效率，避免交叉污染。本發(fā)明專利技術方便快捷，不需要人為的操作，有效地提高了生產效率，避免交叉污染。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及制藥設備領域，具體是一種齒輪齒條傳動方式的專用于醫(yī)藥生產的自動提升設備。
技術介紹
在制藥流程中，通常需要將裝有原料的IBC料桶提升到一定高度后轉運到下一個工位下料，以滿足下一道工序的正常生產，這個過程必需借助自動化機械設備來完成。目前制藥行業(yè)使用的提升設備中，提升方式多采用液壓式提升或絲桿螺母式提升，這兩種方式都存在較大的缺陷，液壓式提升存在泄漏液壓油的問題，在醫(yī)藥生產區(qū)對環(huán)境要求較為苛刻的前提下，使用液壓式提升設備存在污染環(huán)境的風險；絲桿螺母式提升設備雖能適應苛刻的環(huán)境潔凈要求，但是提升重量有限，且磨損較大，存在安全隱患，無法適應較重物料的提升。另外，在將IBC料桶提升到一定高度與接料口對接后，需要開啟蝶閥下料，這個動作一般由人工來完成，既影響生產效率，也容易造成交叉污染。
技術實現思路
為克服現有技術所存在的缺陷，現提供一種能提升更大的重量、沒有泄露風險的專用于醫(yī)藥生產的自動提升機。本專利技術的專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，所述提升機包括一底座、一立柱裝置、一升降裝置、一機體、一料桶裝置與一壓片機，所述立柱裝置固定連接于所述底座，所述升降裝置滑設于所述立柱裝置內，且該升降裝置與所述機體連接，所述機體與所述料桶裝置連接。所述底座包括一底板、一回轉支承內圈、一回轉支承外圈與一立柱固定板，所述底板固定在地面上，回轉支承外圈與底板固定，回轉支承內圈與立柱固定板固定，所述立柱裝置包括一立柱與一立柱外罩，所述立柱固定板與立柱焊接，所述立柱固定板的一側設有一轉向電機，所述轉向電機設于所述立柱外套內。所述升降裝置包括承載鋼板、滑塊、升降電機、升降齒輪與復數擋塊，所述滑塊與承載鋼板固定連接，所述擋塊設于承載鋼板上，所述立柱上設有一導軌與一齒條，所述滑塊滑設于所述導軌上，所述升降電機與升降齒輪相互連接且連接于承載鋼板上。所述機體上設有一電機外罩、一叉腳與一氣動執(zhí)行器，所述電機外罩與叉腳焊接為一體，所述電機外罩上設有復數L型卡口，所述L型卡口與所述擋塊相互對應且卡合連接，叉腳的前端有圓頭定位銷，兩根叉腳的中間安裝有一氣動執(zhí)行器，氣動執(zhí)行器的前端設有一開閥卡槽。所述料桶上安裝有與圓頭定位銷相對應的圓孔定位板，料桶底端設有一蝶閥，所述蝶閥上設有一帶卡塊閥桿，該帶卡塊閥桿與所述開閥卡槽相對應。所述壓片機上設有一進料口，所述進料口的內圈設有一環(huán)形凹槽，一充氣密封圈安裝在環(huán)形凹槽內。所述底座還包括一底部左側外罩與一底部右側外罩，所述底部左側外罩、底部右側外罩與立柱外罩將提升機的底部和立柱及立柱上的零部件包覆在內部。所述升降電機自帶渦輪桿減速箱，用以控制所述升降電機的速率。轉向電機、升降電機、氣動執(zhí)行器均由PLC控制。本專利技術由于使用以上技術方案，使其具有的有益效果是：提升機底部應用回轉支承作為載重軸承，能夠在承受較大的軸向、徑向負荷的情況下實現靈活的轉動。采用齒輪齒條式傳動機構，結構牢固，具有提升重量大、機械磨損小、安全可靠等優(yōu)點，在制藥車間對環(huán)境要求比較苛刻的情況下，齒輪齒條式提升機構有效避免了液壓油泄露污染環(huán)境的風險。提升機的叉腳上安裝了氣動執(zhí)行器，在將IBC料桶提升到一定高度與接料口對接后，通過氣動執(zhí)行器的驅動來開啟蝶閥，不需要人為的操作，方便快捷，有效地提高了生產效率，避免交叉污染。本專利技術方便快捷，不需要人為的操作，有效地提高了生產效率，避免交叉污染。附圖說明圖1為本專利技術主體結構示意圖；圖2為本專利技術升降部件結構示意圖；圖3為IBC料桶結構示意圖；圖4為本專利技術安裝布局示意圖；圖5為本專利技術提升IBC料桶開閥下料示意圖；圖6為IBC料桶下料原理圖。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。結合圖1所示，底板1固定在地面上，回轉支承外圈2是外齒輪，回轉支承外圈2與底板1固定，回轉支承內圈3與立柱固定板5固定，立柱固定板5與方管立柱8焊接，這樣方管立柱8能夠在承受較大的軸向、徑向負荷的情況下通過回轉支承實現靈活的轉動，轉向齒輪6與回轉支承外圈2嚙合，轉向電機7安裝在立柱固定板5的一端，驅動轉向齒輪6，由此可通過PLC控制轉向電機7來實現提升機的旋轉。底部右側外罩4、底部左側外罩17與立柱外罩9將提升機的底部和立柱及立柱上的零部件包覆在內部，符合GMP標準的要求。如圖2所示，導軌10和齒條11安裝在方管立柱8上，滑塊13與承載鋼板14固定，滑塊13可沿著導軌10上下移動，升降電機15自帶蝸輪蝸桿減速箱，安裝在承載鋼板14上，升降齒輪16安裝在升降電機15的減速箱的輸出軸上，正好與齒條11嚙合，由此形成一個完整的齒輪齒條提升機構，啟動升降電機15，就能驅動承載鋼板14和升降電機15一起沿導軌10上下移動。電機外罩18與叉腳20焊接為一體，電機外罩18上有四個L型卡口19，與之對應的承載鋼板14上有四個圓柱形擋塊12，電機外罩18與叉腳20整體可以通過L型卡口19正好掛在圓柱形擋塊12上，由此可通過PLC控制升降電機15來驅動齒輪齒條升降機構，帶動電機外罩18與叉腳20整體的升降，電機外罩18與叉腳20整體還可以非常方便的拆卸。如圖3至圖6所示，叉腳20的前端有圓頭定位銷21，兩根叉腳20的中間安裝有氣動執(zhí)行器22，氣動執(zhí)行器22的前端為開閥卡槽23。IBC料桶24上安裝有與圓頭定位銷21相對應的圓孔定位板25，蝶閥26上的帶卡塊閥桿27與開閥卡槽23相對應。使用本專利技術提升機時，控制升降電機15調節(jié)叉腳20下降至恰當高度，將IBC料桶24推到叉腳20上，當開閥卡槽23正好卡住帶卡塊閥桿27時，兩組圓頭定位銷21也正好卡住圓孔定位板25，此時IBC料桶24到達預定位置可以安全提升。控制升降電機15提升IBC料桶24的高度，當IBC料桶24的蝶閥26的下料口高于進料口29的位置時停止，由于升降電機15自帶蝸輪蝸桿減速箱，具有反向自鎖性，失電后叉腳20不會墜落。控制轉向電機7，將IBC料桶24旋轉至壓片機28的進料口29的正上方，使蝶閥26的下料口正好與進料口29對接（在本專利技術提升機安裝時根據預先計算好的尺寸確定安裝位置以保證對接精度），再控制升降電機15下降IBC料桶24的高度，使蝶閥26的下料口剛好下降到進料口29內，進料口29的內圈有環(huán)形凹槽，充氣密封圈30安裝在環(huán)形凹槽內，啟動充氣密封圈30的氣源閥門，充氣密封圈30膨脹鼓起頂住蝶閥26的下料口外圈形成完全密封。最后啟動氣動執(zhí)行器22，氣動執(zhí)行器22驅動開閥卡槽23旋轉90°，由于開閥卡槽23卡住了帶卡塊閥桿27，因此帶卡塊閥桿27隨之旋轉90°打開蝶閥26，IBC料桶24內的物料落到進料口29后到達壓片機28，完成物料的周轉。上述的轉向電機7、升降電機16、氣動執(zhí)行器22均可由PLC控制，根據使用時實際的升降高度、轉向角度等參數來進行編程，使用時只需將IBC料桶24推到叉腳20的預定位置，啟動開關即可自動完成后續(xù)一系列動作。在要求提升較大重量料桶的情況下，回轉支承的應用具有不可替代性，它能夠承受較大重量靈活轉動，而且結構緊湊。在滑塊及承載鋼板等部件沿著導軌上下移動的前提下，可將齒輪齒條替換成滑輪鋼纜來拉動承載鋼板等部件升降運動，但這種方案存在較多缺陷，比如難以控制物料提升到一個較精確的高度，另外，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，其特征在于：所述提升機包括一底座、一立柱裝置、一升降裝置、一機體、一料桶裝置與一壓片機，所述立柱裝置固定連接于所述底座，所述升降裝置滑設于所述立柱裝置內，且該升降裝置與所述機體連接，所述機體與所述料桶裝置連接。

【技術特征摘要】
1. 一種專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，其特征在于：所述提升機包括一底座、一立柱裝置、一升降裝置、一機體、一料桶裝置與一壓片機，所述立柱裝置固定連接于所述底座，所述升降裝置滑設于所述立柱裝置內，且該升降裝置與所述機體連接，所述機體與所述料桶裝置連接。2.如權利要求1所述的專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，其特征在于：所述底座包括一底板、一回轉支承內圈、一回轉支承外圈與一立柱固定板，所述底板固定在地面上，回轉支承外圈與底板固定，回轉支承內圈與立柱固定板固定，所述立柱裝置包括一立柱與一立柱外罩，所述立柱固定板與立柱焊接，所述立柱固定板的一側設有一轉向電機，所述轉向電機設于所述立柱外套內。3.如權利要求2所述的專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，其特征在于：所述升降裝置包括承載鋼板、滑塊、升降電機、升降齒輪與復數擋塊，所述滑塊與承載鋼板固定連接，所述擋塊設于承載鋼板上，所述立柱上設有一導軌與一齒條，所述滑塊滑設于所述導軌上，所述升降電機與升降齒輪相互連接且連接于承載鋼板上。4.如權利要求3所述的專用于醫(yī)藥生產的自動提升機，其特征在于：所述機體上設有一電機外罩、一叉腳與一氣動執(zhí)行器，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳全全，
申請(專利權)人：上海潤寅制藥設備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31