【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及對射式電眼裝置，特別是有關(guān)于可應(yīng)用于縫紉機(jī)的對射式電眼裝置及其自動更正方法。
技術(shù)介紹
縫紉機(jī)為提高自動化程度以增加縫制效率而達(dá)到節(jié)省人工和材料成本。一般會在縫紉機(jī)上裝置電眼檢測布料位置，以方便進(jìn)行自動縫制、切線等功能。目前市售常見的電眼有旋鈕一體式反射式電眼、按鈕一體式反射式電眼、以及紅外線對射式電眼。旋鈕一體式反射式電眼需使用者手動調(diào)整電眼強(qiáng)度，并依照其上的發(fā)光二極管(LED)指示燈確認(rèn)是否正常。旋鈕一體式反射式電眼具有一些缺點(diǎn)，例如，其檢測強(qiáng)度并非為最佳檢測強(qiáng)度、其體積大會影響到車縫、無法于自動模式下(on line)校正、以及價格高。按鈕一體式反射式電眼則可通過按鈕自動更正，以改善人為調(diào)整問題。但是按鈕一體式反射式電眼仍具有一些缺點(diǎn)，例如，其體積大會影響到車縫、無法于自動模式下(on line)校正、無法檢測透明布料材質(zhì)的布料、以及價格高。此外，旋鈕一體式反射式電眼和按鈕一體式反射式電眼因其為遮光ON直接輸出而無法進(jìn)行自動模式下(on line)校正，這產(chǎn)生了以下缺點(diǎn)：1、當(dāng)縫紉機(jī)電眼需要校正時有可能會造成縫紉機(jī)誤判而啟動，進(jìn)而造成操作人員的危險；2、一體式反射式電眼無法識別操作者校正時順序相反的狀況，這可能造成縫紉機(jī)誤判而啟動，進(jìn)而造成操作人員的危險；3、一體式反射式電眼校正時無法數(shù)字化得知校正是否為最佳值，且無法進(jìn)行微調(diào)的動作。紅外線對射式電眼具有成本低以及可搭配縫紉機(jī)作到一體化設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)行紅外線對射式電眼無法自動更正，且手動調(diào)整對射式電眼中LED的發(fā)光強(qiáng)度參數(shù)往往無法得到最佳值。而且，紅外線對射式電眼檢測不到透明材質(zhì)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，該對射式電眼裝置具有光發(fā)射部和光接收部，該自動更正方法包括：由該光發(fā)射部至少發(fā)出第一強(qiáng)度的多個第一檢測光以及第二強(qiáng)度的多個第二檢測光，穿過一第一物件至該光接收部；產(chǎn)生對應(yīng)該等第一檢測光的一第一下限目標(biāo)值及對應(yīng)該等第二檢測光的一第二下限目標(biāo)值；由該光發(fā)射部至少發(fā)出該第一強(qiáng)度的多個第三檢測光以及該第二強(qiáng)度的多個第四檢測光直接到達(dá)該光接收部；產(chǎn)生對應(yīng)該等第三檢測光的一第一上限目標(biāo)值及對應(yīng)該等第四檢測光的一第二上限目標(biāo)值；依據(jù)該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第一差值；依據(jù)該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第二差值；依據(jù)該第一和第二差值，從該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值的一平均值或是該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值的一平均值之中選擇其一，作為判定該對射式電眼的該發(fā)射部及該接收部之間是否出現(xiàn)該第一物件的判定門檻值；以及以該判定門檻值對應(yīng)的檢測光的強(qiáng)度，作為該對射式電眼檢測該第一物件所要使用的目標(biāo)發(fā)射光強(qiáng)度。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，該對射式電眼裝置具有光發(fā)射部和光接收部，該自動更正方法包括：由該光發(fā)射部至少發(fā)出第一強(qiáng)度的多個第一檢測光以及第二強(qiáng)度的多個第二檢測光，穿過一第一物件至該光接收部；產(chǎn)生對應(yīng)該等第一檢測光的一第一下限目標(biāo)值及對應(yīng)該等第二檢測光的一第二下限目標(biāo)值；由該光發(fā)射部至少發(fā)出該第一強(qiáng)度的多個第三檢測光以及該第二強(qiáng)度的多個第四檢測光直接到達(dá)該光接收部；產(chǎn)生對應(yīng)該等第三檢測光的一第一上限目標(biāo)值及對應(yīng)該等第四檢測光的一第二上限目標(biāo)值；依據(jù)該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第一差值；依據(jù)該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第二差值；依據(jù)該第一和第二差值，從該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值的一平均值或是該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值的一平均值之中選擇其一，作為判定該對射式電眼的該發(fā)射部及該接收部之間是否出現(xiàn)該第一物件的判定門檻值；以及以該判定門檻值對應(yīng)的檢測光的強(qiáng)度，作為該對射式電眼檢測該第一物件所要使用的目標(biāo)發(fā)射光強(qiáng)度。2.如權(quán)利要求1所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，產(chǎn)生該第一下限目標(biāo)值、該第一上限目標(biāo)值、該第二下限目標(biāo)值、以及該第二上限目標(biāo)值還包括：由該光發(fā)射部產(chǎn)生對應(yīng)該等第一檢測光的多個第一強(qiáng)度信號、對應(yīng)該等第二檢測光的多個第二強(qiáng)度信號、對應(yīng)該等第三檢測光的多個第三強(qiáng)度信號、及對應(yīng)該等第四檢測光的多個第四強(qiáng)度信號；將該等第一、第二、第三及第四強(qiáng)度信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的多個第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)；以及將該等第一校正數(shù)據(jù)中的數(shù)值最大者設(shè)定為該第一下限目標(biāo)值，將該等第二校正數(shù)據(jù)中的數(shù)值最大者設(shè)定為該第二下限目標(biāo)值，將該等第三校正數(shù)據(jù)中的數(shù)值最小者設(shè)定為該第一上限目標(biāo)值，將該等第四校正數(shù)據(jù)中的數(shù)值最小者設(shè)定為該第二上限目標(biāo)值。3.如權(quán)利要求1所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，產(chǎn)生該第一下限目標(biāo)值、該第一上限目標(biāo)值、該第二下限目標(biāo)值、以及該第二上限目標(biāo)值還包括：由該光發(fā)射部產(chǎn)生對應(yīng)該等第一檢測光的多個第一強(qiáng)度信號、對應(yīng)該等第二檢測光的多個第二強(qiáng)度信號、對應(yīng)該等第三檢測光的多個第三強(qiáng)度信號、及對應(yīng)該等第四檢測光的多個第四強(qiáng)度信號；以及依據(jù)該等第一、第二、第三及第四強(qiáng)度信號、以及一第一、第二、第三及第四誤差值分別產(chǎn)生該第一下限目標(biāo)值、該第一上限目標(biāo)值、該第二下限目標(biāo)值、以及該第二上限目標(biāo)值。4.如權(quán)利要求3所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，還包括：將該等第一、第二、第三及第四強(qiáng)度信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的多個第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)；計算該等第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)對應(yīng)的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；從該等第一校正數(shù)據(jù)中選出小于該第一平均值與該第一誤差值的和的最大值為該第一下限目標(biāo)值；從該等第二校正數(shù)據(jù)中選出小于該第二平均值與該第二誤差值的和的最大值為該第二下限目標(biāo)值；從該等第三校正數(shù)據(jù)中選出大于該第三平均值與該第三誤差值的差值的最小值為該第一上限目標(biāo)值；以及從該等第四校正數(shù)據(jù)中選出大于該第四平均值與該第四誤差值的差值的最小值為該第二上限目標(biāo)值。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，還包括：將該第一上限目標(biāo)值減去該第一下限目標(biāo)值產(chǎn)生該第一差值；以及將該第二上限目標(biāo)值減去該第二下限目標(biāo)值產(chǎn)生該第二差值。6.如權(quán)利要求4所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，還
\t包括：將該等第一、第二、第三及第四強(qiáng)度信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的多個第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)；計算該等第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)對應(yīng)的一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值及一第四平均值；計算該等第一、第二、第三及第四校正數(shù)據(jù)對應(yīng)的一第一標(biāo)準(zhǔn)偏差、一第二標(biāo)準(zhǔn)偏差、一第三標(biāo)準(zhǔn)偏差及一第四標(biāo)準(zhǔn)偏差；從該等第一校正數(shù)據(jù)中選出小于該第一平均值與該第一標(biāo)準(zhǔn)偏差的和的最大值為該第一下限目標(biāo)值；從該等第二校正數(shù)據(jù)中選出小于該第二平均值與該第二標(biāo)準(zhǔn)偏差的和的最大值為該第二下限目標(biāo)值；從該等第三校正數(shù)據(jù)中選出大于該第三平均值與該第三標(biāo)準(zhǔn)偏差的差值的最小值為該第一上限目標(biāo)值；以及從該等第四校正數(shù)據(jù)中選出大于該第四平均值與該第四標(biāo)準(zhǔn)偏差的差值的最小值為該第二上限目標(biāo)值。7.如權(quán)利要求6所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，還包括：將該第一上限目標(biāo)值減去該第一下限目標(biāo)值產(chǎn)生該第一差值；以及將該第二上限目標(biāo)值減去該第二下限目標(biāo)值產(chǎn)生該第二差值。8.如權(quán)利要求1所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，還包括從該第一和第二差值中選擇一最大者，并將該最大者所對應(yīng)的下限目標(biāo)值和上限目標(biāo)值的平均值做為該判定門檻值。9.如權(quán)利要求8所述的對射式電眼裝置的自動更正方法，其特征在于，所選出的最大差值(即該第一和第二差值之中數(shù)值最大者)需大于一判定值。10.一種對射式電眼裝置，其特征在于，包括：一光發(fā)射部；一光接收部；以及一校正部，進(jìn)行一校正操作，以決定該對射式電眼裝置檢測一第一物件所要使用的目標(biāo)發(fā)射光強(qiáng)度；該校正操作，包括：控制該光發(fā)射部至少發(fā)出第一強(qiáng)度的多個第一檢測光以及第二強(qiáng)度的多個第二檢測光，穿過該第一物件至該光接收部；分別依據(jù)該光接收部接收的該等第一檢測光及該等第二檢測光，產(chǎn)生一第一下限目標(biāo)值及一第二下限目標(biāo)值；控制該光發(fā)射部至少發(fā)出該第一強(qiáng)度的多個第三檢測光以及該第二強(qiáng)度的多個第四檢測光直接到達(dá)該光接收部；分別依據(jù)該光接收部接收的該等第三檢測光及該等第四檢測光，產(chǎn)生一第一上限目標(biāo)值及一第二上限目標(biāo)值；依據(jù)該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第一差值；依據(jù)該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值產(chǎn)生一第二差值；依據(jù)該第一和第二差值，從該第一下限目標(biāo)值和該第一上限目標(biāo)值的一平均值或是該第二下限目標(biāo)值和該第二上限目標(biāo)值...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳宏偉，杜彰憲，林輝信，
申請(專利權(quán))人：臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺灣;71
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